Miron ZAPCIU, Marius Daniel PARASCHIV ELEMENTE DE BAZĂ ALE PROGRAMĂRII MAŞINILOR UNELTE CU COMANDĂ NUMERICĂ
|
|
- Heracleea Nistor
- 2 ani în urmă
- Vzualizari:
Transcriere
1 Miron ZAPCIU, Marius Daniel PARASCHIV ELEMENTE DE BAZĂ ALE PROGRAMĂRII MAŞINILOR UNELTE CU COMANDĂ NUMERICĂ Editura Academiei Oamenilor de Ştiinţă din România
2 Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României ZAPCIU, MIRON Elemente de bază ale programării maşinilor-unelte cu comandă numerică / Miron Zapciu, Marius Daniel Paraschiv. - Bucureşti : Editura Academiei Oamenilor de Ştiinţă din România, 2015 Conţine bibliografie ISBN I. Paraschiv, Marius-Daniel 681.5:
3 CUPRINS CAPITOLUL 1 TEHNOLOGII DE PRELUCRARE PRIN AŞCHIERE ŞI STANDARDIZAREA AXELOR SPECIFICE MAŞINILOR-UNELTE CU COMANDĂ NUMERICĂ Centre de prelucrare prin strunjire şi frezare Caracteristici specifice maşinilor-unelte cu comandă numerică Materiale şi scule utilizate Categorii structurale de maşini-unelte cu comandă numerică Definirea axelor şi mişcărilor la maşinile cu comandă numerică Mişcări de rotaţie A, B, şi C comandate numeric CAPITOLUL 2 ELEMENTE DE BAZĂ ALE PROGRAMĂRII MAŞINILOR-UNELTE: ORIGINI, GEOMETRIE, TEHNOLOGIE ŞI PROGRAMAREA CU INSTRUCŢIUNI ISO -G CODE Origini Geometrie Sistemul de coordinate asociat piesei Deplasările în coordonate absolute Deplasările în coordonate incrementale Deplasările în coordonate polare Tehnologie Turaţia arborelui principal Viteza reală de aşchiere Viteza de avans Avansul pe dinte Programarea cu instrucţiuni ISO Structura programului CNC Selectarea planului de lucru Stabilirea originii pentru piesă (W) - Workpiece Referinţele dimensiunilor Comenzile F, S, T, D, M Comenzi ISO G-code CAPITOLUL 3. PANOUL DE OPERARE CNC Elemente introductive Descrierea operării cu echipamentul CNC Fanuc 0i CAPITOLUL 4. PROGRAMAREA CICLURILOR FIXE ŞI A FUNCŢIILOR SPECIFICE PENTRU PRELUCRAREA CU VITEZE MARI Definirea ciclurilor fixe Descrierea ciclurilor fixe Ciclul de găurire cu viteză mare (G73) Ciclul de filetare cu tarodul (G74) Ciclul de alezare cu bară de alezat (G76) Ciclu de găurire. Ciclu de centruire (G81) Ciclu de găurire cu temporizare. Ciclu de lărgire (G82) Ciclu de găurire pas cu pas (G83) (găurire adâncă) Ciclu de găurire pentru orificii adânci (G83)
4 4.2.8 Ciclu de filetare cu tarodul (G84) - sens de rotaţie stânga (CCW) Ciclu de alezare (G85) Ciclu de alezare (G86) Ciclu de alezare de mare precizie (G87) Ciclu de alezare (G88) Ciclu de alezare (G89) Anulare ciclu (G80) Exemple de utilizare a ciclurilor fixe Funcţia de compensare a corecţiei de lungime a sculei Utilizarea corecţiei de rază a sculei Interpolare elicoidală Corecţie de lungime a sculei şi cicluri fixe Corecţie de rază a sculei Funcţii de programare specifice maşinilor-unelte cu viteze mari de prelucrare Micşorarea vitezei de avans la parcurgerea arcelor de cerc Controlul în avans al traiectoriei (G Funcţia de control total pe contur
5 CAPITOLUL 1 TEHNOLOGII DE PRELUCRARE PRIN AŞCHIERE ŞI STANDARDIZAREA AXELOR SPECIFICE MAŞINILOR-UNELTE CU COMANDĂ NUMERICĂ Obiectivele capitolului La sfârşitul acestui capitol, vor fi dobândite următoarele cunoştinţe: Cunoaşterea definiţiilor privind maşina-unealtă şi centrele de prelucrare Tipuri de operaţii de prelucrare prin aşchiere Operaţiile reprezentative efectuate pe strunguri Principiile şi mişcările de generare în cazul frezării Recomandări tehnologice în cazul procesului de frezare Materialele pieselor prelucrate prin aşchiere Materialele sculelor şi recomandări de utilizare Categorii structurale de maşini-unelte cu comandă numerică Schema generală a unei axe comandate numeric Definirea standardizată a axelor comandate numeric Exemple de strunguri cu comandă numerică şi notarea axelor Exemple de maşini de frezat cu comandă numerică şi notarea axelor Identificarea axelor comandate numeric pentru orice configuraţie de maşină Introducere Maşina (conform DEX) reprezintă un sistem tehnic alcătuit din piese cu mişcări determinate, care transformă o formă de energie în altă formă de energie sau în lucru mecanic util. Maşina-unealtă (conform DEX) reprezintă o maşină de lucru care prelucrează materiale prin operaţii mecanice. Conform World Encyclopedia: Maşina-unealtă reprezintă acea maşină ca ansamblu de dispozitive cu acţionare de la una sau mai multe surse de energie, utilizată în mod tipic pentru fabricarea componentelor de maşini, uzual prin îndepărtare de material. Se specifică faptul că maşinile-unelte au apărut atunci când a dispărut efortul direct al operatorului uman pentru îndepărtarea surplusului de material. Primele tipuri de operaţii tehnologice efectuate cu ajutorul maşinilor au fost rabotarea (aşchierea utilizând o mişcare principală de translaţie a sculei) şi deformarea plastică (matriţarea). Emil Botez, fondatorul şcolii româneşti de maşini-unelte dă următoarea definiţie în cadrul tezei de doctorat (1968): Maşina unealtă reprezintă maşina de lucru, având ca scop generarea 5
6 suprafeţelor pieselor prin procesul de aşchiere, în anumite condiţii de productivitate, precizie dimensională şi calitate a suprafeţei. O altă definiţie valabilă este aceea în care se înlocuieşte expresia prin procesul de aşchiere cu expresia prin îndepărtarea sau redistribuirea unei părţi a materialului supus prelucrării. În acest fel se include în categoria maşinilor-unelte şi maşinile de prelucrat prin deformare plastică şi o mare parte din categoria maşinilor ce prelucrează prin tehnologii neconvenţionale (EDM maşini de prelucrat prin electroeroziune, prelucrare cu laser, jet de apa, fascicol de electroni, ultrasunete etc.) Istoric Primul strung - maşină-unealtă pentru obţinerea pieselor de revoluţie (o axă de simetrie), a fost inventat încă din 1751 de către Jacques de Vaucanson (acesta a montat o sculă aşchietoare pe un dispozitiv mecanic reglabil, mâinile nefiind utilizate în mod direct pentru aşchiere). Începutul dezvoltării domeniului maşinilor-unelte este legat de descoperirea motorului cu aburi, odată cu Revoluţia Industrială (James Watt 1769) Eli Whitney (USA) prima maşină de frezat Se remarcă invenţiile şi inovaţiile lui Henry Ford ( ) în ceea ce priveşte producţia de masă (ingineria secvenţială) şi obţinerea componentelor interschimbabile. Firma Ford Motors a fost întemeiată în Descoperirea dinamului (Siemens) 1900 Oţeluri rapide pentru sculele aşchietoare (Taylor) 1923 Apariţia liniilor de transfer 1953 Primul strung cu comanda numerica 1960 Laserul 1976 Apariţia microprocesorului 1990 Sisteme de fabricaţie integrată cu ajutorul calculatorului (sisteme CIM) Operaţiile care pot fi efectuate pe maşinile-unelte sunt detaliate în tabelul 1.1. Tabelul 1.1 Principalele operaţii în cadrul proceselor de fabricaţie pe maşini-unelte Nr. crt. 1. Rabotare Operaţia Schema de prelucrare Maşina-unealtă S P Maşină de rabotat; şeping 2. Frezare cilindrică 3. Frezare frontală P S S P Maşină de frezat; strung cu accesorii speciale ataşate 4. Strunjire frontală P S Strung; maşină de alezat şi frezat cu accesorii speciale ataşate 6
7 5. Strunjire cilindrică Strung P S 6. Rectificare cilindrică exterioară S P Maşină de rectificat exterior; strung cu accesorii speciale ataşate 7. Tăiere S P Fierăstrău cu pânză; maşină de decupat 8. Găurire S P Maşină de găurit; maşină de frezat; strung 9. Alezare P S Maşină de frezat; maşină de alezat şi frezat 10. Lărgire; filetare P S Strung; maşină de frezat; maşină de alezat şi frezat 11. Rectificare cilindrică interioară P S Maşină de rectificat interior; strung cu accesorii speciale ataşate S 12. Tăiere după contur P Fierăstrău cu pânză S P 13. Broşare Maşină de broşat 7
