ROBOT DRSTINAT STINGERII INCENDIILOR
|
|
- Cătălin Antim Ioniță
- 4 ani în urmă
- Vzualizari:
Transcriere
1 ROBOT DESTINAT STINGERII INCENDIILOR ÎN MEDII OSTILE OMULUI Lect.univ.drd.ing. Ştefan TRACHE Prof.dr.ing. Ioan FLUCUŞ Conf.dr.ing. Dan CAVAROPOL Academia de Poliţie Aleandru Ioan Cuza Facultatea de Pompieri REZUMAT În acest articol se prezintă un model de robot utilizat atât la stingerea incendiilor cât şi la diferite operaţii simple (de eemplu închiderea sau deschiderea unor vane). Acesta este dotat cu un minitun pentru refularea agentului de stingere şi cu un mecanism R. Pentru mecanism se face analiza poziţională şi cinematică. Cuvinte cheie: Robot pentru stingerea incendiilor, mecanism R, analiza poziţională.. INTRODUCERE Cercetările privind roboţii s-au intensificat îndeosebi în ultimele decenii, în sensul îmbunătăţirii raportului masă manipulată/masă robot, precizie de poziţionare ecepţională, comportare dinamică deosebită. Cele mai importante domenii în care sunt utilizaţi roboţii sunt: a) Industrial În această categorie avem: - roboţi pentru asamblare, manipulare, sudare, vopsire, etc; - roboţi pentru operaţii rapide de împachetare. Unele dintre cele mai importante firme producătoare sunt: Dumare, ARIA (Elveţia), Hitachi-Seiki (Japonia); - roboţi tip maşini unelte (de eemplu: maşini unelte de frezat produse de firmele Giddings&Lewis (USA), Mikron, s.a); - microroboţi. b) Medical: utilizaţi în special în chirurgie c) Simulatoare - simulatoare de zbor (simulatorul Airbus realizat de Thomson - CSF); - simulatoare de autovehicule (simulator produs de Doimler-Benz) d) Jostick-uri e) Aplicaţii speciale - dispozitive de poziţionare fină (cele oferite de firma Phsik Instrumente, Carl Zeiss Phillips). Un domeniu adiacent utilizării roboţilor îl reprezintă cel al prevenirii şi combaterii incendiilor. În Coreea de Sud şi în Japonia se utilizează manipulatoare şi roboţi pentru
2 detectarea, izolarea şi stingerea incendiilor în medii ecesiv de toice, cât şi pentru salvarea victimelor unor astfel de dezastre. Unele modele sunt dotate cu camere de luat vederi pentru localizarea focarelor, altele au în dotare dispozitive ce comandă poziţionarea elementelor pentru o intervenţie optimă. [] În Germania, cercetările în domeniul roboţilor sau maşinilor unelte au devenit o temă prioritară în ultimii ani, investindu-se sume imense în cercetare. Acelaşi lucru se întâmplă în Franţa, SUA, Marea Britanie.. Realizări în domeniu. Propunerea unui model de robot pentru stingerea incendiilor. Pe plan mondial sunt preocupări pentru realizarea unor roboţi utilizaţi la stingerea incendiilor încă din anii 70. În Franţa a fost realizat, în anul 973, un manipulator propulsat cu motor cu ardere internă, comandat în timp real de către operatori prin telecomandă cu cabluri electrice până la o distanţă de maimum 00 m, echipat cu un tun pentru refularea apei sau a spumei, având posibilitatea mişcării în plan vertical. Alimentarea cu agent de stingere se face prin linii de furtun de la o autospecială. Tot în anul 973 în SUA a fost prezentat Autovehicolul pentru stingerea incendiilor, telecomandat până la o distanţă de maimum 450 m, echipat cu un minitun pentru refularea apei, având mişcare atât în plan vertical cât şi în plan orizontal. În Japonia, unde eistă şi sprijinul statului în realizarea proiectelor, în anul 987 a fost realizat un robot pompier complet automatizat, echipat cu o cameră de luat vederi, cu elemente de inteligenţă artificială pentru dirijarea mişcărilor. Caroseria robotului este confecţionată din material rezistent la temperaturi ridicate. Dispune de rezervor propriu de apă şi spumant (5 t). Are posibilitatea de detectare a focarelor şi de orientare a jeturilor asupra lor în mod automat. [] În continuare, propun ca modelului de robot destinat stingerii incendiilor, dotat cu tun pentru refularea agentului de stingere (fig..a) [3] montat în partea superioară să i se ataşeze un mecanism de tipul R (fig..b), montat în partea din faţă. Fig..a Robot pentru stingerea incendiilor
3 Fig..b Mecanism de tipul R Dacă al doilea braţ al mecanismului (numerotarea se face de la bază către vârf) este de forma celui prezentat în figura atunci obţinem mecanismul din figura 3: Fig. Braţul Fig.3 Mecanism Prin ataşarea acestui mecanism obţinem modelul de robot propus (figura 4) ce poate fi utilizat atât la stingerea incendiilor cât şi la diferite operaţii (de eemplu închiderea sau deschiderea valvelor).
