Slide 1
|
|
- Natașa Marin
- 4 ani în urmă
- Vzualizari:
Transcriere
1 Controlr fuzzy 1 / 37
2 2 / 37 Procs Procs in bucla dschisa Intrara d comandă u c dtrmină valoara işirii y după o anumită lg (cuaţi), car st modlul matmatic al sistmului. Procsul trbui să furnizz o valoar dorită (rfrinta) la işir, y*. Procsul functionaza astfl încât, în absnţa prturbaţiilor şi a variaţiilor paramtrilor d procss: y = y* pntru o anumită intrar d control u c = u c *
3 3 / 37 Procs Procs in bucla dschisa y = y* pntru o anumită intrar d control u c = u c * Acastă situaţi (lipsa prturbaţiilor) nu s rgăsșt insa în practică y y* dacă lăsăm procsul sa voluz în buclă dschisă cu u c =u c *. Pntru a asigura y=y* în prznţa prturbaţiilor, u c trbui in continuu modificat (adaptat), astfl încât să compnsăm acţiuna prturbaţiilor. Modificara u c dpind d modificara y faţă d y*, şi va fi ralizată d un alt bloc, conctat într işira şi intrara sistmului, numit controlr
4 4 / 37 Sistm d control in bucla închisă (sistm cu racţi) Işira u c sau u c a controlrului rprzinta intrara d comandă pntru procs şi dpind, în gnral, d roril la momntl d timp antrioar dintr işira y şi işira dorită y*, dar şi d comnzil u c la momntl d timp antrioar: ()=y*-y() u c ()=f((),(-1),...,(- ),u c (-1),...,u c (- ) f lg (nliniara) d control; - ordinul controlrului Dacă > 0, avm un controlr cu mmori
5 5 / 37 rfrinta (st point) valoar curnta
6 Controlr clasic PID 6 / 37 u P PI PID c t 1 = Ti 0 ( t) P ( t) + ( t) dt + T d d ( t) dt Th dsird closd loop dynamics is obtaind by adjusting th thr paramtrs, (oftn itrativly by "tuning" and without spcific nowldg of a plant modl) Stability can oftn b nsurd using only th proportional trm. Th intgral trm prmits th rjction of a stp disturbanc (oftn a striing spcification in procss control). Th drivativ trm is usd to provid damping or shaping of th rspons.
7 Raspunsul tipic al unui controlr 7 / 37
8 Fuzzy control systm A fuzzy control systm is a control systm basd on fuzzy logic A mathmatical systm that analyzs analog input valus in trms of logical variabls that ta on continuous valus btwn 0 and 1, in contrast to classical or digital logic (ithr 1 or 0 - tru or fals, rspctivly). Fuzzy logic is widly usd in machin control. Th trm fuzzy inspirs a crtain spticism, sounding quivalnt to "halfbad logic" or "bogus logic", but th "fuzzy" part dos not rfr to a lac of rigor in th mthod, rathr to th fact that th logic involvd can dal with concpts that cannot b xprssd as "tru" or "fals" but rathr as "partially tru". Gntic algorithms and nural ntwors can prform just as wll as fuzzy logic in many cass, but fuzzy logic has th advantag that th solution to th problm can b cast in trms that human oprators can undrstand, so that thir xprinc can b usd in th dsign of th controllr. Mas it asir to automatiz tass that ar alrady succssfully prformd by humans. 8 / 37
9 Controlr fuzzy Controlul fuzzy st o thnica d transpunr a modului d gandir uman intr-un sistm d control. Un controlr fuzzy poat fi proictat sa mulz gandira intuitiva a opratorului uman pntru a dduc concluzii din xprinta antrioara. Abordara clasica (traditionala) a controlului ncsita modl formal (matmatic) car să dscri dinamica procsului d controlat Controlul fuzzy incorporaza logica umana intuitiva intr-un softwar (program) d calculator. S potrivst cl mai bin problmlor d control car nu pot fi rprzntat cu usurinta prin modl matmatic. Dificultati in sistml d control und st rcomandat un controlr fuzzy: modl imprcis al procsului procs cu paramtri variabili dat incomplt sau indisponibil procs (foart) complx xista o buna intlgr calitativa a functionarii procsului 9 / 37
10 10 / 37 Zadh: formulara lgii d control f prin rguli fuzzy (propoziţii condiţional) SLF cu intrăril (), (-1),..., lingvistică într u c () şi acst intrări. (- ), u c (-1),...,u c (- ) - dpndnţă Controlrl fuzzy folosit în practică sunt d ordin 1, = 1: u c () = f((),(-1), u c (-1)) Controlrl fuzzy tipic au o formă simplificată, işira antrioară u c (-1) nu intră în rgulil fuzzy; în rgulil fuzzy intră () şi (-1) (sau Δ), ca si intrari si u c () sau u c () ca si isiri f = funcţia d transfr a SLF st dtrminată d: mulţimil fuzzy dfinit pst intrar şi işir, baza d rguli, mcanismul d infrnţă mtoda d dfuzzificar
11 11 / 37 În mod tipic, intrăril tranşant folosit in controlr fuzzy sunt: -roara () - variatia (drivata) rorii : () = ()-(-1) În functi d marima d isir a controlrului avm: controlr fuzzy PI, car ar ca isir variatia marimii d comanda u c () = f((), ()); u c () = u c (-1) + u c () controlr fuzzy PD, car ar ca isir dirct marima d comanda u c () = f((), ()) SLF cu intrăril () şi () şi işira u c () st un controlr d ordin 1.