8 14. Prelucrare prin electroeroziune Rezervor P S Electrolit Maşină de prelucrat prin electroeroziune 15. Prelucrare cu laser Sursă de putere Laser Fascicol laser P Laser CO2; Laser cu gaz inert Exemple de maşini-unelte: - maşini de broşat (broaching machine); - maşini de găurit (drill press); - maşini de danturat (gear shaper or hobbing machine); - maşini de honuit (hone machine); - strunguri (lathe); - maşini de frezat (milling machine tool); - şepinguri (shaper); - maşini de rabotat (planner); - maşini de rectificat (grinder); aceste maşini utilizează pietre abrazive pentru finisarea suprafeţelor prelucrate; - maşini de frezat cu structură paralelă (platforma Stewart); Actualmente, în practica industrială modernă, şepingurile şi maşinile de rabotat au pierdut teren în favoarea maşinilor de frezat; Şepingurile se regăsesc mai mult în atelierele de reparaţii iar maşinile de rabotat, datorita slabei productivităţi au fost înlocuite cu maşini de frezat longitudinal (cu portal fix) sau maşini tip Gantry (cu portal deplasabil). Maşinile-unelte sunt definite de japonezi ca fiind maşini mamă deoarece sunt singurele capabile să se reproducă (conceptul este de self replication) prin obţinerea de piese componente. Aceasta este după unii autori funcţia primară a unei maşini-unelte. Prin reunirea mai multor operaţii pe aceeaşi maşină-unealtă (cu sistem de comandă cu microprocesor încorporat - CNC), se obţin centrele de prelucrare acestea fiind capabile să obţină piesa finită dintr-o singură prindere (fixare) a piesei. Pe aceste tipuri de maşini se pot obţine piese cu o configuraţie extrem de complexă, fiind dificil de stabilit o configuraţia unică a maşinii-unelte care a produs respectiva piesă. 1.1 Centre de prelucrare prin strunjire şi frezare Centrul de prelucrare este acea maşina-unealtă prevăzută cu echipament de comandă numerică CNC, cu posibilităţi de a efectua numeroase operaţii de prelucrare, sculele fiind schimbate în mod automat între arborele principal şi un magazin de scule. Pentru aşchiere sunt necesare două mişcări: mişcarea principală de aşchiere, (mişcare de rotaţie aparţinând sculei) şi mişcarea de avans, mişcare rectilinie, circulară sau curbilinie, aparţinând piesei sau sculei. În cazul strungurilor (Fig.1.1), piesele reprezentative sunt piese de revoluţie. Arborele principal al maşinii roteşte piesa prinsă în universal, iar scula (cuţitul de strung) este deplasată 8
9 de-a lungul a 1, 2, sau 3 axe de mişcare, pentru a produce diametre precise şi adâncimi. Pornirea mişcării poate să fie pe partea exterioară a cilindrului sau în interior (de asemenea, cunoscut sub numele de alezare cu cuţitul) pentru a produce componente tubulare la diferite geometrii. a) Strunjire longitudinală b) Retezare c) Strunjire radială d) Prelucrare frontală Fig Operaţiile reprezentative efectuate pe strunguri. În cazul operaţiilor de frezare (efectuate pe maşinile de frezat), în timpul prelucrării, freza ocupă o asemenea poziţie încât axa sa de rotaţie poate să fie verticală sau orizontală. Există însă şi cazuri în care se prelucrează cu scule având axa de rotaţie înclinată (acest lucru fiind posibil cu accesorii suplimentare care se pot ataşa arborelui principal). a) b) 1-suprafaţă prelucrată; 2-freza;3- mişcarea principală de rotaţie a frezei; 4=mişcare de avans;a p-adâncimea de aşchiere (axială) ; a e adâncimea de aşchiere (radială). Fig.1.2. Adaosuri de prelucrare la frezarea cilindrică (a) şi la frezarea cilindro-frontală (b) Alături de strunjire, frezarea este procedeul de aşchiere cel mai des folosit. Maşinile de frezat au o productivitate ridicată, iar precizia şi calitatea suprafeţelor prelucrate sunt superioare 9
10 altor procedee de prelucrare, cum ar fi: găurirea, rabotarea, mortezarea. Datorită faptului că tăişurile frezei aşchiază intermitent, temperatura în zona de lucru este mai scăzută, ceea ce implică o durabilitate mărită a sculelor de frezare. La frezare există două tipuri de adâncimi de aşchiere: radială şi axială (Fig. 1.2 şi Fig. 1.3). a) b) Fig Generarea suprafeţelor plane prin frezare Rugozitatea teoretică a suprafeţei prelucrate Rt se calculează ţinând cont de figura 1.4 şi rezultă relaţia: R t 2 2 R R ( f z / 2) (1.1) Rt-rugozitatea; fz avansul pe dinte; R raza frezei Fig. 1.4.Rugozitatea teoretică în cazul frezării. Utilizând relaţia 1.1 se poate determina prin calcul rugozitatea suprafeţelor prelucrate prin frezare. Spre exemplu, dacă se utilizează o freză cu 4 dinţi, raza frezei fiind de 20 mm şi avansul pe dinte de 0,2 mm, rezultă Rt=20-19,9997 mm= 0, mm = 0,3 μm. 10
11 a) Frezare convenţională b) Frezare neconvenţională (frezarea contra avansului) (frezarea în sensul avansului) Fig Frezarea contra sau în sensul avansului La frezarea contra avansului (Fig. 1.5a) se produce o creştere treptată a grosimii aşchiei, deci a apăsării de aşchiere si a solicitării dinţilor, ceea ce asigură o funcţionare mai silenţioasă a maşinii şi o calitate mai bună a suprafeţei prelucrate. Dacă suprafaţa de prelucrat a piesei prezintă crustă (de la turnare) sau oxizi (de la forjare), se produce o uzură mai mică a dintelui sculei, acesta pătrunzând în material pe dedesubtul acestor straturi. Se impune o bună fixare a piesei pe masa maşinii pentru a se evita desprinderea acesteia din dispozitivul de fixare în timpul aşchierii. La frezarea în sensul avansului (Fig.1.5b) dintele atacă la început stratul superficial de material (care de obicei este mai dur) şi după aceea interiorul semifabricatului, uzându-se rapid. Se foloseşte la degroşare şi la frezarea rapidă, dar nu este indicată pentru prelucrarea pieselor turnate sau forjate. Forţa cu care scula acţionează asupra piesei ajută de data aceasta la fixarea piesei pe masa maşinii. Turaţia arborelui principal (Spindle speed) se calculează cu relaţia: în care nas = (1000 vas) / (d) (1.2) nas = turaţia arborelui principal [rot/min]; vas = viteza de aşchiere recomandată [m/min]; d = diametrul sculei [mm] Conform acestei relaţii, sculele cu diametrul mare necesită viteze de aşchiere mai mici, în timp ce sculele de diametre mici trebuie să fie capabile să se rotească la viteze mari. Viteza de avans (Feedrate) se calculează cu relaţia: w = nas fz zs (1.3) în care w = viteza de avans [mm/min]; fz= avansul pe dinte [mm/dinte]; zs = numărul de dinţi ai frezei. Din formula vitezei de avans w, rezultă ca prin creşterea lui nas sau zs se obţine o viteză mare de avans. Avansul pe dinte este impus de tipul sculei utilizate şi de parametrii regimului de aşchiere. 11
12 Conform figurii 1.6, raza frezei se alege în funcţie de racordarea care trebuie executată şi poziţionarea frezei se face cu o angajare parţială a diametrului sculei în aşchiere. Optimizarea poziţionării frezei Fig Optimizarea poziţionării frezei faţă de suprafaţa prelucrată. Fig. 1.7.Intrarea frezei în material la frezarea suprafeţelor plane. Intrarea sculei în linie dreaptă este precedată de o traiectorie circulară în situaţia în care tot diametrul sculei va fi angajat în material (Fig. 1.7). Fig.1.8. Protejarea sculei la prelucrarea suprafeţelor plane cu freze cilindro-frontale. Se recomandă (Fig. 1.8) ca la ieşirea frezei din material grosimea aşchiei să fie cât mai mică (altfel se reduce durabilitatea sculei sau se poate sparge plăcuţa aşchietoare). 12
13 Tehnica Roll-on Avansul programat înainte de intrarea directă în piesă a) b) Fig Programarea intrării frezei prin tehnica Roll-on. Întotdeauna, la intrarea frezei în material şi pentru protejarea acesteia se recomandă tehnica din figura 1.9a. Există două metode utilizate la programarea intrării frezei în material: 1) - Programarea unui avans redus cu 50% până când centrul sculei depăşeşte intrarea în material; 2) Programarea unui avans circular (interpolare circulară) până la angajarea completă a sculei în material (atenţie la sensul de rotaţie a sculei sens orar) Raza de racordare a piesei = 50% Dc Dc = diametrul frezei Raza de racordare a piesei = 75% Dc Raza de racordare a piesei = 100% Dc Fig Prevenirea vibraţiilor cazul racordărilor interioare. Se recomandă reducerea arcului de contact dintre sculă şi piesă, în cazul prelucrărilor cu viteze de aşchiere şi avansuri mari (Fig. 1.10). Pentru degroşare, programarea unei traiectorii a sculei cu o rază = 50% Dc este optimă. Pentru finisare, se recomandă Dc 1,5 x raza de racordare a piesei (raza de racordare a piesei 66% Dc) 13