4 Fig.4 Modelul propus 3. Analiza poziţională şi cinematică. În spaţiul bidimensional, mecanismul propus (figura 5) are nevoie doar de două grade de libertate pentru a atinge orice punct din spaţiul de lucru. Fig.5 Mecanismul propus Cunoscând elementele geometrice (, ) şi poziţia punctului B (,) la un moment dat (punct ce aparţine spaţiului de lucru) obţinem [4] :
5 ) ( ) ( () Ridicând la pătrat relaţia () şi adunând membru cu membru obţinem: ) ( () sau (3) în care am ţinut cont că: (4) Deci ar (5) Pentru ca relaţia (5) să aibă loc punem condiţia: (6) Presupunând că relaţia (6) este îndeplinită atunci din obţinem: (7) Relaţia (7) ne arată că efectorul poate atinge punctul B din spaţiul de lucru poziţionând braţele în două moduri diferite (ca în figura 6) [5] : Fig.6 Poziţionarea braţelor
6 Alegerea semnului corespunde poziţiei punctului A: + pentru cazul în care braţele au poziţie OA B - pentru cazul în care braţele au poziţie OAB. Dacă însă condiţia dată de relaţia (6) nu este îndeplinită atunci punctul B se află în afara ariei câmpului de lucru al mecanismului Pentru a determina unghiul rescriem ecuaţiile () sub forma: (8) Notând m m (9) ecuaţia (8) devine: m m m m (0) Prelucrând relaţia (0) şi dacă se face raportul termenilor, obţinem soluţia: m m arctg () m m Astfel, din relaţiile (5) şi () obţinem valorile unghiurilor făcute de cele două braţe cu aa O astfel încât efectorul să ocupe poziţia dorită din câmpul de lucru. Derivând relaţiile () în raport cu timpul, o gură dată respectiv de două ori, obţinem componentele vitezei respectiv acceleraţiei punctului B BIBLIOGRAFIE P.D.Liana, Dezvoltarea unui sistem performant de simulare dinamică destinat structurilor robot paraleli, Grant At. 44, Univ.Teh. din Cluj-Napoca;. S. Trache, Tipologii de mecanisme utilizate la autospecialele de pompieri, Referat doctorat; 3. J.Cristobal Zagal, Robots con Orugas, Articulados, Cinematica ; 4. Berthold K.P. Horn, Kinematics, Statics, and Dnamics of two-dimensional manipulators.
Microsoft Word - Fisa DRS - ROMANA.docx
DRS-1100 PRO Dispozitiv inteligent pentru înregistrarea evenimentelor rutiere DRS-1100 PRO este un echipament inteligent destinat înregistrării video a traseului parcurs de autovehiculul pe care este montat.
Mai multInstalații de climatizare Lucrarea nr. 8 Lucrarea nr. 8. STUDIUL UNEI CENTRALE DE CLIMATIZARE CONSTRUCȚIE. FUNCȚIONARE. REGLAREA PARAMETRILOR CLIMATIC
Lucrarea nr. 8. STUDIUL UNEI CENTRALE DE CLIMATIZARE CONSTRUCȚIE. FUNCȚIONARE. REGLAREA PARAMETRILOR CLIMATICI 1. Scopul lucrării Lucrarea are ca scop: - identificarea elementelor componente ale unei centrale
Mai mult3 - Fratu - rezumat RO _1_
Universitatea Transilvania din Braşov TEZĂ DE ABILITARE REZUMAT SERVOSISTEME PENTRU CONTROLUL MISCARII IN TEHNICA ROBOTILOR Domeniul: Inginerie electrica Autor: Prof. dr. ing. Universitatea Transilvania
Mai multUNIVERSITATEA BABEŞ-BOLYAI CLUJ-NAPOCA FACULTATEA DE MATEMATICĂ ŞI INFORMATICĂ Concurs MATE-INFO UBB 6 aprilie 2019 Proba scrisă la MATEMATICĂ NOTĂ IM
UNIVERSITATEA BABEŞ-BOLYAI CLUJ-NAPOCA FACULTATEA DE MATEMATICĂ ŞI INFORMATICĂ Concurs MATE-INFO UBB 6 aprilie 219 Proba scrisă la MATEMATICĂ NOTĂ IMPORTANTĂ: 1) Problemele de tip grilă din Partea A pot
Mai multMicrosoft Word - Cerc stiitific strategii prelucrare CNC -rev01
UNIVERSITATEA TEHNICĂ GH. ASACHI IAŞI FACULTATEA CONSTRUCŢIII DE MAŞINI ŞI MANAGEMENT INDUSTRIAL Prelucrarea unei elipse pe cub. Strategiii de prelucrare CNC. Sesiunea cercuri științifice 2016 Coordonatori:
Mai multFIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Mecanică 1.3 Depart
FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Mecanică 1.3 Departamentul Mecatronică şi Dinamica Maşinilor 1.4 Domeniul
Mai multMicrosoft Word - S_c63.doc
216 6.3.2 Senzori de proximitate optici Senzorii de proximitate optici în construcţia roboţilor industriali pot fi utilizaţi ca senzori de securitate sau pentru sesizarea unor obiecte (sau a apropierii
Mai multMENGHINA MECANICĂ tip MM - 125
MENGHINA MECANICĂ tip MM - 125 2 1 Descriere Menghina mecanică pentru mașinile de frezat cu comandă numerică şi nu numai, NGV.MM-125, produsă de NOVA GRUP, este recomandată atât pentru producţia de serie
Mai multCABINA DUS SISTEM VITAL DOTARI : LUMINA INTERIOARA - 20 W BUTON DIGITAL ON / OFF STICLA TEMPERATA BATERIE TERMOSTATATA SELECTOR FUNCTII DUS MOBIL CU H
CABINA DUS SISTEM VITAL DOTARI : LUMINA INTERIOARA - 20 W BUTON DIGITAL ON / OFF STICLA TEMPERATA BATERIE TERMOSTATATA SELECTOR FUNCTII DUS MOBIL CU HIDROMASAJ DUS FIX CU HIDROMASAJ HIDROMASAJ VERTICAL