12 G. Oltan Sistm cu logică nunțată 12 / 37 Controlr PI Controlrul clasic PI: ( ) ( ) ( ) + = t i c dt t T t P t u 0 1 In varianta discrta la itratia : ( ) ( ) ( ) = t T P u i c (1)... 1) ( ) ( 1 Similar, la itratia -1: ( ) ( ) ( ) = t T P u i c (1)... 2) ( 1) ( ( ) ( ) ( ) ( ) + = = t T P u u u i c c c ) ( ) ( Variatia marimii d comanda ( ) ( ) ) ( 1 u u u c c c + = )) ( ), ( ( ) ( f u c =
13 13 / 37 u c ( ) = u ( ) c Controlr PI cont. 1 + u ( ), und u ( ) = f ( ( ), ( )) c Asadar, pntru un controlr PI trbui dtrminata variatia marimii d comanda, car s însumază cu valoara antrioara a comnzii pntru a rzulta comanda curntă. Controlrul PI clasic st un controlr liniar doarc variatia marimii d comanda (functia f) st liniara in raport cu roara si variatia rorii (trbui dtrminat doar valoril constantlor P si T). 1 u c ( ) = f ( ( ), ( )) = P ( ) ( 1) + ( ) T T Controlrul PI fuzzy st un controlr nliniar doarc variatia marimii d comanda (functia f) st dtrminata d baza d cunostint car implmntaza o dpndnta nliniara in raport cu roara si variatia rorii (trbui dtrminata baza d cunostint - multimil fuzzy si rgulil fuzzy. c
14 14 / 37 Controlr fuzzy PI Procs Intraril controlrului fuzzy: Eroara: Variatia (drivata) rorii: Isira controlrului fuzzy: Variatia marimii d comanda; u c
15 15 / 37 Multimil fuzzy Pot fi similar pntru intrari si isir SLF Mamdani N, ZE şi P formază o partiţi fuzzy Baza d rguli s dduc ţinând cont d obictivul dorit: = 0; =0 Acst 0 trbui privit nuanţat obictivul dorit st : st ZE ; st ZE
16 G. Oltan Sistm cu logică nunțată 16 / 37 Baza d rguli Considrăm că işira y a sistmului variază în aclaşi sns cu comanda u c : - dacă u c crşt y crşt - dacă u c = cst y = cst - dacă u c scad y scad y y y y y y - y y y y = = = = = = Δ ) * ( ) * ( Δ * ; *
17 Controlr fuzzy Mamdami 17 / 37
18 18 / 37
19 19 / 37 Pot fi utilizat mai mult mf si rguli pntru un control mai fin N ZE P PM PFM y Δ = = y * y y 1 y
20 20 / 37 Pot fi utilizat mai mult mf si rguli pntru un control mai fin In varianta cu 5 mf p ficar variabila rzulta o baza d rguli complta d 25 d rguli: In varianta cu 7 mf p ficar variabila rzulta o baza d rguli complta d 59 d rguli: Δ NL NS ZE PS PL NL NL NL NS NS ZE NS NL NS NS ZE PS ZE NS NS ZE PS PS PS NS ZE PS PS PL PL ZE PS PS PL PL
21 Sistm d control fuzzy (PI) pntru controlul tmpraturii. Implmntar Simulin 21 / 37
22 22 / 37 Sistm d control fuzzy (PI) pntru controlul tmpraturii. Rzultat Cronogram Suprafata d control a slf Mamdani
23 23 / 37 Controlr fuzzy TS d ordin zro Multimil fuzzy d isir au suporturil N -1 Z 0 P +1
24 24 / 37 Controlr fuzzy cu 9 rguli Mamdani Sugno
25 25 / 37 Controlr fuzzy PD Intraril sistmului fuzzy: Eroara Variatia (drivata) rorii Isira sistmului fuzzy: Valoara marimii d comanda
26 26 / 37 Multimil fuzzy Intrari Isir
27 27 / 37 Baza d rguli Considrăm că işira y a sistmului variază în aclaşi sns cu comanda u: - dacă u crşt y crşt - dacă u = cst y = cst - dacă u scad y scad
28 28 / 37 Controlr d tmpratura tip PD diff_rror
29 29 / 37 Mulțimil fuzzy pntru variabill d intrar rror diff_rror
30 Baza d rguli 30 / 37
31 Suprafata d control dif_rror si rror au fost translatat spr valori pozitiv pntru ca intraril sa oprz doar cu valori pozitiv 31 / 37
32 32 / 37 Controlul pndulului invrsat pndul.fis
33 Stabilitata sistmlor d control fuzzy Doarc sistml d control (fuzzy) sunt sistm dinamic st nvoi d analiza d stabilitat. Analiza d stabilitat a controlrlor fuzzy poat fi ralizata cu oric mtoda potrivita pntru analiza sistmlor dinamic nliniar Toria stabilitatii abordaza stabilitata traictorii sistmlor dinamic sub actiuna unor mici prturbatii (a conditiilor initial) Exista mai mult tipuri d stabilitat c s pot dfini pntru sistml dinamic. Cl mai important tip d stabilitat st cl rfritor la stabilitata solutii in apropira unui punct d chilibru 33 / 37
34 Stabilitata sistmlor d control fuzzy cont. Stabilitata in jurul unui punct d chilibru poat fi discutata conform torii lui Lyapunov Daca toat solutiil unui sistm dinamic, car dbutaza in apropira unui punct d chilibru x raman in apropira lui x atunci x st stabil in sns Lyapunov. Mai mult, daca x st stabil in sns Lyapunov si toat solutiil car dbutaza in apropira lui x convrg la x atunci x st stabil asimptotic Exista 2 torm al lui Lyapunov rfritoar la stabilitat, cu ajutorul carora s ralizaza analiza d stabilitat 34 / 37
35 Lyapunov s first thorm Prima torma a lui Lyapunov A nonlinar systm is asymptotically stabl at th origin if its linar approximation is stabl at th origin ( at th origin is a fuzzy concpt): for all trajctoris that start clos nough within a stabl manifold x( t) th systm stat vctor x ( t) = f [ x( t)] is stabl at x0 = 0 if x ( t) = f [ x( t)] x x 0 = 0 x( t) is stabl 35 / 37
36 36 / 37 A doua torma a lui Lyapunov Lyapunov s Scond Thorm Dfin a scalar Lyapunov function, a positiv dfinit function of th stat in th rgion of intrst V * [ x * ( t)] 0 Evaluat th tim drivativ of th Lyapunov function dv dt = V t + V x x dv If 0 dt in th nighborhood of th origin, th origin is asymptotically stabl
37 Problma 37 / 37 ΔE N E ZE P N ZE P Ng Ng Zro Ng Zro Poz Zro 3 Poz 6 Poz E, ΔE Pntru ΔU sunt dfinit multimi fuzzy singlton: Ng cu suportul -1, Zro cu suportul 0, rspctiv Poz cu suportul +1. Trf = 55 C, T = 60 C, T 1 = 60,6 C, u 1 = 200W a) Cum s dtrmina si c valori au,, 1, E, E? b) Dtrminati gradl d activar a tuturor rgulilor din baza d rguli. c) Car sunt multimil fuzzy d isir din concluzia ficari rguli? d) Dtrminati valoara isirii (ΔU) rzultata in urma dfuzzificarii. ) Cum s dtrmina si c valori au u, u? f) C s modifica in functionara controlrului daca factorul 0,15 s modifica la valoara 0,4?