14 Fig Reducerea vitezei de avans pentru racordări interioare. În cazul în care se prelucrează racordări interioare, se recomandă reducerea vitezei de avans atunci când se prelucrează racordarea, datorită faptului că avansul pe dinte este mai mare decât la traiectoria rectilinie (Fig. 1.11). Productivitatea procesului de frezare Productivitatea procesului de frezare QT se poate defini ca rată de îndepărtare a adaosului de material într-un minut (Q) cu păstrarea unei durabilităţi acceptabile a sculei (T), sau ca volum total de materialului îndepărtat pe durata T. (5) Q T = Q T (4) Q =w f a p a e (3) w f = n aş z s f z (2) n aş = 1000 v aş / (π D c ) (1) f z = h ex / sin r unde: QT = volumul total de material îndepărtat pe durata T [cm 3 ] T = durabilitatea sculei [min] Q = rata de îndepărtare a adaosului de prelucrare [cm 3 /min] wf = viteza de avans [mm/min] ap = adâncimea axială de aşchiere [mm] ae = adâncimea radială de aşchiere [mm] naş = turaţia arborelui principal (turaţia de aşchiere) [rot/min] vaş = viteza de aşchiere [m/min] Dc = diametrul sculei [mm] zs = numărul de dinţi ai sculei fz = avansul pe dinte [mm] r = unghiul de atac al sculei [grade] hex = grosimea aşchiei [mm] În figura1.12 sunt date două exemple de piese ce pot fi obţinute pe centre de prelucrare prin frezare. Se pot obţine suprafeţe plane sau cilindrice, elicoidale cu axe CNC, sau oarecare (profilate, cu sau fără cunoaşterea ecuaţiilor matematice ce descriu suprafaţa teoretică) cu axe CNC; numărul maxim de axe comandate simultan pentru o maşină-unealtă este 5 (pentru prelucrarea cu o singură sculă). 14
15 Fig Piese realizate prin frezare pe maşini-unelte cu 5 axe comandate numeric 1.2 Caracteristici specifice maşinilor-unelte cu comandă numerică Realizarea unei maşini-unelte cu comandă numerică nu presupune numai ataşarea la maşina-unealtă convenţională a echipamentului de comandă numerică, ci este necesar să se intervină cu unele soluţii constructive asupra acesteia, măsuri care să contribuie la creşterea performanţelor de precizie şi productivitate ale maşinii. Maşina-unealtă cu comandă numerică trebuie sa răspundă următoarelor cerinţe: Reducerea la minimum posibil a forţelor de frecare între elementele cu mişcare relativă (lagăre, ghidaje, transmisie şurub-piuliţă), ceea ce conduce la reducerea uzurii acestor elemente şi, deci, a jocurilor dintre ele; aceasta determină păstrarea preciziei mişcării elementelor respective. Având în vedere necesitatea unor deplasări cu viteze mici a săniilor (la prelucrările de conturare), trebuie evitată apariţia fenomenului de mişcare sacadată. Precizie ridicată a mişcărilor de translaţie şi de rotaţie, ce se obţine prin eliminarea jocurilor de montaj şi realizarea unor prestrângeri. Deformaţii termice cât mai reduse, deformaţii ce determină modificarea poziţiei relative dintre sculă şi piesă şi, deci, eroare de prelucrare. Capacitate ridicată de amortizare a vibraţiilor, deci generarea de suprafeţe cu o calitate superioară. Rigiditate ridicată a sistemului portant al maşinii-unelte, deci deformaţii elastice reduse. Pentru a răspunde acestor cerinţe, în construcţia maşinii-unelte cu comandă numerică sunt prevăzute o serie de soluţii ce nu se regăsesc la maşina-unealtă convenţională şi anume: Lăgăruirea arborilor principali cu lagăre de rostogolire, hidrostatice, aerostatice sau magnetice, ceea ce conduce la creşterea preciziei mişcării de rotaţie, la creşterea coeficientului de amortizare a vibraţiilor, la creşterea rigidităţii lagărului şi la reducerea încălzirii, deci reducerea deformaţiilor termice ale subansamblului, deformaţii ce au pondere deosebită în balanţa erorilor de prelucrare. 15
16 Utilizarea unor ghidaje de rostogolire şi a unor ghidaje hidrostatice având efecte asupra preciziei mişcării de translaţie, asupra coeficientului de amortizare a vibraţiilor, asupra reducerii încălzirii (prin micşorarea coeficientului de frecare) şi asupra rigidităţii ghidajului. Utilizarea transmisiei şurub conducător-piuliţă cu bile cu recirculare, ori chiar a piuliţelor hidrostatice, având ca efect principal transmiterea fără joc a mişcării la sănii, ceea ce este foarte important în cazul mişcărilor de generare prin conturare, atunci când, în funcţie de panta profilului piesei, au loc frecvente schimbări de sens ale mişcării de avans. Utilizarea unor motoare de acţionare cu turaţie reglabilă continuu, în limite largi, reversibile (motoare de curent continuu, motoare asincrone comandate prin convertizoare de frecvenţă, motoare pas cu pas), ceea ce permite scurtarea lanţurilor cinematice de avans şi deci creşterea preciziei cinematice. Utilizarea unor sisteme de schimbare automată a unui număr mare de scule, ceea ce face posibilă executarea unor procese tehnologice complexe, cu un număr mare de operaţii. Echipamentele de comandă numerică de tip CNC (Computer Numerical Control), au microprocesor încorporat şi au o răspândire foarte largă după apariţia microprocesorului ( ). După anii 80 au apărut în special în ţările industriale avansate, cu dezvoltare puternică a industriei electronice şi, ulterior (după anii 90) şi în celelalte ţări. Această dezvoltare se datorează avantajelor deosebit de importante pe care le aduce utilizarea acestor maşini-unelte în sistemele de fabricaţie bazate pe prelucrări mecanice: 1. Se înlătură necesitatea unor şabloane ori modele utilizate în copierea clasică, ce se confecţionează foarte greu, la costuri ridicate şi executate într-un timp îndelungat, ceea ce face procedeul avantajos numai la producţia de serie foarte mare; 2. Programele în comandă numerică sunt stocate şi transmise direct de la calculator şi au o densitate mare a informaţiilor, ceea ce permite programarea numerică şi prelucrarea automată a unor piese bazate pe procese tehnologice complexe, cu multe operaţii, ce nu se pot prelucra pe alte tipuri de maşini-unelte decât într-un timp foarte lung şi cu un mare efort din partea operatorului maşinii; 3. Programele de comandă numerica se elaborează într-un timp scurt, (de cele mai multe ori se editează în mod automat) ceea ce permite trecerea rapidă la prelucrarea unui alt tip de piesă. Aceasta a deschis calea pentru trecerea la un tip de producţie modernă, flexibilă, cu adaptare rapidă la diversificarea produselor cerute de o piaţă internaţională deosebit de dinamică; 4. Comanda numerică asigură o flexibilitate maximă a proceselor de fabricaţie în serii mici şi mijlocii, coroborată cu obţinerea unei productivităţi ridicate; 5. Programele în comandă numerică înlătură posibilitatea apariţiei unor erori de reglare, determinate de oboseala operatorilor umani, crescând prin aceasta calitatea pieselor prelucrate; maşinile cu comandă numerică permit optimizarea programelor de prelucrare şi introducerea unor corecţii în scopul îmbunătăţirii preciziei de prelucrare; 6. Utilizarea maşinilor cu comandă numerică permite îmbunătăţirea organizării proceselor de fabricaţie, putându-se realiza conducerea automată a întregului proces de fabricaţie, cu ajutorul unui calculator de proces; 7. Utilizarea unei ierarhii de calculatoare conduce la posibilitatea automatizării şi a activităţilor inginereşti de proiectare şi programare a prelucrării şi de planificare şi programare a fabricaţiei; se poate ajunge la sistemele CIM (Computer Integrated 16