Mai multProg Ex iunie 2016 final.xls
ANUL I - INGINERI PROGRAMEA EXAMENELOR IN SESIUNEA DIN 28 MAI - 19 IUNIE 2016 ALGEBRA MECANICA FIZICA Termotehnica si instalatii termice 1 8101 4.06.2016,, 15.06.2016, ora 8102 4.06.2016,, 31.05.2016,,
Mai multMicrosoft Word - proiect 2013
13 4 Temă de proiect TCM, an universitar 2012-2013 Se consideră mecanismul cu camă-tachet axat din Fig. 1. Elementul conducător este cama plana 1, care are profilul un cerc cu raza r=0,072 m. Axa A a cuplei
Mai multSistemul Naţional Unic pentru Apeluri de Urgenţă (SNUAU) reprezintã o componentã importantã a obligaţiilor serviciului universal, fiind prevãzut şi în
Sistemul Naţional Unic pentru Apeluri de Urgenţă (SNUAU) reprezintã o componentã importantã a obligaţiilor serviciului universal, fiind prevãzut şi în una din Directivele semnificative pentru politicile
Mai multLaboratorul numărul 8 Motorul de curent continuu cu excitație mixtă Motorul de curent continuu cu excitație mixtă prezintă două înfășurări distincte p
Laboratorul numărul 8 Motorul de curent continuu cu excitație mixtă Motorul de curent continuu cu excitație mixtă prezintă două înfășurări distincte plasate pe polii principali: cea derivație care se conectează
Mai multScott Air Ventilation Systems (România) Clădirea ISPE, Bd. Lacul Tei 1-3, et. 2, cam , sector 2, BUCUREȘTI, Tel:
Scott Air Ventilation Systems (România) Clădirea ISPE, Bd. Lacul Tei 1-3, et. 2, cam. 226-227, sector 2, BUCUREȘTI, 020371 Tel: +40 722 29 11 88 +40 724 37 66 51 +40 724 54 85 23 e-mail: comenzi@scottair.ro
Mai multUTI - ECLUZA FIR 1 INSTALATII PENTRU STINGEREA INCENDIILOR CENTRALIZATOR STATIA POMPARE APA + SPUMA-PSI 2 Retea inelara de distributie apa pent
UTI - ECLUZA FIR 1 INSTALATII PENTRU STINGEREA INCENDIILOR CENTRALIZATOR 1 1+2. STATIA POMPARE APA + SPUMA-PSI 2 Retea inelara de distributie apa pentru instalatia de pulverizare apa, instalatia de stropire
Mai multDocument2
O NOUA TEORIE A STABILITATII ASCHIERII, CARE SE BAZEAZA PE DINAMICA HAOTICA A PROCESULUI, PRECUM SI APLICAREA ACESTEIA LA CONTROLUL INTELIGENT AL STABILITATII Obiectivele proiectului Ideile cheie care
Mai multMicrosoft Word - SUBIECT 2017 anul I.doc
Subiecte anul I Problema I (10 puncte) Viteza unui vehicul e masă m, care se eplasează rectiliniu, variază upă legea t v c, t une v este viteza, t timpul, iar c şi τ sunt constante pozitive. a) Reprezintă
Mai multMicrosoft PowerPoint - sudare robotizata_1.ppt [Compatibility Mode]
Aplicaţii robotice -sudarea robotizată - Conf.dr.ing. Valentin Ciupe Univ. Politehnica Timişoara Departamentul de Mecatronică Introducere Sudarea reprezinta procesul fizico-chimic prin care se realizeaza
Mai multUniversitatea de Stat Alecu Russo din Bălți Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului Catedra de științe fizice și inginerești CURRICULUM
Universitatea de Stat Alecu Russo din Bălți Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului Catedra de științe fizice și inginerești CURRICULUM UNIVERSITAR la unitatea de curs MAȘINI DE PRODUCERE
Mai multMicrosoft Word - lucrarea 13
Materiale avansate / Materiale performante 69 LUCRAREA 13. TEHNOLOGII ADITIVE. REALIZAREA MODELELOR ȘI PIESELOR PRIN METODA SLA (STEREOLITHOGRAPHY) PE MAȘINA DE PRINTAT 3D FORMLABS FORM 2: CARCASĂ, ȘURUB
Mai multRaport stiintific si tehnic Etapa 3 Semafor inteligent cu tehnologie LED pentru creșterea siguranței transportului feroviar SEMALED Semafor inteligent
Semafor inteligent cu tehnologie LED pentru creșterea Raport științific si tehnic Etapa 3 Realizarea la scară reală a prototipului și validarea în condiții similare cu cele reale. Diseminarea rezultatelor
Mai multMicrosoft Word - Instructiuni montaj si utilizare CRH6.doc
MANUAL INSTALARE SI UTILIZARE CRH 6 - DISPOZITIV DE SIGURANŢĂ ŞI CONTROL Dispozitivul de siguranţă şi control CRH 6 este un dispozitiv multifuncţional compus din: o supapă de pornire/oprire, flacără de
Mai multUniversitatea din
Aprobat în şeţa de Senat data: 25.02.2008 UNIVERSITATEA DIN ORADEA FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ŞI TEHNOLOGICĂ DOMENIUL: INGINERIE şi MANAGEMENT PROGRAMUL DE STUDIU: INGINERIE ECONOMICĂ în DOMENIUL
Mai multÎNVĂȚĂMÂNTUL DUAL
ÎNVĂȚĂMÂNTUL DUAL odu.dual@odu-romania.ro BINE AȚI VENIT! Pentru început, dorim să ne prezentăm. Suntem ODU Romania Manufacturing, cu sediul în Sibiu și suntem parte integrantă din Grupul ODU. ODU Romania
Mai multPowerPoint Presentation
Modul 8: de securitate şi sănătate în muncă HG nr. 971/2006 Prezenta hotărâre de guvern: stabileşte cerinţele minime pentru semnalizarea de securitate şi/sau de sănătate la locul de muncă; nu se aplică