Slide 1
Controlr fuzzy Thnici d intlignţă computaţională în lctronică, 1 / 39 Procs Procs in bucla dschisa Intrara d comandă u c dtrmină valoara işirii y după o anumită lg (cuaţi), car st modlul matmatic al sistmului.
Mai multE_c_matematica_M_mate-info_2017_var_02_LRO
Matmatică M_mat-info Toat subictl sunt obligatorii. S acordă punct din oficiu. Timpul d lucru fctiv st d or. 5p. S considră numărul compl z + i. Arătați că z z zz 9 5p. Dtrminați numărul ral m, știind
Mai multSI - laborator1
LABORATOR NR.1 Algoritmi d criptar clasici În cadrul lucrărilor d laborator s przintă câtva mtod d criptar folosit înainta ri calculatoarlor, numit thnici d criptar clasic. Studiul acstor thnici vor ajuta
Mai multOlimpiada de Fizică Etapa pe judeţ 14 februarie 2015 Barem XI Pagina 1 din 10 Problema 1 Parţial Punctaj a) 10p M m g ky 0,5p Desprinderea corpului de
Olipiada d Fizică Etapa p judţ 4 fbruari 5 Bar XI Pagina din Probla Parţial Punctaj a) p M g ky Dsprindra corpului d asă ar loc în ontul în car forţa d intracţiun dintr platan şi corp st nulă a N g a g
Mai multC10 – Funcţii test 2D
Anxa : Funcţii tst D Considam lctonul aflat înt-o goapă cuantică d potnţial în pnţa unui dono poitiv. Considăm că mişcaa lctonului st ciculaă în planul (x, y). Acasta ipotă pmit alga factoului hidognoid
Mai multMicrosoft Word - L8
Facultata d Ingnr Chmcă ş Protcţa Mdulu Dpartamntul d Polmr Natural ş Snttc Ştnţa ş Ingnra Polmrlor Ingnra utlajlor pntru sntza ş prlucrara polmrlor Laborator nr. 8 MODLARA MATMATICĂ ŞI SIMULARA PROCSULUI
Mai multPowerPoint-Präsentation
Univrsitt Trnsilvni in Brşov Lbortorul Vr Artificilă Robustă şi Control Mto Numric Curs 0 Clcul mtricil și rori clcul numric Gigl Măcșnu Cuprins Clcul mtricl Surs rori Eror bsolută și ror rltivă Propgr
Mai multou_14_10_03_n_96
Guvrnul Românii Imprimar Ordonanţă d urgnţă nr. 96 din 14/10/2003 Publicat in Monitorul Oficial, Parta I nr. 750 din 27/10/2003 Intrar in vigoar: 01/02/2004 privind protcţia matrnităţii la locuril d muncă
Mai multMINISTERUL EDUCAŢIEI ȘI CERCETĂRII ȘTIINȚIFICE UNIVERSITATEA DE VEST DIN TIMIȘOARA METODOLOGIE privind ORGANIZAREA ŞI DESFĂŞURAREA ADMITERII ÎN CICLUL
MINITERUL EDUAŢIEI ȘI ERETĂRII ȘTIINȚIFIE UNIVERITATEA DE VET DIN TIMIȘOARA METODOLOGIE privind ORGANIZAREA ŞI DEFĂŞURAREA ADMITERII ÎN ILUL DE TUDII UNIVERITARE DE LIENŢĂ la FAULTATEA DE FIZIĂ Anul univrsitar
Mai multCasa de Asigurări de Sănătate Maramureş Compartiment Control RAPORT ANUAL DE ACTIVITATE privind activitate de control a furnizorilor pe anul 2017 Comp
Casa d Asigurări d Sănătat Maramurş Compartimnt Control RAPORT ANUAL DE ACTIVITATE privind activitat d control a furnizorilor p anul 2017 Compartimntul Control al Casi d Asigurări d Sănătat Maramurș st
Mai multUnitatea de învăţare nr
Numr compl Uitata d îvăţar r. Numr compl upris Pagia Obictivl uităţii d îvăţar r.. Forma umrlor compl. Opraţii cu umr compl Lucrar d vriicar uitata d îvăţar r. 5 Răspusuri şi comtarii la îtrbăril di tstl
Mai multFIȘĂ DE VERIFICARE
FIȘĂ DE VERIFICARE A ÎNDEPLINIRII STANDARDELOR MINIMALE NECESARE ȘI OBLIGATORII PENTRU ÎNSCRIEREA LA CONCURSUL PENTRU POSTUL NR. 8 ASISTENT UNIVERSITAR ÎN CADRUL UNIVERSITĂȚII "1 DECEMBRIE 1918" DIN ALBA
Mai multE_c_matematica_M_mate-info_2019_var_06_LRO
Matmatică M_mat-ifo Filira tortică, profilul ral, spcializara matmatică-iformatică Filira vocaţioală, profilul militar, spcializara matmatică-iformatică Toat subictl sut obligatorii. S acordă 0 puct di
Mai multSlide 1
Logica fuzzy Precizie si realitate Paternitatea logicii fuzzy Istoric Multimi fuzzy Fuzzy vs. probabilitate Operatii cu multimi fuzzy Implementare Arduino a mf 1 / 27 Precizie si realitate Fuzzy: vag neclar
Mai multSlide 1
Gruparea (si clasificarea) fuzzy a datelor Introducere Aspecte teoretice generale Gruparea tranșantă Metode fuzzy FCM SC Utilizarea metodelor fuzzy în matlab. Exemplificare Introducere (1) Obiectivul grupării
Mai multALGORITMII ŞI REPREZENTAREA LOR Noţiunea de algoritm Noţiunea de algoritm este foarte veche. Ea a fost introdusă în secolele VIII-IX de către Abu Ja f
ALGORITMII ŞI REPREZENTAREA LOR Noţiunea de algoritm Noţiunea de algoritm este foarte veche. Ea a fost introdusă în secolele VIII-IX de către Abu Ja far Mohammed ibn Musâ al- Khowârizmî în cartea sa intitulată
Mai multMicrosoft Word - Diplome_ doc
Nume cadru didactic: dr. ing. Zsófia Lendek Nr.crt. Titlu Scurtă descriere Cerinţe (*) Nivel (licenţă/master) 1. Estimarea greutăţii ridicate Licenţă de o macara 2. Identificarea parametrilor unui sistem
Mai multPROBLEME PRIVIND INSTABILITATEA UNOR CALCULE ALE MECANISMELOR