17 Manufacturing), în care toate activităţile sunt automatizate, iar transmiterea informaţiilor se face direct, prin reţea de calculatoare, fără alt suport de informaţii; 8. Maşinile-unelte cu comandă numerică de tip CNC permit transferul muncii din zona aptitudinilor într-o zonă intelectuală, personalul fiind implicat în activităţi de programare şi monitorizare a procesului. Echipamentele de comandă numerică a maşinilor-unelte trebuie să asigure următoarele funcţii de bază: realizarea unei traiectorii impuse a punctului de interacţiune sculă-piesă, cu o precizie ridicată; realizarea unor parametri optimi ai regimului de aşchiere (viteza de aşchiere, viteza de avans, adâncimea de aşchiere); comanda şi supravegherea desfăşurării diferitelor etape tehnologice ale procesului de prelucrare; posibilitatea de introducere manuală a datelor sau de la alte echipamente periferice. O structură generală a unui echipament de comandă numerică a maşinii-unelte, care realizează îndeplinirea acestor funcţii, este prezentată în figura Fig Schema bloc a unui echipament de comandă numerică. Principalele avantaje ale unei comenzi CNC în raport cu comanda CN convenţională: posibilitatea de a introduce noi funcţii CN fără modificări hardware, atât prin modificarea sau completarea software-ului ulterior instalării echipamentului CNC, cât şi prin integrarea interfeţei cu maşina în structura CNC; aceasta din urmă oferind posibilităţi de modificare software a interfeţei şi ca atare o flexibilitate mult sporită a întregii configuraţii. posibilitatea de a introduce un număr mare de funcţii speciale prin facilităţi operaţionale dependente de capacitatea memoriei fără creşterea complexităţii hardware (ex. stocare de subprograme pentru realizarea ciclurilor fixe; corecţii şi compensări de scule; calibrări de axe; capacitate mare de afişare - instrucţiuni/mesaje către operator; funcţii diverse de adaptare/optimizare). Sistemul DNC (Direct Numerical Control) este folosit pentru conducerea directă prin calculator a unui sistem tehnologic cu comandă numerică. Comanda directă se referă atât la comanda propriu-zisă a maşinii, cât şi la realizarea altor funcţiuni cum ar fi: programarea automată a pieselor, supravegherea maşinilor, corecţia programelor-piesă, funcţii legate de organizarea şi planificarea procesului de fabricaţie ş.a. 17
18 Sistemul DNC poate să înglobeze întreaga pregătire de fabricaţie: programarea tehnologiei pieselor, comanda prelucrării, întreţinerea şi inventarierea sculelor, transportarea şi stocarea pieselor, etc. Comenzile de deplasare - pentru realizarea mişcărilor de generare şi de poziţionare - sunt de trei categorii: DE POZIŢIONARE - realizează comanda mişcărilor auxiliare de apropiere şi retragere rapidă DE PRELUCRARE LINIARĂ - realizează comanda mişcărilor rectilinii de generare executate cu viteze de avans DE CONTURARE - realizează comanda mişcărilor de generare complexe realizate simultan după cel puţin doua axe comandate, între care există dependenţe cinematice riguroase. Comenzile de poziţionare şi de prelucrare liniară se execută succesiv după direcţia axelor de coordonate iar cele de conturare se execută simultan pe axe. Comenzi numerice de poziţionare În cadrul acestor echipamente, axele maşinii sunt comandate succesiv, iar în timpul deplasării nu se execută mişcări de generare, acestea reprezentând primele echipamente cu comenzi programate (fig şi 1.15). Fig Deplasarea pentru poziţionare. Aceste tipuri de echipamente servesc la poziţionarea unităţilor de lucru (exemplu: maşina de găurit în coordonate care, utilizând comanda numerică, poziţionează piesa la coordonatele găurii, etc.). 18
19 M. Cit. - mecanism de citire a programului; I.M.D. - introducere manuală a datelor; Cv. -convertor digital-analogic; Mem. - memorie, Cp. - comparator; M. Cd. - mecanism de comandă; M. Act. - mecanism de acţionare; TR. - Traductor de poziţie. Fig Schema bloc a ECN de poziţionare. Echipamente de comandă numerică de prelucrare liniară Aceste echipamente sunt caracterizate prin comanda succesivă a axelor de translaţie, sau printr-o corelaţie cu păstrarea unei traiectorii în linie dreaptă. În timpul deplasării poate avea loc prelucrarea prin aşchiere (Fig şi 1.17). Structura este asemănătoare cu cea a echipamentului de poziţionare, dar blocul de introducere de date şi cel de calcul trebuie să transmită şi să prelucreze un volum mărit de informaţii tehnologice cum ar fi: tipul de sculă, viteza de avans, turaţia arborelui etc. Fig Mişcări de deplasare liniară, paralele cu axele de coordonate. Fig Schema bloc a ECN de prelucrare liniară. 19
20 Echipamente de comandă numerică de conturare Fig Traiectoria sculei în cazul comenzilor numerice de conturare. În cazul acestor echipamente, axele maşinii se pot deplasa simultan, dependenţa funcţională între deplasările pe diferite axe permite executarea unei traiectorii plane sau spaţiale a punctului de interacţiune sculă-piesă (Fig. 1.18). Numărul minim de axe care permite descrierea de contururi este evident 2, dar rezolvarea problemei conturării plane este decisivă, pentru că în marea majoritate a aplicaţiilor conturarea spaţială se realizează în sistemul 2 şi 1/2 dimensiuni, unde deplasarea pe cea de a treia axă se face secvenţial, traiectoria sculei fiind situată întotdeauna într-un plan paralel cu planul format din două axe ale maşinii-unelte. Informaţia de deplasare este predominantă şi blocul de calcul are de rezolvat probleme complexe, în timpul limitat de viteza de prelucrare tehnologică impusă. Echipamentele de comandă numerică de conturare au în componenţa lor un bloc denumit interpolator, cu ajutorul căruia echipamentul poate coordona mişcările pe două axe pentru a efectua interpolarea liniară sau circulară. Pentru strunguri interpolarea liniară permite generarea suprafeţelor conice, iar interpolarea circulară - generarea suprafeţelor sferice (a arcelor de cerc). La frezare interpolarea liniară permite generarea unor canale înclinate faţa de direcţia de deplasare a uneia din sănii, iar interpolarea circulară generarea unor canale circulare, nu cu ajutorul mesei circulare, ci prin coordonarea mişcărilor celor două sănii suprapuse ce au deplasări perpendiculare una faţă de cealaltă. La sistemele de conturare este caracteristic faptul că, diferitele deplasări după axele maşinii se execută simultan, între ele existând o dependenţă funcţională (Fig. 1.19). Fig Schema bloc a ECN de conturare. 20
21 Forma suprafeţelor prelucrate rezultă prin combinarea cantitativă a deplasărilor pe fiecare din axele maşinii. Scula se află în tot timpul deplasărilor în contact cu piesa, viteza de aşchiere vaş variază continuu, impunând ca maşina-unealtă să fie acţionată cu motoare cu turaţie reglabilă. Pentru prelucrarea după curbe spaţiale echipamentele de conturare trebuie să aibă traductoare de deplasare după toate cele trei axe principale. Cu cât incrementul deplasării este mai mic cu atât prelucrarea este mai precisă adică aproximarea curbei în spaţiu este mai aproape de alura programată a curbei. Închiderea buclelor de poziţie şi de reglare a vitezelor de avans (şi a vitezei principale de rotaţie pentru realizarea funcţiei de optimizare a regimului de aşchiere ce însoţeşte conturarea) implică răspuns al maşinii în timp real. Observaţie În practică, echipamentele de comanda numerică permit aceasta interpolare în plane definite de axele maşinii-unelte (X,Y), (Y,Z) et (Z,X). Funcţiile ISO corespunzătoare sunt G17 (plan implicit XY), G18 şi G Materiale şi scule utilizate Materialele pentru piesele prelucrate se împart în dure sau tenace, conform clasificării efectuate în tabelul 1.2. Tabelul 1.2. Clasificarea materialelor pieselor Materiale dure -Oţeluri aliate tratate termic (de ex. la o duritate de HRC) -Fonte -Aliaje de titan -Superaliaje pe bază de nichel Materiale tenace - Aliaje speciale pentru lagăre de alunecare -Oţeluri carbon OL; OLC - Aluminiu sau aliaje pe bază de aluminiu - Materiale compozite - Bronz, (Cu-Sn); Alamă (Cu-Zn) Materialele moi nu se pot prelucra prin aşchiere datorită imposibilităţii formării aşchiei. Conform ISO, materialele se grupează astfel: P grupa materialelor de tip oţeluri K - grupa materialelor casante (de ex: fonte) M pentru oţeluri inoxidabile N materiale neferoase S - materiale speciale (de exemplu titan material rezistent la temperaturi înalte) H materiale călite, oţeluri extradure 21
22 Alegerea sculelor Alegerea sculelor se face din cataloagele producătorilor, în funcţie de operaţiile tehnologice ce trebuie efectuate şi funcţie de materialul piesei de prelucrat. Un exemplu de alegere a sculei şi operaţiile posibile cu aceasta (COROMILL 390) este redat în continuare (Fig. 1.20). Fig Utilizare a sculei Coromill 390 (conform catalog Sandvik Coromant) În tabelul 1.3. se prezintă vitezele de aşchiere recomandate în cazul prelucrărilor convenţionale şi în cazul prelucrărilor cu viteze mari de aşchiere 22