Mai multMicrosoft Word - Tsakiris Cristian - MECANICA FLUIDELOR
Cuvânt înainte Acest curs este destinat studenţilor care se specializează în profilul de Inginerie economică industrială al Facultăţii de Inginerie Managerială și a Mediului, care funcţionează în cadrul
Mai multFișă tehnică Servomotoare axiale RV 01 Servomotoarele axiale RV 01 sunt potrivite pentru a controla acțiunea robineților cu 2 sau 3 porturi pentru apl
Fișă tehnică Servomotoare axiale RV 01 Servomotoarele axiale RV 01 sunt potrivite pentru a controla acțiunea robineților cu 2 sau 3 porturi pentru aplicații de încălzire și răcire. Servomotoarele RV 01
Mai multHyundai Tucson
Hyundai Tucson Descoperă noul Hyundai Tucson. Viața este o călătorie. În fiecare zi lucrezi pentru a deveni cel mai bun profesionist, părinte, prieten. Dar, ai observat că atunci când faci totul cu pasiune,
Mai multA TANTÁRGY ADATLAPJA
FIȘA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1. Instituția de învățământ superior Universitatea Sapientia din Cluj-Napoca 1.2. Facultatea Științe Tehnice și Umaniste din Târgu-Mureș 1.3. Domeniul de studii
Mai multMicrosoft Word - L_printare
Aplicația 3. Prelucrări realizate prin imprimare 3D 3.1. Scopul aplicației Principalul scop este cel de a se realiza înțelegerea modului de realizare a reperelor prin imprimare 3D și respectiv a se putea
Mai multFĂRĂ *) Prof. univ. dr. ing. UTCB PELEȚI DIN LEMN: SISTEME DE ÎNCĂLZIRE EFICIENTE ȘI ECOLOGICE Ioan BĂRDESCU *) 1. Argument Utilizarea combustibililor
FĂRĂ *) Prof. univ. dr. ing. UTCB PELEȚI DIN LEMN: SISTEME DE ÎNCĂLZIRE EFICIENTE ȘI ECOLOGICE Ioan BĂRDESCU *) 1. Argument Utilizarea combustibililor ecologici în producerea energiei termice reprezintă
Mai multNivel
ANEXA 3: Domeniul ENERGETICĂ Nivel Domeniul Profilul postului/catedrei 3. Energetică Energetică/ Electroenergetică, Termoenergetică, Hidroenergetică Discipline/module din profilul postului / catedrei ANEXA
Mai multCARACTERISTICA DE AMORTIZARE A GRUPULUI DE REZEMARE ŞI IZOLARE ANTISEISMICĂ, ÎN CONCEPŢIE MODULARĂ, PENTRU PODURI ŞI VIADUCTE DAMPING CHARACTERISTICS
CARACTERISTICA DE AMORTIZARE A GRUPULUI DE REZEMARE ŞI IZOLARE ANTISEISMICĂ, ÎN CONCEPŢIE MODULARĂ, PENTRU PODURI ŞI VIADUCTE DAMPING CHARACTERISTICS OF THE SEISMIC ISOLATION BEARINGS GROUP, IN MODULAR
Mai multCURS II Modelarea scurgerii în bazine hidrografice Modelarea scurgerii lichide pe versanţii bazinului hidrografic Modalităţi de cercetare a scurgerii
CURS II Modelarea scurgerii în bazine hidrografice Modelarea scurgerii lichide pe versanţii bazinului hidrografic Modalităţi de cercetare a scurgerii pe versanţi Versanţii asigură scurgerea apei sub influenţa
Mai multREGULAMENT PRIVIND CONDIŢIILE, MODUL ŞI PROCEDURA DE EXAMINARE, SIGILARE ŞI MARCARE A ARMELOR DE FOC ŞI MUNIŢIEI ("Monitorul oficial RS", nr. 28/96) A
REGULAMENT PRIVIND CONDIŢIILE, MODUL ŞI PROCEDURA DE EXAMINARE, SIGILARE ŞI MARCARE A ARMELOR DE FOC ŞI MUNIŢIEI ("Monitorul oficial RS", nr. 28/96) Art. 1 Prin prezentul regulament se reglementează condiţiile,
Mai multMicrosoft Word - i.doc
ANEXA B - 2015 Norme si recomandari pentru constructia de roll-cage Pentru asigurarea securitatii echipajelor in concursurile de offroad, etape ale CN, in conformitate cu prezentul Regulament, la inscrierea
Mai multLucrarea 13. Controlul unor procese complexe printr-o platforma de tip Arduino (continuarea lucrarii 12) 1. Obiectivul lucrarii Lucrarea isi propune s
Lucrarea 13. Controlul unor procese complexe printr-o platforma de tip Arduino (continuarea lucrarii 12) 1. Obiectivul lucrarii Lucrarea isi propune sa prezinte modul de implementare a unor aplicatii complexe
Mai multMicrosoft Word - Diplome_ doc
Nume cadru didactic: dr. ing. Zsófia Lendek Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerinţe (*) Nivel (licenţă/master) 1. Estimarea greutăţii ridicate Licenţă de o macara 2. Identificarea parametrilor unui sistem
Mai multUNIVERSITATEA ECOLOGICA DIN BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA Tematica probei I a examenului de diploma pentru sesiunea iulie 2016: Evalua
UNIVERSITATEA ECOLOGICA DIN BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA Tematica probei I a examenului de diploma pentru sesiunea iulie 2016: Evaluarea cunostintelor fundamentale si de specialitate Tematica
Mai multPROBLEME PRIVIND INSTABILITATEA UNOR CALCULE ALE MECANISMELOR
INSTABILITĂŢI DE CALCUL LA ANALIZA DIADEI RRR s.l. univ. dr. ing. Valentina MANEA s.l.univ.dr.ing. Raluca GRASU Rezumat. Se studiază instabilităţile de calcul care apar la analiza diadei RRR, cauzate de