INSTABILITĂŢI DE CALCUL LA ANALIZA DIADEI RRR s.l. univ. dr. ing. Valentina MANEA s.l.univ.dr.ing. Raluca GRASU Rezumat. Se studiază instabilităţile de calcul care apar la analiza diadei RRR, cauzate de
Mai multMD.09. Teoria stabilităţii 1
MD.09. Teoria stabilităţii 1 Capitolul MD.09. Teoria stabilităţii Cuvinte cheie Soluţie stabilă spre +, instabilă si asimptotic stabilă, punct de echilibru, soluţie staţionară, stabilitatea soluţiei banale,
Mai multMicrosoft Word - L5.1 - Regulatoare bi si tripozitionale.doc
Lucrarea 5 STUDIUL REGULATOARELOR BIPOZIŢIONALE ŞI TRIPOZIŢIONALE 1. Obiectul lucrării constă în studiul construcţiei, funcţionării şi influenţei parametrilor de acord asupra formei caracteristicilor statice
Mai multSlide 1
ELECTROTEHNCĂ ET An - SA CRS 8 Conf.dr.ing.ec. Claudia PĂCRAR e-mail: Claudia.Pacurar@ethm.utcluj.ro . ntroducere în teoria circuitelor electrice. Puteri în regim armonic 3. Caracterizarea în complex a
Mai multPowerPoint Presentation
Sistem de Automatizare si Telemetrie Eficient energetic pentru managementul ResurseloR in Agricultura de precizie SA-TERRA BEIA Consult International, www.beia.ro, Bucharest, Romania george@beia.ro Arhitectura
Mai multProiectul Calitate și performanță în administrația publică locală a municiului Urziceni PLAN DE ACȚIUNI DE ÎMBUNĂTĂȚIRE CAF UAT Municipiul U
Proictul Calitat și prformanță în administrația publică ă a municiului Urzicni PLAN DE ACȚIUNI DE ÎMBUNĂTĂȚIRE CAF 2019-2021 UAT Municipiul URZICENI Obictiv gnral - crștra nivlului îmbunătățir a srviciilor
Mai multAUTORITATEA NAȚIONALĂ DE REGLEMENTARE ÎN DOMENIUL ENERGIEI Nota de prezentare a Proiectului de Normă Tehnică privind Cerinţele tehnice de racordare la
AUTORITATEA NAȚIONALĂ DE REGLEMENTARE ÎN DOMENIUL ENERGIEI Nota de prezentare a Proiectului de Normă Tehnică privind Cerinţele tehnice de racordare la reţelele electrice de interes public pentru module
Mai multMicrosoft Word - 4_Fd_Teoria_sist_I_2013_2014_MLF_Calc
FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Sapientia din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Ştiinţe Tehnice şi Umaniste 1.3 Departamentul Inginerie Mecanică 1.4
Mai multMatrici și vectori în VBA În VBA, o matrice este un grup de variabile de același tip. De ce ar trebui să utilizați o matrice? Presupunem că ați vrut s
Matrici și vectori în VBA În VBA, o matrice este un grup de variabile de același tip. De ce ar trebui să utilizați o matrice? Presupunem că ați vrut să stocați douăzeci de nume de angajați în variabile
Mai multCatalogRO_2008.pdf
TRANSFORMATOARE DE CURENT, ŞUNTURI TRANSFORMATOARE DE CURENT 274-277 ŞUNTURI 278 273 TRANSFORMATOARE DE CURENT TRANSFORMATOARE DE CURENT mg95_gf.eps 274 tar_b.eps tar3x_i.eps tar2y_i.eps tar4y_i.eps Carcasă
Mai mult1 DIRECŢIA GENERALĂ ADMINISTRATIVĂ RAPORT DE ACTIVITATE 2014 DIRECȚIA GENERALĂ ADMINISTRATIVĂ RAPORT DE ACTIVITATE Execuţia bugetară D
1 DIRECȚIA GENERALĂ ADMINISTRATIVĂ RAPORT DE ACTIVITATE 2014 1. Excuţia bugtară 2014 2. Dirctia Spatii d Invatamant; 3. Dirctia Camin-Cantin 4. Dpartamntul d Crctar si Transfr Thnologic; 5. Dirctia Juridica
Mai multDragi colegi, Va prezentam in cele ce urmeaza cateva dintre noile functionalitati ale versiunii in IRIS.plus: Cuprins: 1. IRIS.plus - Pagina de
Dragi colegi, Va prezentam in cele ce urmeaza cateva dintre noile functionalitati ale versiunii 12.3. in IRIS.plus: Cuprins: 1. IRIS.plus - Pagina de Start Pag.1-2 2. Circuite TUI Wolters Simplificare
Mai multROMANIA
ROMANIA JUDETUL BACAU CONSILIUL LOCAL HELEGIU HOTARARE privind aprobara la plata a sumi d 3 043 li rprzntand contravaloara chltuili transport prsonal didactic pntru luna IUNIE 2014 Consiliul local Hlgiu,
Mai multproiectarea bazelor de date
Universitatea Constantin Brâncuşi din Târgu-Jiu Facultatea de Inginerie şi Dezvoltare Durabilă Departamentul de Automatică, Energie, Mediu şi Dezvoltare Durabilă Proiectarea bazelor de date Lect.dr. Adrian
Mai multMicrosoft Word - Prezcap1.doc
CAPITOLUL 1: NOŢIUNI DE METROLOGIE 1.1 TERMINOLOGIE Măsurarea; Măsură şi măsurare; Metrologia; Metoda de măsură; Principiul de măsură; Procesul de măsură; Rezultatul măsurării; Exactitatea măsurării; Incertitudinea
Mai multInferenţa statistică
Tudor Drugan 1 Avihu Boneh As for cholesterol, there have been many studies showing clear association between high cholesterol and coronary heart disease. Unfortunately, the correlation is and will be
Mai multPowerPoint Presentation
1 Toate erorile unui circuit de eşantionare-memorare se pot deduce cantitativ din specificaţiile tehnice ale circuitului, cu excepţia erorii generate de timpul de apertură, fiindcă această eroare este
Mai multIBR 8 iulie 2019