23 Tabelul 1.3. Viteze de aşchiere recomandate Materiale Vas convenţională [m/min] Materiale nemetalice 23 Vas HSC (UGV) în cazul vitezelor mari de aşchiere [m/min] Materiale plastice ranforsate cu fibre Materiale compozite Aliaje neferoase Aluminiu sau aliaje de aluminiu uzual peste Aliaje de tip bronzuri sau alame Fonte sau oţeluri Fonte Oţeluri (tratat. termic prin îmbunătăţire sau prin cementare) Oţeluri sau fonte foarte dure Nu se pot prelucra cu scule din carburi Oţeluri refractare Aliaje de titan Superaliaje pe bază de nichel Tabelul 1.4. detaliază corespondenţa între materialele prelucrate, sculele utilizate şi operaţiile de aşchiere recomandate. Tabelul 1.4. Corespondenţa scule-piese-operaţii Materiale pentru scule Materiale pentru piese Operaţii Carburi, scule tip P şi K Oţeluri tratate termic şi oţeluri Frezare şi strunjire aliate Cermet (în general pe bază de carbonitrură de titan) Oţeluri şi oţeluri inoxidabile Frezare şi strunjire în cazul unor forme Ceramice pe bază de alumină Ceramice pe bază de nitrură de siliciu Ceramice ranforsate prin fibre Nitrură cubică de bor (CBN) Diamant policristalin (PCD) Policristalin de tip nitrură cubică de bor (PCBN) Oţeluri aliate şi durificate Fonte nodulare tratate termic; Superaliaje pe bază de nichel (ex: Inconel) Fonte geometrice simple Frezare şi strunjire Frezare şi strunjire Aliaje refractare, aliaje foarte dure Strunjire Oţeluri tratate termic Strunjire Fonte Aliaje de aluminiu Aliaje refractare Lemn; Bronz Materiale compozite cu matrice metalică Grafit, Titan, Oţeluri rapide, aliate, tratate; Fonte, aliaje speciale (stellite) Frezarea unor forme complexe Strunjire Frezarea unor forme complexe Strunjire
24 1.4 Categorii structurale de maşini-unelte cu comandă numerică Structura elementarǎ a unei maşini-unelte În structura elementarǎ a unei maşini-unelte, pentru realizarea sarcinilor de prelucrare, poziţionarea relativǎ dintre sculǎ şi piesǎ se realizeazǎ prin intermediul urmǎtoarelor elemente structurale : - Dispozitive de prindere a piesei; - Dispozitiv de prindere a sculelor; - Lanţuri cinematice pentru deplasarea piesei sau a sculei Elementele mobile pot avea mişcări de translaţie (T) sau de rotaţie (R), pot fi suprapuse şi sunt fixate pe un element de structură denumit batiu (B). În funcţie de poziţia elementelor mobile faţă de batiu, avem mai multe posibilităţi de a construi o maşină-unealtă, variantele posibile sunt detaliate în tabelul 1.5. Ordinea în care sunt considerate elementele mobile este cea care începe cu mobilitatea piesei şi ajunge să închidă fluxul mobilităţilor până la scula aşchietoare. Tabelul 1.5. Configuraţii structurale de maşini-unelte B=batiu; T = axa de translaţie; R=axa de rotaţie Spre exemplu, configuraţia structurală a maşinii-unelte din figura 1.21 este TTBT (3 axe comandate numeric). 24
25 Fig Maşină-unealtă în configuraţie structurală TTBT. Schema generală a unei axe comandate numeric este reprezentată în figura ECN = Echipament de comandă numerică; CNA=Convertor Numeric Analogic; C = Bloc comparator; BC = Bloc de calcul A = Bloc de amplificare ME = Motor electric de acţionare Fig Schema structurală de comandă numerică a unei axe a maşinii-unelte. Fiecare axă comandată numeric are un lanţ cinematic de acţionare distinct. Pentru coordonarea a două axe între ele (exemplu: obţinerea unei traiectorii circulare prin combinarea a două mişcări de translaţie) este necesară existenţa unui bloc interpolator în echipamentul de comandă numerică. Interpolatoarele cele mai simple sunt cele care realizează coordonare de mişcare rectilinie (interpolatoare liniare) sau de mişcare pe traiectorie circulară (interpolatoare circulare). Mai rar întâlnite sunt interpolatoarele utilizate pentru obţinerea unor curbe plane oarecare. Aceste traiectorii au ca bază curbe Polinomiale, curbe Bezier, Spline, NURBS etc. 25
26 1.5 Definirea axelor şi mişcărilor la maşinile cu comandă numerică La maşinile-unelte cu comandă numerică axele comandate se definesc în mod unic în scopul asigurării interschimbabilităţii datelor de programare. Principiile stabilite pentru definirea axelor comandate numeric sunt valabile pentru toate maşinile cu comandă numerică (STAS ). Principiul de bază al stabilirii axelor cu comandă numerică este acela de a impune un sistem de coordonate al piesei şi de a descrie mişcările ansamblurilor maşinii, astfel încât programatorul de comandă numerică să poată descrie operaţiile de prelucrare fără a ţine seama dacă scula se apropie de piesă sau invers. Se presupune faptul că scula se deplasează în raport cu sistemul de coordonate legat de piesa considerată fixă. Sensul pozitiv al mişcării unui ansamblu sau element al maşinii este acela care corespunde direcţiei de îndepărtare a sculei faţă de piesa aşezată pe maşină. Axele de coordonate ale piesei se notează cu X, Y, Z. Axele comandate numeric se notează cu litere simple în cazul în care se deplasează scula faţă de piesă, iar literele cu semnul prim ( ) se utilizează pentru notarea mişcării piesei. Definirea axei Z a mişcării Axa Z este prima axă definită, este axă de translaţie şi este paralelă cu axa arborelui principal sau se confundă cu aceasta. La maşinile de frezat, de găurit, de filetat, de alezat şi frezat, de rectificat, arborele principal antrenează scula. În cazul strungurilor, maşinilor de copiat, precum şi la alte maşini care generează suprafeţe de revoluţie, arborele principal antrenează piesa. Dacă maşina nu are arbore principal, axa Z este perpendiculară pe suprafaţa de aşezare a piesei. În situaţiile în care maşina are mai mulţi arbori principali, pentru definirea axei Z, se alege un singur arbore principal, de preferinţă arborele principal cu axa perpendiculară pe suprafaţa de aşezare a piesei. În cazurile în care axa arborelui principal poate să pivoteze şi să ocupe o poziţie paralelă numai cu o singură axă a triedrului de referinţă, această direcţie reprezintă axa Z. Dacă axa arborelui principal poate să ocupe poziţii paralele cu două sau trei axe ale triedrului de referinţă, se consideră ca axă Z axa care este perpendiculară pe suprafaţa de aşezare a mesei, fără a lua în seamă accesoriile sub formă de adaosuri drepte sau înclinate. Sensul pozitiv al axei Z este acela care conduce mărirea distanţei dintre piesă şi sculă. Definirea axei X a mişcării Axa X este a doua axă definită. În majoritatea cazurilor este o axă orizontală şi paralelă cu suprafaţa de aşezare a piesei. Această axă reprezintă axa principală de mişcare în planul în care se realizează prinderea piesei sau a sculei. Pentru maşinile de rabotat, caz în care nu se rotesc nici piesa nici scula, axa X de mişcare este paralelă cu direcţia principală de aşchiere, iar sensul pozitiv corespunde cu sensul de aşchiere. În cazul strungurilor, maşinilor de rectificat rotund, la care se roteşte piesa, axa X este radială şi paralelă cu ghidajele saniei transversale. Sensul pozitiv al mişcării X corespunde retragerii unei scule montate în capul revolver sau în suportul portscule montat pe sania transversală. 26
27 La maşinile de frezat se desprind două situaţii: 1 - pentru maşinile cu arbore principal orizontal (axa Z este orizontală), sensul pozitiv al axei X este spre dreapta, când se priveşte dinspre arborele principal către piesă; 2 - pentru maşinile cu arbore principal vertical (axa Z este verticală), sensul pozitiv al axei X este spre dreapta considerând următoarele aspecte: - la maşinile cu un singur montant se priveşte dinspre arborele principal către montant; - la maşinile cu portal se priveşte dinspre arborele principal către montantul din stânga al portalului. Definirea axei Y a mişcării Axa Y este perpendiculară pe axele X şi Z şi formează cu acestea un triedru de sens direct (Fig. 1.23). a) b) Fig Definirea axei Y în cazul unei maşini-unelte cu arbore principal vertical (a) sau orizontal (b) Mişcări de rotaţie A, B, şi C comandate numeric A, B şi C sunt primele axe de rotaţie comandate numeric şi reprezintă mişcările efectuate în jurul unor axe paralele cu X, respectiv cu Y şi cu Z. Sensurile pozitive ale axelor de mişcare după A, B şi C corespund cu sensul de rotaţie al unui şurub dreapta, care determină deplasarea şurubului în direcţia +X, respectiv +Y şi +Z. Originea sistemului normal de coordonate (X=0, Y=0, Z=0) se consideră arbitrară. Semidreptele originilor pentru unghiurile mişcărilor de rotaţie A, B şi C sunt arbitrare. Singura recomandare este ca semidreptele să fie paralele cu axele Y, respectiv Z şi X. În figurile următoare (Fig Fig. 1.32) se prezintă diferite variante structurale de maşini-unelte şi este exemplificată notarea standardizată a axelor CNC. 27