Mai multSenzor pentru nivelul optim de azot al plantei
Senzor pentru nivelul optim de azot al plantei INFORMAţII DESPRE RECOLTE. Cu cât cunoașteţi mai mult, cu atât aveţi nevoie de mai puţin: CropXplorer AGXTEND utilizează un senzor optic de măsurare pentru
Mai multHONEYWELL AWARD
TEMA NR. 1 Aplicatie de identificare/gestionare a reperelor din supermarket Coordonator: Ing. Dan Ţenescu Dept.: Aparate de testare Scop: 1. Identificarea rapida a reperelor pe baza codului de magazie,
Mai multSolid Încărcătorul multifuncţional. Pentru orice situaţie.
Solid Încărcătorul multifuncţional. Pentru orice situaţie. Aducem responsabilitatea (la un nou nivel) - SOLID. Expresivitate. Caracter autohton. Estetică. Aceste este utilajul nostru SOLID. Acest braţ
Mai multPLANIFICAREA EXAMENELOR RESTANTE DIN SESIUNEA DE IARNĂ
PLANIFICAREA EXAMENELOR SEMESTRUL II 2015-2016 PROGRAMAREA 2 - EXAMENE SI PROGRAMAREA 3 - EVALUARE DISTRIBUITA ANUL I A 1 Tehnologia materialelor Gr.1,2,3 29.06 Gr.4,5,6 04.07 13 Crainic Nicolae 2 Ştiinţa
Mai multMicrosoft Word - L25Ro_Studiul efectului Hall_f_RF
STUDIUL EFECTULUI ALL 1. Scopul lucrării Obiectivul acestei lucrări este: punerea în evidenţă a efectului all pentru un semiconductor intrinsec, măsurarea tensiunii all, determinarea constantei all, a
Mai multPachete de lecţii disponibile pentru platforma AeL
Pachete de lecţii disponibile pentru platforma AeL -disciplina Matematică- Nr. crt Nume pachet clasa Nr. momente Nr.Recomandat de ore 1 Corpuri geometrice V 6 1 2 Fracţii V 14 5 3 Măsurarea lungimilor.
Mai multU.T.Cluj-Napoca, C.U.N. Baia Mare Facultatea: Inginerie PLAN de INVĂŢĂMÂNT Domeniul: Inginerie Energetică anul univ Program licenţă: Ingine
Domeniul: Inginerie Energetică anul univ. 2015-2016 Anul I Cod 1 Analiză matematică I 2 2 N 1 28 28 74 5 DF 2 Algebră liniară, geometrie analitică şi diferentială 2 2 N 1 28 28 74 5 DF 3 Fizică 2 1 1 N
Mai multSTCD_1.pdf
3. PROIECTAREA SISTEMULUI DE TRANSMITERE PRIN CUREA DIN AT Acest tip constructiv de sistem de transmitere func ionez prin angrenarea din ilor curelei cu din ii ro ilor de curea, iar metodica de calcul
Mai multMETODE PRACTICE DE IMPLEMENTARE A LABORATOARELOR VIRTUALE ONLINE PENTRU DOMENIUL ELECTRONICII SAU AUTOMATICII METHODS FOR THE IMPLEMENTATION OF ONLINE
METODE PRACTICE DE IMPLEMENTARE A LABORATOARELOR VIRTUALE ONLINE PENTRU DOMENIUL ELECTRONICII SAU AUTOMATICII METHODS FOR THE IMPLEMENTATION OF ONLINE VIRTUAL LABORATORIES IN ELECTRONICS OR AUTOMATION
Mai multcoperta_lacatus_129302_curbe.cdr
UNIUNEA EUROPEANĂ Parteneri: GUVERNUL ROMÂNIEI Fondul Social European POSDRU 2007-2013 Instrumente Structurale 2007-2013 GUVERNUL ROMÂNIEI MINISTERUL MUNCII, FAMILIEI, PROTECŢIEI SOCIALE ŞI PERSOANELOR
Mai multFirma RIELA COMIMPEX a fost fondată în anul 1994 avand un capital social integral privat românesc. Producția de confectii metalice si subansamble pent
Firma RIELA COMIMPEX a fost fondată în anul 1994 avand un capital social integral privat românesc. Producția de confectii metalice si subansamble pentru industria laptelui și a cărnii a pus bazele unei
Mai multGheorghe IUREA Adrian ZANOSCHI algebră geometrie clasa a VII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard EDITURA PARALELA 45 Matematică. Clasa a VII-
Gheorghe IUREA Adrian ZANOSCHI algebră geometrie clasa a VII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard 3 Algebră Capitolul I. MULŢIMEA NUMERELOR RAŢIONALE Identificarea caracteristicilor numerelor raţionale
Mai multMicrosoft PowerPoint - 03_Adrian PISLA_PROINVENT 2012
Workshop: STIMULAREA DEZVOLTĂRII NAŢIONALE ȘI A COLABORĂRII LA NIVEL UE PRIN TRANSFER DE TEHNOLOGII ȘI IDEI INOVATIVE Expo Transilvania Cluj-Napoca, 28 martie 2012 IMPLEMENTAREA INVENȚIILOR ÎN TRANSPORTURI,
Mai multcatalog-komoder
catalog fotolii de masaj Komoder Victoria este cel mai nou fotoliu de masaj din gama 2019. Fotoliul are cursă lungă de masaj de 135cm și oferă încălzire și masaj complet 3D. Cursă L de 135 cm, cu role
Mai multDF_250708_RO_ALRA_couv export pdf
profil pour exemple pentru pardoseală : xxxxxxx xxxxxxxx 300 92 300 93 328 00 893 07 Pentru realizarea legăturilor între jgheaburi, coloane, minicoloane, doze de pardoseală sau pentru protejarea cablurilor
Mai multProbleme rezolvate de fizică traducere de Nicolae Coman după lucrarea
Probleme rezolvate de fizică traducere de Nicolae Coman după lucrarea Contents Vectori... 4 Modul de rezolvare a problemelor... 5 despre vectori... 6 Vector deplasare... 12 Vector viteza... 12 Statica...