Managementul riscului în administrarea rezervelor internaționale Victor Andrei * BNR *Direcţia operaţiuni de piaţă Bucureşti * 8 iulie 2019 Opiniile exprimate sunt ale mele și nu reprezintă în mod necesar
Mai mult1. Operatii cu matrici 1 Cerinte: Sa se realizeze functii pentru operatii cu matrici patratice (de dimensiune maxima 10x10). Operatiile cerute sunt: A
1. Operatii cu matrici 1 Sa se realizeze functii pentru operatii cu matrici patratice (de dimensiune maxima 10x10). Operatiile cerute sunt: A+B (adunare), aa (inmultire cu scalar), A-B scadere), AT (Transpusa),
Mai multLaborator 4 Modele sistemice liniare. Reprezentare numerică. Conversii. Conexiuni 4.1 Tema Formarea deprinderilor de utilizare a convenţiilor MATLAB d
Laborator 4 Modele sistemice liniare Reprezentare numerică Conversii Conexiuni 41 Tema Formarea deprinderilor de utilizare a convenţiilor MATLAB de reprezentare numerică a modelelor sitemice de stare şi
Mai multGenerarea semnalelor standard 1 Scopul lucrării Familiarizarea cu modul de generare şi reprezentare în mediul Matlab a semnalelor de test, considerate
Generarea semnalelor standard Scopul lucrării Familiarizarea cu modul de generare şi reprezentare în mediul Matlab a semnalelor de test, considerate standard în ingineria sistemelor automate. Însuşirea
Mai multMECANICA FLUIDELOR
MECANICA FLUIDELOR Generalităţi Orice substanţă care curge se numeşte fluid. În această categorie se încadrează atât lichidele cât şi gazele. Deoarece cu gazele se produc de obicei transformări termice,
Mai multMicrosoft Word - Analiza12BacRezolvate.doc
ANALIZA MATEMATICA D : Fi I u itrvl şi f,f:i R FucŃi F s umşt primitivă lui f dcă: ) F st drivilă; ) F (f(, I Fi I u itrvl şi fucńi f:i R cr dmit primitiv Dcă F, F :I R sut primitiv l fucńii f, tuci F
Mai multPlan operational DMM 2014
Str. Univrsităţii, nr. 1, cod poştal 410087, Oraa, jud. Bihor, România Tlfon: Scrtariat: 0259-408276, 0259-408407; Dcanat: 0259-408109; Fax: 0259-408409 Wb: http://stconomic.uoraa.ro; E-mail: stconomic@uoraa.ro
Mai multmultimi.PDF
Multii, unctii, nuere reale ) Multiea A are 6 eleente, iar ultiea B are 4 eleente. Se stie ca A B contine 56 de subultii. Cate eleente are intersectia A B? A) B) C) D) E) 4 Solutie. Se stie ca o ultie
Mai multALGORITMICĂ. Seminar 3: Analiza eficienţei algoritmilor - estimarea timpului de execuţie şi notaţii asimptotice. Problema 1 (L) Să se determine număru
ALGORITMICĂ. Seminar 3: Analiza eficienţei algoritmilor - estimarea timpului de execuţie şi notaţii asimptotice. Problema 1 (L) Să se determine numărul de operaţii efectuate de către un algoritm care determină
Mai multUniversitatea Politehnica din Bucureşti 2019 Disciplina: Geometrie şi Trigonometrie G1 * Varianta A 1. Ştiind cos x = 3 2, atunci sin2 x
1 5 6 7 Universitatea Politehnica din Bucureşti 019 Disciplina: Geometrie şi Trigonometrie G1 * Varianta A 1 Ştiind cos x atunci sin x este: (6 pct a 1 ; b 1 ; c 1 ; d ; e 1 8 ; f Soluţie Folosind prima
Mai multDocument2
O NOUA TEORIE A STABILITATII ASCHIERII, CARE SE BAZEAZA PE DINAMICA HAOTICA A PROCESULUI, PRECUM SI APLICAREA ACESTEIA LA CONTROLUL INTELIGENT AL STABILITATII Obiectivele proiectului Ideile cheie care
Mai multLimbaje de ordinul I LOGICA DE ORDINUL I Un limbaj L de ordinul I este format din: o mulţime numărabilă V = {v n n N} de variabile; conectorii şi ; pa
Limbaje de ordinul I LOGICA DE ORDINUL I Un limbaj L de ordinul I este format din: o mulţime numărabilă V = {v n n N} de variabile; conectorii şi ; paranteze: (, ); simbolul de egalitate =; cuantificatorul
Mai multSisteme de calcul în timp real
Laboratorul nr. 6 Concluzii, recapitulare, recuperare, încheierea situației pentru laborator http://epe.utcluj.ro/index.php/sisteme-de-calcul-in-timp-real/ Ing. mast.: Pintilie Lucian Nicolae E-mail: Lucian.Pintilie@emd.utcluj.ro
Mai multPowerPoint Presentation
Electronică Analogică Redresoare Redresoare polifazate, comandate redresoarele comandate permit reglarea tensiunii şi a curentului prin sarcină. Reglajul poate fi făcut în mod continuu de la zero până
Mai multSlide 1
Proiectarea optimală a dispozitivelor electromagnetice PROIECTAREA OPTIMALĂ A DISPOZITIVELOR ELECTROMAGNETICE PODE CURS 2 Conf.dr.ing.ec. Claudia PĂCURAR e-mail: Claudia.Pacurar@et.utcluj.ro 2/46 Proiectarea
Mai multLaborator 8: PROIECTAREA BAZELOR DE DATE SUBPROGRAME in PL/SQL (partea II - functii) Un subprogram este un bloc PL/SQL cu nume (spre deosebire de bloc
Laborator 8: PROIECTAREA BAZELOR DE DATE SUBPROGRAME in PL/SQL (partea II - functii) Un subprogram este un bloc PL/SQL cu nume (spre deosebire de blocurile anonime) care poate primi parametri şi poate
Mai multPowerPoint Presentation