28 Fig Strung normal cu comandă numerică. Fig Strung revolver. Fig Strung frontal. Fig Strung carusel. Fig Maşină de frezat cu 3 axe CNC (X, Y, Z). 28
29 Programatorul consideră întotdeauna faptul că deplasările aparţin numai sculei. Fig Maşină de alezat şi frezat cu 3+1 axe CNC (Z, X, Y +W). Fig Maşină de frezat cu 4+1 axe CNC (Z, X, Y, B +W). 29
30 Fig Maşină-unealtă (centru de prelucrare) Mori Seiki cu 5 axe CNC (Z, X, Y, A, B). Fig Centru de prelucrare prin frezare cu axe CNC (Z,X,Y,A,C + W) Sunt şi situaţii în care unii constructori de maşini-unelte se abat de la acest standard de notare a axelor, dar aceste situaţii sunt unele particulare şi extrem de rare. 30
Slide 1
VII. ÎNSCRIEREA PE DESENELE TEHNICE A PRESCRIPŢIILOR DE CALITATE Starea suprafeţelor influenţează fiabilitatea şi funcţionarea pieselor în cadrul unui ansamblu 7.1 STAREA SUPRAFEŢELOR (RUGOZITATEA) SR
Mai multMENGHINA MECANICĂ tip MM - 125
MENGHINA MECANICĂ tip MM - 125 2 1 Descriere Menghina mecanică pentru mașinile de frezat cu comandă numerică şi nu numai, NGV.MM-125, produsă de NOVA GRUP, este recomandată atât pentru producţia de serie
Mai multMicrosoft Word - Cerc stiitific strategii prelucrare CNC -rev01
UNIVERSITATEA TEHNICĂ GH. ASACHI IAŞI FACULTATEA CONSTRUCŢIII DE MAŞINI ŞI MANAGEMENT INDUSTRIAL Prelucrarea unei elipse pe cub. Strategiii de prelucrare CNC. Sesiunea cercuri științifice 2016 Coordonatori:
Mai multSlide 1
8.4 LAGĂRE Lagărele sunt organe de maşini utilizate la rezemarea şi ghidarea osiilor şi arborilor aflate în mişcare de rotaţie. Clasificarea lagărelor a) în funcţie de direcţia forţei principale care acţionează
Mai multSlide 1
VIII. Reprezentarea şi cotarea organelor de maşini 8.1 ROŢI DINŢTE Roţile dinţate sunt organe de maşini constituite de corpuri de rotaţie (cilindru, con, hiperboloid) prevăzute cu dantură exterioară sau
Mai multUniversitatea de Stat Alecu Russo din Bălți Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului Catedra de științe fizice și inginerești CURRICULUM
Universitatea de Stat Alecu Russo din Bălți Facultatea de Științe Reale, Economice și ale Mediului Catedra de științe fizice și inginerești CURRICULUM UNIVERSITAR la unitatea de curs MAȘINI DE PRODUCERE
Mai multMicrosoft Word - Predimensionare_arbori.DOC
5. PROIECTAREA ARBORILOR - 1 / arbori- Arborii pe care se fixează roţile sunt solicitaţi la: - torsiune de momentele T I, II, III - considerate constante pe fiecare arbore între tronsoanele pe care se
Mai multDocument2
O NOUA TEORIE A STABILITATII ASCHIERII, CARE SE BAZEAZA PE DINAMICA HAOTICA A PROCESULUI, PRECUM SI APLICAREA ACESTEIA LA CONTROLUL INTELIGENT AL STABILITATII Obiectivele proiectului Ideile cheie care
Mai multMicrosoft Word - L_printare
Aplicația 3. Prelucrări realizate prin imprimare 3D 3.1. Scopul aplicației Principalul scop este cel de a se realiza înțelegerea modului de realizare a reperelor prin imprimare 3D și respectiv a se putea
Mai multProfesor universitar doctor inginer Costache DRUŢU Memoriu de activitate A absolvit Facultatea de Mecanică a Institutului Politehnic Iaşi, secţia Tehn
Profesor universitar doctor inginer Costache DRUŢU Memoriu de activitate A absolvit Facultatea de Mecanică a Institutului Politehnic Iaşi, secţia Tehnologia Construcţiei de Maşini, în anul 1958, cu nota
Mai multMicrosoft Word - S_c63.doc
216 6.3.2 Senzori de proximitate optici Senzorii de proximitate optici în construcţia roboţilor industriali pot fi utilizaţi ca senzori de securitate sau pentru sesizarea unor obiecte (sau a apropierii
Mai multMicrosoft Word - C05_Traductoare de deplasare de tip transformator
Traductoare de deplasare de tip transformator Traductoare parametrice. Principiul de funcţionare: Modificarea inductivităţii mutuale a unor bobine cu întrefier variabil sau constant. Ecuaţia care exprimă
Mai multLinie automata de taiat sticla format jumbo producator: INTERMAC Italia Linia de compune din: 1. Statie automata de incarcare GENIUS 61 LS-BL 2. Masa
Linie automata de taiat sticla format jumbo producator: INTERMAC Italia Linia de compune din: 1. Statie automata de incarcare GENIUS 61 LS-BL 2. Masa automata de taiere GENIUS 61 CT 3. Masa de rupere GENIUS
Mai multMicrosoft Word - Tsakiris Cristian - MECANICA FLUIDELOR
Cuvânt înainte Acest curs este destinat studenţilor care se specializează în profilul de Inginerie economică industrială al Facultăţii de Inginerie Managerială și a Mediului, care funcţionează în cadrul
Mai multInstrucţiuni de asamblare USCĂTOARELE DE CEREALE ANTTI M06 3W CAPETELE CANALELOR DE AER 0,5 M (ro) ANTTI-TEOLLISUUS OY Koskentie 89 FI Ka
Instrucţiuni de asamblare USCĂTOARELE DE CEREALE ANTTI M06 W CAPETELE CANALELOR DE AER 0, M 00 (ro) ANTTI-TEOLLISUUS OY Koskentie FI-0 Kanunki, Salo Tel. + 00 E-mail: antti@antti-teollisuus.fi www.antti-teollisuus.fi
Mai multMicrosoft PowerPoint - ST_5
Senzori si traductoare Prof. dr. ing. Valer DOLGA, Cuprins 5 Traductoare / senzori de proximitate a) Traductoare de proximitate inductive b) Traductoare de proximitate capacitive c) Traductoare de proximitate
Mai multPowerPoint Presentation
Metode de reprezentare a) Metoda E b) Metoda Clasificarea desenelor tehnice dupa modul de reprezentare: a) Desenul în proiectie ortogonala b) Desenul în perspectiva Dispunerea proiecţiilor Tipuri de reprezentări
Mai multMicrosoft Word - Sinteza_EtapaIII_Contract 69_IDEI_final_.doc
Universitatea Politehnica din Bucuresti Facultatea de Automatica si Calculatoare Sistem autonom, auto instruibil de comanda adaptiva robot - CNC integrat in arhitectura orientata pe servicii pentru reproducerea
Mai multMasina de debitat cu jet de apa de inalta presiune cu comanda CNC Producator INTERMAC - Italia PRIMUS 322 Executa operatii de debitare in: granit, mar
Masina de debitat cu jet de apa de inalta presiune cu comanda CNC Producator INTERMAC - Italia PRIMUS 322 Executa operatii de debitare in: granit, marmura, piatra naturala, ceramica, sticla, otel inox,
Mai multREALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZ
REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC REALIZAREA MODELULUI CINEMATIC PENTRU UN CENTRU DE PRELUCRARE PRIN FREZARE CNC CU CINCI AXE Prof.dr.ing. Radu-Eugen BREAZ
Mai multCurs TF2
Sever-Adrian RADU Suport de curs TEHNOLOGII DE FABRICAŢIE II UTPRESS Cluj-Napoca, 2019 ISBN 978-606-737-369-1 Editura U.T.PRESS Str.Observatorului nr. 34 C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca Tel.:0264-401.999
Mai multContact: Ing. Bogdan NEOFIT; Tel.: ; Fax: ; LISTA MAȘINILOR UNELTE ȘI UTILAJELOR FIXE PROPUSE PE
LISTA MAȘINILOR UNELTE ȘI UTILAJELOR FIXE PROPUSE PENTRU VANZARE Nr. crt. Denumire utilaj, caracteristici Nr. inventar Greutate utilaj [Kg] 1 Presa de forjare 1600 tf 47657 182000 2 Manipulator de forje
Mai multuntitled
Ghid de referinţă rapidă Xi4 Utilizaţi acest ghid când folosiţi imprimanta zilnic. Pentru informaţii mai detaliate, consultaţi Ghidul utilizatorului. Componentele imprimantei Figura prezintă componentele
Mai multPROBLEME PRIVIND INSTABILITATEA UNOR CALCULE ALE MECANISMELOR
INSTABILITĂŢI DE CALCUL LA ANALIZA DIADEI RRR s.l. univ. dr. ing. Valentina MANEA s.l.univ.dr.ing. Raluca GRASU Rezumat. Se studiază instabilităţile de calcul care apar la analiza diadei RRR, cauzate de
Mai multProbleme rezolvate de fizică traducere de Nicolae Coman după lucrarea
Probleme rezolvate de fizică traducere de Nicolae Coman după lucrarea Contents Vectori... 4 Modul de rezolvare a problemelor... 5 despre vectori... 6 Vector deplasare... 12 Vector viteza... 12 Statica...