Mai multMicrosoft Word - Planuri_Mate_
ANUL I 2018-2019 (TRUNCHI COMUN pentru programele de studii universitare de licență: MATEMATICĂ, MATEMATICĂ- INFORMATICĂ, MATEMATICI APLICATE) I 1. Algebră 3 3 E 6 3 3 E 7 2. Analiză matematică 3 3 E 6
Mai multi30 Fastback
i30 Fastback Expresiv și versatil. i30 Fastback impresionează prin exteriorul care inspiră dinamism și sportivitate. Pentru un aspect distinctiv, înălțimea grilei frontale a fost redusă. La designul armonios
Mai multI
METODA VECTORIALĂ ÎN GEOMETRIE prof. Andrei - Octavian Dobre Această metodă poate fi descrisă după cum urmează: Fiind dată o problemă de geometrie, după explicitarea şi reprezentarea grafică a configuraţiei
Mai multLaboratorul numarul 6 Reglarea turaţiei motorului asincron prin variația frecvenței de alimentare cu păstrarea raporului U/f constant Expresia turaţie
Laboratorul numarul 6 Reglarea turaţiei motorului asincron prin variația frecvenței de alimentare cu păstrarea raporului U/f constant Expresia turaţiei câmpului magnetic învârtitor (turația de sincronism)
Mai multUntitled-3
BLP cazan de abur de joasă presiune 0,98 bar Producător: I.VAR INDUSTRY Cazan de abur monobloc, cu flacără întoarsă, de joasă presiune (0,98 bar). Cazan cu randament mare (peste 90%) având peretele din
Mai multNoul Santa Fe
Noul Santa Fe RAFINAMENT PÂNĂ ÎN CEL MAI MIC DETALIU. NOUL SANTA FE. MAI MULT CONFORT ȘI SIGURANȚĂ. Noul Santa Fe a devenit și mai confortabil, transformând călătoriile în activitatea preferată din timpul
Mai multSistem de supraveghere video inteligent cu localizarea automata a evenimentelor de interes SCOUTER, cod proiect PN-II-IN-DPST , contract nr
-Rezumat- ETAPA II: Algoritmi de procesare si analiza a continutului video - Raport stiintific si tehnic - 1. Introducere In ultimele doua decenii volumul de date achizitionat a cunoscut o rata exponentiala
Mai multPowerPoint Presentation
Sistem de Automatizare si Telemetrie Eficient energetic pentru managementul ResurseloR in Agricultura de precizie SA-TERRA BEIA Consult International, www.beia.ro, Bucharest, Romania george@beia.ro Arhitectura
Mai multAnexa nr
1 Nr. crt. LISTA PROIECTELOR COMPONENTE ale programului nucleu: Dezvoltarea de noi concepte, metode, procese şi tehnologii privind securitatea exploatării resurselor minerale, protecţia la explozie, protejarea
Mai multREALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZ
REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ
Mai multRecMat dvi
Conice şi cubice în probleme elementare de loc geometric Ştefan DOMINTE 1 Abstract. In this Note, a number of simple problems are presented to support the idea that conic and cubic curves can frequently
Mai multMereu alături de clienții noștri!
Mereu alături de clienții noștri! CUPRINS CATALOG 1. SOLARII PROFESIONALE CU VENTILATIE LA CAPETE... 4 2. SOLARII PROFESIONALE CU VENTILATIE LATERALA... 8 3. SOLARII PROFESIONALE CU VENTILATIE LA COAMA...