+ Cadrul financiar multianual post-2020 Maria Elena Georgescu, secretar de stat, Ministerul Finanțelor Publice + 2 Europe will not be made all at once, or according to a single plan. It will be built through
Mai multMicrosoft Word - FiltrareaNyquist-rezumat.doc
Filtrarea semnalelor de date Necesitate - unul din efectele limitării benzii unui impuls rectangular de perioadă T s, datorită filtrării, este extinderea sa în timp, care conduce la apariţia interferenţei
Mai multCentrul este Centru de Testare Acreditat ECDL Permisul european de conducere a computerului (ECDL European Computer Driving Licence) este cel mai răsp
Centrul este Centru de Testare Acreditat ECDL Permisul european de conducere a computerului (ECDL European Computer Driving Licence) este cel mai răspândit standard de certificare a abilităților de utilizare
Mai multALGORITHMICS
Curs 7: Gruparea datelor (II) Data mining - Curs 7 1 Structura Metode bazate pe densitate DBSCAN DENCLUE Metode probabiliste EM - Expectation Maximization Data mining - Curs 7 2 Metode bazate pe densitate
Mai multCapitole Speciale de Informatică Curs 1: Extragerea informaţiilor. Modelul boolean şi modelul boolean extins 27 septembrie 2018 Extragerea informaţiil
Capitole Speciale de Informatică Curs 1: Extragerea informaţiilor. Modelul boolean şi modelul boolean extins 27 septembrie 2018 Extragerea informaţiilor (engl. Information Retrieval, IR) constă în găsirea
Mai multMicrosoft Word - Tema 06 - Convertoare analog-numerice.doc
Convertoare analog-numerice (ADC) Convertoarele analog-numerice sunt circuite electronice (în variantă integrată sau hibridă) care, printr-un algoritm intrinsec de funcţionare, asociază valorilor tensiunii
Mai multUser guide
1 Avatar VR Glasses User Manual Contents English... 4 Avatar VR glasses... 4 How to use... 5 Finding apps... 6 Inserting smartphone... 6 Using a Gamepad... 6 Warnings... 7 2 Romanian... 8 Ochelari realitate
Mai multMicrosoft Word - FLIR - camere portabile de securitate si supraveghere.doc
Securitate si supraveghere - gama de camere portabile termale FLIR BHS HS/ TS PS BHS-XR 35, 65, 100mm BHS-X 35, 65, 100mm HS-307 (TS-32r), HS-324 (TS-32), TS-24 PS-32, PS24 2450m 1450m 450m Seria BHS Caracteristici
Mai multInvesteşte în oameni
FIŞA DISCIPLINEI 1 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Politehnica Timișoara 1. Facultatea / Departamentul 3 Facultatea de Automatică și Calculatoare / Departamentul
Mai multRetele Petri si Aplicatii
Reţele Petri şi Aplicaţii Curs 4 RPA (2019) Curs 4 1 / 45 Cuprins 1 Analiza structurală a reţelelor Petri Sifoane Capcane Proprietăţi 2 Modelarea fluxurilor de lucru: reţele workflow Reţele workflow 3
Mai multTEZA de ABILITARE Corelatii intre biomateriale, proteze valvulare cardiace si tehnici chirurgicale folosite in protezarea valvulara aortica Horatiu Mo
TEZA de ABILITARE Corelatii intre biomateriale, proteze valvulare cardiace si tehnici chirurgicale folosite in protezarea valvulara aortica Horatiu Moldovan Rezumat Teza de abilitare cu titlul Corelaţii
Mai multMicrosoft Word - DCE - lucrarea 5.doc
LUCRAREA 5 TRANZISTORUL CU EFECT DE CÂMP CU POARTĂ JONCŢIUNE 5.1. Prezentare teoretică Tranzistorul cu efect de câmp cu poartă joncţiune este un dispozitiv electronic cu patru electrozi (D-dreană, S-sursă,
Mai multCONDUCEREA AUTOMATĂ A INSTALAŢIILOR SOLARE CU SUSŢINERE PENTRU ÎNCĂLZIRE ŞI PREPARAREA APEI CALDE MENAJERE Popescu Daniel, conf. univ. dr. ing., Unive
CONDUCEREA AUTOMATĂ A INSTALAŢIILOR SOLARE CU SUSŢINERE PENTRU ÎNCĂLZIRE ŞI PREPARAREA APEI CALDE MENAJERE Popescu Daniel, conf. univ. dr. ing., Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti, Catedra
Mai multFONDUL DE GARANTARE A DEPOZITELOR BANCARE BANK DEPOSIT GUARANTEE FUND infovii(44) nr. 2/2017 Depozitele bancare din sfera de garantare a FGDB la 30 iu
FONDUL DE GARANTARE A DEPOZITELOR BANCARE BANK DEPOSIT GUARANTEE FUND infovii(44) nr. 2/17 Depozitele bancare din sfera de garantare a FGDB la 3 iunie 17 SUMA GARANTATĂ echivalent în lei Depozitele bancare
Mai multCarrier Pidgeon Protocol
Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic Proiectarea Rețelelor 34. Integrarea ibgp, BGP cu protocoale de rutare de rutare din interiorul unui sistem autonom Actualizări
Mai multLinie automata de taiat sticla format jumbo producator: INTERMAC Italia Linia de compune din: 1. Statie automata de incarcare GENIUS 61 LS-BL 2. Masa
Linie automata de taiat sticla format jumbo producator: INTERMAC Italia Linia de compune din: 1. Statie automata de incarcare GENIUS 61 LS-BL 2. Masa automata de taiere GENIUS 61 CT 3. Masa de rupere GENIUS
Mai multEntrepreneurship and Technological Management