Mai mult3 - Fratu - rezumat RO _1_
Universitatea Transilvania din Braşov TEZĂ DE ABILITARE REZUMAT SERVOSISTEME PENTRU CONTROLUL MISCARII IN TEHNICA ROBOTILOR Domeniul: Inginerie electrica Autor: Prof. dr. ing. Universitatea Transilvania
Mai multMicrosoft Word - Instructiuni montaj si utilizare CRH6.doc
MANUAL INSTALARE SI UTILIZARE CRH 6 - DISPOZITIV DE SIGURANŢĂ ŞI CONTROL Dispozitivul de siguranţă şi control CRH 6 este un dispozitiv multifuncţional compus din: o supapă de pornire/oprire, flacără de
Mai multMicrosoft Word - lucrarea 6
Materiale avansate / Materiale performante 27 LUCRAREA 6. EXAMINAREA MICROSTRUCTURII MATERIALELOR PRIN MICROSCOPIE OPTICĂ 1. Scopul lucrării. Înțelegerea procedeului de examinare a microstructurii materialelor
Mai multconfigurare1.cdr
Intelligent Labs CNC Routers 2 3 4 6 Structura (corpul masinii) Masa de lucru Suprafata de lucru Transmisie pe aza Y 2x Reductoare Gudel Elvetia Profile de metal prelucrate CNC Transmisie pe aza X x Reductoare
Mai multOFERTA
OFERTĂ SPECIALĂ 2019 300x320 A-CNC-R Masina automata de inalta productivitate cu actionare hidraulica cu multiple avansuri ale materialului. Masina este destinata taierilor verticale si taierilor unghiulare.
Mai multPartenerul dumneavoastră de oţel COROPLATE Table compozite rezistente la uzură Protejează echipamentele, reduce costurile. Rezistenţa la uzură în dome
Partenerul dumneavoastră de oţel COROPLATE Table compozite rezistente la uzură Protejează echipamentele, reduce costurile. Rezistenţa la uzură în domeniul metalurgiei benzi transportoare, separatoare,
Mai multMicrosoft Word - lucrarea 13
Materiale avansate / Materiale performante 69 LUCRAREA 13. TEHNOLOGII ADITIVE. REALIZAREA MODELELOR ȘI PIESELOR PRIN METODA SLA (STEREOLITHOGRAPHY) PE MAȘINA DE PRINTAT 3D FORMLABS FORM 2: CARCASĂ, ȘURUB
Mai multMECANICA FLUIDELOR
MECANICA FLUIDELOR Generalităţi Orice substanţă care curge se numeşte fluid. În această categorie se încadrează atât lichidele cât şi gazele. Deoarece cu gazele se produc de obicei transformări termice,
Mai multMicrosoft Word - proiect 2013
13 4 Temă de proiect TCM, an universitar 2012-2013 Se consideră mecanismul cu camă-tachet axat din Fig. 1. Elementul conducător este cama plana 1, care are profilul un cerc cu raza r=0,072 m. Axa A a cuplei
Mai multGamele grundfos se & sl POMPE PENTRU APE UZATE SUBMERSIBILE ŞI INSTALATE USCAT 0,9-30 kw 2, 4, 6 poli Fără compromisuri vehicularea în condiții de sig
Gamele grundfos se & sl POMPE PENTRU APE UZATE SUBMERSIBILE ŞI INSTALATE USCAT 0,9-30 kw 2, 4, 6 poli Fără compromisuri vehicularea în condiții de siguranță a apelor uzate Într-o nouă construcție și o
Mai multKein Folientitel
S.C East Electric S.R.L distribuitor Balluff în Romania. Balluff producător de senzori, şi traductoare, cu peste 40 ani de experienţă Firma a fost creată în 1921, experienţa în domeniul senzorilor începând
Mai multVIESMANN VITODENS 222-W Fişa tehnică Nr. de comandă şi preţuri: vezi lista de preţuri VITODENS 222-W Tip B2LA Cazan compact în condensaţie, pe combust
VIESMANN VITODENS 222-W Fişa tehnică Nr. de comandă şi preţuri: vezi lista de preţuri VITODENS 222-W Tip B2LA Cazan compact în condensaţie, pe combustibil gazos 3,2 până la 35,0 kw, pentru gaz metan şi
Mai multProject Work-Based Learning in the Field of Mechatronics: Introducing VET Multipliers to Alternate Work-Based Learning in Romania and Macedonia PROIEC
Project Work-Based Learning in the Field of Mechatronics: Introducing VET Multipliers to Alternate Work-Based Learning in Romania and Macedonia PROIECT COTAREA ÎN DESEN TEHNIC 1. INFORMAREA: 15 minute
Mai multSTCD_1.pdf
3. PROIECTAREA SISTEMULUI DE TRANSMITERE PRIN CUREA DIN AT Acest tip constructiv de sistem de transmitere func ionez prin angrenarea din ilor curelei cu din ii ro ilor de curea, iar metodica de calcul
Mai multMANUAL DE INSTALARE USI SECTIONALE INDUSTRIALE RABATERE SUPRAINALTATA CU ARCURILE JOS
MANUAL DE INSTALARE USI SECTIONALE INDUSTRIALE RABATERE SUPRAINALTATA CU ARCURILE JOS 1. INFORMAȚII GENERALE Instalarea corectă a ușilor secționale este o condiție esențială pentru funcționarea sigură
Mai multDenumirea disciplinei
Denumirea disciplinei Practică I Domeniul de studiu Ingineria materialelor Specializarea Ingineria materialelor Codul disciplinei 81461809 Responsabil practica Prof.dr.ing. Brânduşan Liviu Colaboratori
Mai multDISCURI DE FRÂNĂ TEXTAR Gamă de produse
DISCURI DE FRÂNĂ TEXTAR Gamă de produse www.textar.com DESIGN INTELIGENT. Până la ultimul detaliu Suprafaţa de montare Strunjire de precizie în intervalul valorilor de toleranţă ale echipamentelor originale;
Mai multMicrosoft Word - PN204 - Raport faza 1 _site.doc
Faza 1: Cercetări experimentale în domeniul membranelor polimerice pentru evaluarea influenţei parametrilor şi condiţiilor de încercare asupra caracteristicilor mecanice Rezumatul fazei: Prezenta lucrare
Mai multA.E.F. - suport laborator nr.1 sem.ii Noțiuni generale pentru analiza cu elemente finite utilizând Siemens NX Nastran (1) În acest laborator sunt atin
Noțiuni generale pentru analiza cu elemente finite utilizând Siemens NX Nastran (1) În acest laborator sunt atinse următoarele aspecte: termeni și concepte uzuale din analiza cu elemente finite, noțiuni
Mai multMicrosoft Word - i.doc
ANEXA B - 2015 Norme si recomandari pentru constructia de roll-cage Pentru asigurarea securitatii echipajelor in concursurile de offroad, etape ale CN, in conformitate cu prezentul Regulament, la inscrierea
Mai multNoțiuni matematice de bază
Sistem cartezian definitie. Coordonate carteziene Sistem cartezian definiţie Un sistem cartezian de coordonate (coordonatele carteziene) reprezintă un sistem de coordonate plane ce permit determinarea
Mai multUniversitatea de Stat Alecu Russo din Bălţi Facultatea de Ştiinţe Reale, Economice şi ale Mediului Catedra de ştiinţe fizice şi inginereşti CURRICULUM
Universitatea de Stat Alecu Russo din Bălţi Facultatea de Ştiinţe Reale, Economice şi ale Mediului Catedra de ştiinţe fizice şi inginereşti CURRICULUM UNIVERSITAR la unitatea de curs TEHNOLOGII MECANICE
Mai multC10: Teoria clasică a împrăștierii Considerăm un potențial infinit în interiorul unui domeniu sferic de rază a și o particulă incidentă (Figura 1) la