Mai multOlimpiada Națională de Astronomie şi Astrofizică Aprilie 2019 Analiza Datelor - Seniori Problema 1 - Quasar 3C273 Spectrul optic al quasarului 3C273 c
Problema - Quasar 3C273 Spectrul optic al quasarului 3C273 conține liniile spectrale ale hidrogenului. Se cunosc lungimile de undă ale hidrogenului, obținute în condiții de laborator: Hα = 656,3 nm; Hβ
Mai multprogramă şcolară pentru clasa a 11a, liceu
Anexă la OMECI nr. 5099 din 09.09.2009 MINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETĂRII ŞI INOVĂRII PROGRAME ŞCOLARE TEHNOLOGIA INFORMAŢIEI ŞI A COMUNICAŢIILOR (Sisteme de gestiune a bazelor de date) CLASA A XII-A CICLUL
Mai multHotă bucătarie Model TR20A-60 Manual utilizare
Hotă bucătarie Model TR20A-60 Manual utilizare Informaţii şi sfaturi Numar motoare:2, Capacitate: 540m3/h, Trepte de viteză: 3, Filtru Aluminiu (5 trepte de filtrare), Tip bloc comanda: Acţionat prin apăsare,
Mai multMicrosoft Word - Lucrarea 14.doc
L u c r a r e a n r. 4 STUDIUL GOLURILOR DE TENSIUNE ÎN INSTALAŢIILE ELECTEICE. Probleme generale Golul de tensiune este definit ca fiind scăderea amplitudinii sau a valorii eficace a reţelei până la valoarea,2
Mai multScurt istoric al Departamentului Ingineria Calității și Tehnologii Industriale
Primul curs de Tehnologia Materialelor a fost predat începând din anul 1868, în cadrul Şcoalei de Poduri şi Sosele de către ing Grigore Cerchez (1851-1927) După reforma învăţămîntului din 1881, noţiuni
Mai multDorel LUCHIAN Gabriel POPA Adrian ZANOSCHI Gheorghe IUREA algebră geometrie clasa a VIII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard EDITURA PARALELA
Dorel LUCHIAN Gabriel POPA Adrian ZANOSCHI Gheorghe IUREA algebră geometrie clasa a VIII-a ediţia a V-a, revizuită mate 000 standard 3 10 PP Algebră Capitolul I. NUMERE REALE Competenţe specifice: Determinarea
Mai mult1
4.3. Amplificatoare de semnal mic Amplificatoarele de semnal mic (ASM) au semnalul amplificat mic în raport cu tensiunile de c.c. de polarizare a tranzistoarelor. Tranzistoarele funcţionează într-o zonă
Mai multMicrosoft Word - Predimensionare_arbori.DOC
5. PROIECTAREA ARBORILOR - 1 / arbori- Arborii pe care se fixează roţile sunt solicitaţi la: - torsiune de momentele T I, II, III - considerate constante pe fiecare arbore între tronsoanele pe care se
Mai multMicrosoft Word - PVPI Haulotte H12S 70234
SC ASISCO TEHNIC SRL str. Zizinului nr. 10, bloc 38, etaj 7, apt. 30, Brasov cod postal 500414, jud. Brasov telefon: 0374 012324 e-mail: office@asisco.ro fax: 0368 004552 http://www.asisco.ro RC : J08/46/2010
Mai multDenumire pachet training Categorie licee Avantajele programului Metode interactive utilizate Pachet II.3 - Mecatronica Licee cu clase profil de Mecatr
Denumire pachet training Categorie licee Avantajele programului Metode interactive utilizate Pachet II.3 - Mecatronica Licee cu clase profil de Mecatronica / Automatizari Materialele teoretice si materialele
Mai multDenumirea disciplinei
Denumirea disciplinei Practică I Domeniul de studiu Ingineria materialelor Specializarea Ingineria materialelor Codul disciplinei 81461809 Responsabil practica Prof.dr.ing. Brânduşan Liviu Colaboratori
Mai multWE INVI
FORUM Cariera in industria energetica 17.11.2015 STRUCTURA GRUPULUI ABBC ADREM Industries ADREM Invest ADREM Green Power MTAG Switzerland MTUS Technology USA MTAG China Principalele companii ale grupului
Mai multSlide 1
VIII. Reprezentarea şi cotarea organelor de maşini 8.1 ROŢI DINŢTE Roţile dinţate sunt organe de maşini constituite de corpuri de rotaţie (cilindru, con, hiperboloid) prevăzute cu dantură exterioară sau
Mai multS.C. SEEKTRON S.R.L. Fişă de prezentare a produsului EYECAR B1 EYECAR B1 Observer Black Box Dispozitiv inteligent pentru înregistrarea evenimentelor r
EYECAR B1 Observer Black Box Dispozitiv inteligent pentru înregistrarea evenimentelor rutiere EyeCar B1 este un dispozitiv digital de înregistrare video, destinat siguranţei conducătorului auto în timpul
Mai multPowerPoint Presentation
SPECIALISTII INCHIDERILOR 1 DESCRIERE SOCIETATE TechnoMaster este o firma care doreste sa investeasca in perfectionarea profesionala, tehnologii avansate si echipamente de ultima ora, in interesul si beneficiul
Mai multMicrosoft Word - Manual.doc
USCATOR DE MAINI GIRO, VERTICAL, 1650W, ABS ALB Brand: KRONER Model: DH9922H Cod Romstal: 80US0015 1 Precautii - Nu deschideti capacul frontal in timp ce este conectat la energia electrica. Pericol de
Mai mult2