Platformă de e-learning și curriculă e-content pentru învățământul superior tehnic Proiectarea Algoritmilor 33. Algoritmul de tip Monte Carlo Bibliografie [1] C. Giumale Introducere in Analiza Algoritmilor
Mai multCurs7
Analizor sintactic LL(1) S A { a a 1 i-1 a i Algoritm liniar LL(k) L = left (secvența este parcursă de la stânga la dreapta L = left (se folosesc derivări de stânga) Predicția are lungimea k S A { Principiu
Mai multLaborator 2 Incompatibilităţi/Diferenţe între C şi C++ Completări C++ Supraîncărcarea (redefinirea) numelui de funcţii În C nu este permisă existenţa
Laborator 2 Incompatibilităţi/Diferenţe între C şi C++ Completări C++ Supraîncărcarea (redefinirea) numelui de funcţii În C nu este permisă existenţa a două funcţii care au acelaşi nume În C++ acest lucru
Mai multAero-BCD, , Prof. L. Costache & M. Olteanu Notițe de Adrian Manea Seminar 5 Șiruri și serii de funcții. Serii de puteri 1 Șiruri de funcții D
Seminar 5 Șiruri și serii de funcții. Serii de puteri Șiruri de funcții Definiţie.: Fie (f n ) n un șir de funcții, cu fiecare f n : [a, b] R și fie o funcție f : [a, b] R. PC Spunem că șirul (f n ) converge
Mai multManual de utilizare Set volan și pedale MG7402
Manual de utilizare Set volan și pedale MG7402 RO MG7402 - Manual de utilizare I. Introducere Vă mulțumim pentru achiziționarea acestui volan de curse realizat pentru console PC. Forma acestuia este asemănătoare
Mai multParadigme de Programare
Paradigme de Programare Conf. dr. ing. Andrei Olaru andrei.olaru@cs.pub.ro cs@andreiolaru.ro Departamentul de Calculatoare 2019 1 : 1 / 38 Cursul 1 Introducere 1 : 2 / 38 Cursul 1: Introducere 1 Exemplu
Mai multSubiecte
Cap. Semnale şi instrumente pentru generarea lor. Ce tipuri de aparate pot genera semnal sinusoidal? 2. Care sunt principalele caracteristici ale unui generator de audio frecvenţă? 3. Care sunt principalele
Mai multDRAFT AUTORIZAȚIE DE MEDIU Titularul activității: SC COBASCHI SRL Adresa: municipiul Botoșani, str. Cărămidari nr. 2B, judeţul Botoşani Punct de lucru
DRAFT AUTORIZAȚIE DE MEDIU Titularul activității: SC COBASCHI SRL Adrsa: municipiul Botoșani, str. Cărămidari nr. 2B, judţul Botoşani Punct d lucru: ATELIER DEZMEMBRĂRI AUTO Locația activității: sat Răchiți,
Mai multCursul 12 (plan de curs) Integrale prime 1 Sisteme diferenţiale autonome. Spaţiul fazelor. Fie Ω R n o mulţime deschisă şi f : Ω R n R n o funcţie de
Cursul 12 (plan de curs) Integrale prime 1 Sisteme diferenţiale autonome. Spaţiul fazelor. Fie Ω R n o mulţime deschisă şi f : Ω R n R n o funcţie de clasă C 1. Vom considera sistemul diferenţial x = f(x),
Mai multTeoria Grafurilor recapitulare 11 ianuarie 2019 Curs 7 1. Fie graful neorientat G : f c a d b g e (a) Indicaţi reprezentările grafului G cu (1) listă
Tori Grfurilor rpitulr inuri 0 Curs. Fi grful norintt G : f g () Iniţi rprzntăril grfului G u () listă nouri şi listă muhii, şi () list inţă. () Să s ini punţil şi nouril tăir l lui G. () C orin şi mărin
Mai multPrezentare KICK OFF MEETING
Document Name SADs Agreement: 589583-EPP-1-2017-1-NO-EPPKA2-CBY-ACPALA PREZENTARE KICK OFF MEETING Author: Zepisi Simona Valinda The Consortium: P.1. Terram Pacis - Norway P.2. Comitato d'intesa - Italy
Mai multPowerPoint-Präsentation
Universitatea Transilvania din Braşov Laboratorul de Vedere Artificială Robustă şi Control Sisteme cu MicroProcesoare Curs 05 Convertorul analog numeric Tiberiu Teodor COCIAȘ 1 Cuprins Generalității Principiu
Mai multSlide 1
BAZELE ELECTROTEHNICII I BE An I - ETTI CURS 1 Conf. dr.ing.ec. Claudia PĂCURAR e-mail: Claudia.Pacurar@ethm.utcluj.ro BAZELE ELECTROTEHNICII I (BE) ETTI Curs Seria A - Prof. dr. ing. Vasile ȚOPA Vasile.Topa@ethm.utcluj.ro
Mai multCONCURSUL DE MATEMATICĂ APLICATĂ "ADOLF HAIMOVICI" ETAPA JUDEȚEANĂ 18 martie 2017 Filiera Tehnologică : profilul Tehnic Clasa a IX -a Problema 1. 2 Se
Clasa a IX -a Se consideră funcţia f : R R, f ( x) x mx 07, unde mr a) Determinaţi valoarea lui m ştiind că f( ), f() şi f () sunt termeni consecutivi ai unei progresii aritmetice b) Dacă f() f(4), să
Mai multInterfețe și Protocoale de Comunicații Arduino-Port Paralel Arduino. Laborator 1- Portul Paralel 1 Caracteristici generale Arduino UNO este o placă de
Arduino. Laborator 1- Portul Paralel 1 Caracteristici generale Arduino UNO este o placă de dezvoltare bazată pe un microcontroller ATmega 328P pe 8 biți cu 32kB memorie flash. Placa de dezvoltare conține:
Mai multMicrosoft Word - a5+s1-5.doc
Unitatea şcolară: Şcoala cu cls. I-VIII Sf. Vineri Profesor: Gh. CRACIUN Disciplina: Matematică Clasa a V-a / 4 ore pe săpt./ Anul şcolar 007-008 PROIECTAREA DIDACTICĂ ANUALĂ Număr săptămâni: 35 Număr
Mai multREPARIS A REGIONAL PROGRAM Sistemele de Supraveghere Publică Structura, finanțarea și dotarea cu personal Evenimentul de educație la distantă REPARIS
REPARIS A REGIONAL PROGRAM Sistemele de Supraveghere Publică Structura, finanțarea și dotarea cu personal Evenimentul de educație la distantă REPARIS GDLN privind sistemele de supraveghere publică, 15
Mai multLucrarea 10
Lucrarea 10. Studierea facilitatilor senzoriale, de calcul si de comunicatie ale unei placi de tip Arduino 1. Obiectivul lucrarii Lucrarea isi propune sa prezinte facilitatile de calcul, senzoriale si
Mai multCompany Overview_NTT DATA's Corporate Overview Presentation
NTT DATA Romania Reinvent your talent acquisition: streamline Recruiting process through Digital Experience Aprilie, 2019 #HumanRevolution Explore The Future Of Work 2019 NTT DATA Romania Reinventăm recrutarea
Mai multSTORY NAME: Young musician COPYRIGHT HOLDER: COPYRIGHT NOTICE: Telefilm Chisinau / OPEN Media Hub Ownership of content belongs to Telefilm Chisinau /
STORY NAME: Young musician COPYRIGHT HOLDER: COPYRIGHT NOTICE: Telefilm Chisinau / OPEN Media Hub Ownership of content belongs to Telefilm Chisinau / OPEN Media Hub USAGE TERMS: Share & Adapt - Attribution
Mai multWeb Social FSEGA, UBB Lect.univ.dr. Daniel Mican LABORATOR 2. Dezvoltarea blogurilor prin intermediul WordPress.com PREZE
LABORATOR 2. Dezvoltarea blogurilor prin intermediul WordPress.com PREZENTAREA LUCRARII DE LABORATOR Lucrarea de laborator isi propune sa prezinte modul de creare a blogurilor cu wordpress.com. WordPress
Mai multPeer-to-peer strategies for stimulating resource sharing Mircea Bardac Coordonator: Prof. dr. ing. Adina Magda Florea 23 decembrie 2010
Peer-to-peer strategies for stimulating resource sharing Mircea Bardac Coordonator: Prof. dr. ing. Adina Magda Florea 23 decembrie 2010 Cuprins Motivație Concepte în P2P Provocări în implementarea strategiilor
Mai multGrupul pentru Reformă ş i Alternativă Universitară 19643 2407/A/2004 R al O a Min Justiţiei Romania, 400424 Cluj-Napoca // str.dostoievski nr.26 E-mail: office@graur.org Pagina web : www.graur.org Fondata
Mai multRZOLVARE EXERCITIU ZODII declare cursor distributie_zodie is select nume_zodie, count(*) distributie from zodiac z join utilizatori u on to_date(to_ch
RZOLVARE EXERCITIU ZODII declare cursor distributie_zodie is select nume_zodie, count(*) distributie from zodiac z join utilizatori u on to_date(to_char(u.data_nastere, 'DD-MM'), 'DD-MM') between to_date(z.data_inceput,
Mai multMicrosoft Word - cap1p4.doc
Algebră liniară, geometrie analitică şi diferenţială.6 Subspaţii vectoriale Fie V un spaţiu vectorial peste corpul K. În cele ce urmează vom introduce două definiţii echivalente pentru noţiunea de subspaţiu
Mai multPowerPoint Presentation
Transelectrica SA Operatorul de Transport și Sistem al Sistemului Electroenergetic Național al României We lead the power Bucuresti, 06.11.2018 Starea de urgenta si restaurarea SEN dupa evenimente majore
Mai multFIŞA DISCIPLINEI
FIŞA DISCIPLINEI Dat dspr program 1.1.Instituţia d învăţământ suprior Univrsitata Spiru Hart 1.2.Facultata Facultata d Litr 1.3.Dpartamntul Dpartamntul d Filologi 1.4.Domniul d studii Limbă şi litratură
Mai multPrograme derulate în ediția a treia Junior IT Fun Factory *În cadrul Junior IT Fun Factory fiecare înscriere se face pentru un program individual în f
Programe derulate în ediția a treia Junior IT Fun Factory *În cadrul Junior IT Fun Factory fiecare înscriere se face pentru un program individual în funcție de preferințe. Pentru studierea mai multor discipline
Mai multUNIVERSITATEA "VASILE ALECSANDRI" DIN BACĂU FACULTATEA DE ȘTIINȚE ECONOMICE RECTOR, Prof.univ.dr.ing. Carol SCHNAKOVSZKY Ciclul de studii: Master univ
Ciclul d studii: Mastr univrsitar Program d studiu: "Contabilitat, Audit şi Informatică d Gstiun" Cod 40.70.10 Aprobat Snat Titlul absolvntului: Mastr în Contabilitat, Audit şi Informatică d Gstiun Durata
Mai multMicrosoft PowerPoint - ImplementareLimbaj [Read-Only] [Compatibility Mode]
Detalii de implementare. Declararea variabilelor, transmiterea parametrilor catre subprograme. Declararea variabilelor variabile globale -declarate in afara oricarei functii variabile locale -declarate
Mai multCurs 10 Aplicaţii ale calculului diferenţial. Puncte de extrem 10.1 Diferenţiale de ordin superior S¼a trecem acum la de nirea diferenţialelor de ordi
Curs 0 Aplicaţii ale calculului diferenţial. Puncte de extrem 0. Diferenţiale de ordin superior S¼a trecem acum la de nirea diferenţialelor de ordin superior. De niţia 0.. Fie n 2; D R k o mulţime deschis¼a
Mai mult