C4: Structuri nanocristaline. Modelul Kronig-Penney 1. Stucturi cuantice traditionale Reducerea dimensionalităţii unui sistem fizic (de exemplu material semiconductor) produsă prin confinarea particulelor
Mai multDECIZIA nr. 65 din privind concentrarea economică ce urmează a se realiza prin dobândirea controlului unic asupra unor active ale Spumotim
DECIZIA nr. 65 din 24.11.2011 privind concentrarea economică ce urmează a se realiza prin dobândirea controlului unic asupra unor active ale Spumotim S.A. de către Johnson Controls România S.R.L. CONSILIUL
Mai multMicrosoft Word - 2 Filtre neliniare.doc
20 Capitolul 2 - Filtre neliniare 21 CAPITOLUL 2 FILTRE NELINIARE 2-1. PRELIMINARII Răspunsul la impuls determină capacitatea filtrului de a elimina zgomotul de impulsuri. Un filtru cu răspunsul la impuls
Mai multUntitled-2
BHP cazan de abur de medie presiune Producător: I.VAR INDUSTRY Cazan de abur monobloc, cu flacără întoarsă, de medie presiune (11,9 bar, la cerere 14,7 bar). Cazan cu randament mare (peste 90%) având peretele
Mai multUniversitatea Politehnica din Bucureşti 2019 Disciplina: Geometrie şi Trigonometrie G1 * Varianta A 1. Ştiind cos x = 3 2, atunci sin2 x
1 5 6 7 Universitatea Politehnica din Bucureşti 019 Disciplina: Geometrie şi Trigonometrie G1 * Varianta A 1 Ştiind cos x atunci sin x este: (6 pct a 1 ; b 1 ; c 1 ; d ; e 1 8 ; f Soluţie Folosind prima
Mai multDepartamentul de Management al Cercetării-Inovare- Granturi şi Finanţare Proiecte de Cercetare
Departamentul de Management al Cercetării-Inovare- Granturi şi Finanţare Proiecte de Cercetare Îndrumări pentru depunerea Brevetelor de invenţie la OSIM PASUL 1Cercetare-documentare în domeniul invenţiilor
Mai multProfesor universitar doctor inginer Costache DRUŢU Memoriu de activitate A absolvit Facultatea de Mecanică a Institutului Politehnic Iaşi, secţia Tehn
Profesor universitar doctor inginer Costache DRUŢU Memoriu de activitate A absolvit Facultatea de Mecanică a Institutului Politehnic Iaşi, secţia Tehnologia Construcţiei de Maşini, în anul 1958, cu nota
Mai multMicrosoft Word - lucrarea 6
Materiale avansate / Materiale performante 27 LUCRAREA 6. EXAMINAREA MICROSTRUCTURII MATERIALELOR PRIN MICROSCOPIE OPTICĂ 1. Scopul lucrării. Înțelegerea procedeului de examinare a microstructurii materialelor
Mai multINSTRUCŢIUNI DE UTILIZARE ŞI ÎNTREŢINERE POMPĂ SUBMERSIBILĂ MONOFAZATĂ PENTRU APE MURDARE Modele WKT250 şi WKT 400 1
INSTRUCŢIUNI DE UTILIZARE ŞI ÎNTREŢINERE POMPĂ SUBMERSIBILĂ MONOFAZATĂ PENTRU APE MURDARE Modele WKT250 şi WKT 400 1 1. DATELE DE IDENTIFICARE ALE POMPEI Model WKT250 Descriere Corp pompa Tensiune de alimentare
Mai mult2
7 Proiectarea unei rețele mici de calculatoare 7.1 Obiective: Cunoașterea regulilor și a subsistemelor cablării structurate pentru o rețea locală de calculatoare (LAN). LAN-ul este definit ca o singură
Mai multEuropass CV
Curriculum Vitae INFORMAŢII PERSONALE Nicolae Marian-Ştefan Str. Filip Lazăr, nr. 4, Bl. F5, sc. 1, ap. 7, Craiova, România, Cod poştal: 200521 +40 351 421 371 +40 749 096 188 nmstefan86@yahoo.com Adresa
Mai multUNIVERSITATEA „HYPERION” DIN BUCUREŞTI
UNIVERSITATEA HYPERION DIN BUCUREŞTI FACULTATEA DE ŞTIINŢE EXACTE ŞI INGINEREŞTI PROGRAM DE STUDIU: AUTOMATICĂ ŞI INFORMATICĂ APLICATĂ PROMOTIA: 2015 TITLURI PROIECTE ALESE NR. CRT. NUMELE ŞI PRENUMELE
Mai multRAPORT FINAL Perioada de implementare: CU TITLUL: Analiza și testarea distribuției câmpului electric la izolatoare din materiale compozite p
RAPORT FINAL Perioada de implementare: 2016-2018 CU TITLUL: Analiza și testarea distribuției câmpului electric la izolatoare din materiale compozite pentru creșterea siguranței în funcționare Contract
Mai multUniversitatea Tehnică “Gheorghe Asachi” Iași Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației Specializarea: RD
Universitatea Tehnică Gheorghe Asachi Iași Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației Specializarea: RD Proiect MEMS MEMS pentru aplicații medicale Profesor îndrumător: s.l. Daniela
Mai multDesign mereu actual pentru locuinţe, cu sisteme din aluminiu pentru uşi glisante şi pliante Tehnologie Verde pentru Planeta Albastră. Energie curată,
Design mereu actual pentru locuinţe, cu sisteme din aluminiu pentru uşi glisante şi pliante Tehnologie Verde pentru Planeta Albastră. Energie curată, de la soare. 4 Schüco Sisteme glisante şi pliante Aluminiu
Mai mult_DE0735_RO.indd
402114-78 RO Traducere a instrucţiunilor originale DE0735 1 2 3 4 5 A 2 6 B 7 C 1 12 10 11 9 D 5 8 E 3 13 F 4 TREPIED DE0735 Felicitări! Aţi ales un produs DEWALT. Anii de experienţă, cercetarea şi inovarea
Mai mult