C10: Teoria clasică a împrăștierii Considerăm un potențial infinit în interiorul unui domeniu sferic de rază a și o particulă incidentă (Figura 1) la distanta b de centrul sferei. Alegem un sistem de coordonate
Mai multROBOT DRSTINAT STINGERII INCENDIILOR
ROBOT DESTINAT STINGERII INCENDIILOR ÎN MEDII OSTILE OMULUI Lect.univ.drd.ing. Ştefan TRACHE Prof.dr.ing. Ioan FLUCUŞ Conf.dr.ing. Dan CAVAROPOL Academia de Poliţie Aleandru Ioan Cuza Facultatea de Pompieri
Mai mult_DE0735_RO.indd
402114-78 RO Traducere a instrucţiunilor originale DE0735 1 2 3 4 5 A 2 6 B 7 C 1 12 10 11 9 D 5 8 E 3 13 F 4 TREPIED DE0735 Felicitări! Aţi ales un produs DEWALT. Anii de experienţă, cercetarea şi inovarea
Mai multKEN_level_write_EN_2011
drying technology waste management boilers and heat instalations Palax Power 90S / 90SG procesor de lemn de foc cu pânză circulară în două variante de acţionare utilaj acţionat de la priza de putere a
Mai multRezumatul fazei 2 PN Evaluarea fenomenelor de uzare abraziva a straturilor dure depuse prin sudare cu aliaje pe baza de Ni-Fe-Cr Lucrarea el
Rezumatul fazei 2 Lucrarea elaborată Realizarea depunerilor si evaluarea fenomenelor de uzare abraziva a straturilor dure depuse prin sudare reprezintă faza a doua a proiectului PN 09-160205/2014 cu titlul
Mai multFIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Mecanică 1.3 Depart
FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Mecanică 1.3 Departamentul Mecatronică şi Dinamica Maşinilor 1.4 Domeniul
Mai multDorel LUCHIAN Gabriel POPA Adrian ZANOSCHI Gheorghe IUREA algebră geometrie clasa a VIII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard EDITURA PARALELA
Dorel LUCHIAN Gabriel POPA Adrian ZANOSCHI Gheorghe IUREA algebră geometrie clasa a VIII-a ediţia a V-a, revizuită mate 000 standard 3 10 PP Algebră Capitolul I. NUMERE REALE Competenţe specifice: Determinarea
Mai multCursul 12 (plan de curs) Integrale prime 1 Sisteme diferenţiale autonome. Spaţiul fazelor. Fie Ω R n o mulţime deschisă şi f : Ω R n R n o funcţie de
Cursul 12 (plan de curs) Integrale prime 1 Sisteme diferenţiale autonome. Spaţiul fazelor. Fie Ω R n o mulţime deschisă şi f : Ω R n R n o funcţie de clasă C 1. Vom considera sistemul diferenţial x = f(x),
Mai multPowerPoint Presentation
IV. EPEZENTE ŞI COTE FLNŞELO Flanşele sunt elemente de leătură utilizate la asamblarea conductelor, a armăturilor în cadrul unei instalaţii, sau a unor piese de formă cilindrică, între ele. Clasificare
Mai multRecMat dvi
Conice şi cubice în probleme elementare de loc geometric Ştefan DOMINTE 1 Abstract. In this Note, a number of simple problems are presented to support the idea that conic and cubic curves can frequently
Mai multPN Dezvoltarea de tehnici şi tehnologii moderne de pulverizare termică Faza 4: Cercetări preliminare în vederea extinderii posibilităților d
Faza 4: Cercetări preliminare în vederea extinderii posibilităților de apicare a procedeului de pulverizare HVOF. Plan de dezvoltare în continuare a tematicii Rezumatul fazei: Lucrarea elaborată Caracterizarea
Mai multProfil de Companie RO pt. online.cdr
Ianuarie 2019 Profil de Companie 2 Profil de Companie Profil de Companie 3 Despre noi Denumire oficiala Proinvest Group SRL Marci inregistrate PROINVEST, MBS, SCUDAS, CROMEST Proinvest Group este o companie
Mai multUniversitatea din
Aprobat în şeţa de Senat data: 25.02.2008 UNIVERSITATEA DIN ORADEA FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALĂ ŞI TEHNOLOGICĂ DOMENIUL: INGINERIE şi MANAGEMENT PROGRAMUL DE STUDIU: INGINERIE ECONOMICĂ în DOMENIUL
Mai multRobert Bosch GmbH 2019, all rights reserved Servantă ca modul de compartimentare al camerei Numai feţele de ciocolată Servantă ca modul de compartimen
Servantă ca modul de compartimentare al camerei Numai feţele de ciocolată Servantă ca modul de compartimentare al camerei Dar orice obiect are două feţe. Totuşi la acest modul de compartimentare a camerei
Mai multGhid de referinţă rapidă pentru Seria ZT400™
Ghid de referinţă rapidă pentru Seria ZT400 Utilizaţi acest ghid când folosiţi imprimanta zilnic. Pentru informaţii mai detaliate, consultaţi Ghidul utilizatorului. Componentele imprimantei Figura 1 prezintă
Mai multUNIVERSITATEA ECOLOGICA DIN BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA Tematica probei I a examenului de diploma pentru sesiunea iulie 2016: Evalua
UNIVERSITATEA ECOLOGICA DIN BUCURESTI FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIALA Tematica probei I a examenului de diploma pentru sesiunea iulie 2016: Evaluarea cunostintelor fundamentale si de specialitate Tematica
Mai multGheorghe IUREA Adrian ZANOSCHI algebră geometrie clasa a VII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard EDITURA PARALELA 45 Matematică. Clasa a VII-
Gheorghe IUREA Adrian ZANOSCHI algebră geometrie clasa a VII-a ediţia a V-a, revizuită mate 2000 standard 3 Algebră Capitolul I. MULŢIMEA NUMERELOR RAŢIONALE Identificarea caracteristicilor numerelor raţionale
Mai multLaborator 2
Laborator nr. 2 Baterii de acumulatoare utilizate pe autovehicule 1. Scopul lucrării Lucrarea de laborator are drept scop aprofundarea cunoștințelor teoretice prezentate la curs cu privire la diferitele
Mai multSchliesszylinder_RO_SK_HR.indd
Cilindri Securitate sporita cu cilindrii KS Sisteme de cilindri Serii de cilindri in conformitate cu DIN EN 1303 si DIN 18252 Sistem de cilindri seria 88 paginile 4 5 Sistem de cilindri seria 31 paginile
Mai multPachete de lecţii disponibile pentru platforma AeL
Pachete de lecţii disponibile pentru platforma AeL -disciplina Matematică- Nr. crt Nume pachet clasa Nr. momente Nr.Recomandat de ore 1 Corpuri geometrice V 6 1 2 Fracţii V 14 5 3 Măsurarea lungimilor.
Mai multScott Air Ventilation Systems (România) Clădirea ISPE, Bd. Lacul Tei 1-3, et. 2, cam , sector 2, BUCUREȘTI, Tel:
Scott Air Ventilation Systems (România) Clădirea ISPE, Bd. Lacul Tei 1-3, et. 2, cam. 226-227, sector 2, BUCUREȘTI, 020371 Tel: +40 722 29 11 88 +40 724 37 66 51 +40 724 54 85 23 e-mail: comenzi@scottair.ro
Mai multPROFILE GALVANIZATE GRINDĂ Z SISTEmE DE INSTALARE În funcţie de factorii de instalare, sunt utilizate trei sisteme diferite. Acestea sunt: 1. INSTALAR
SISTEmE DE INSTRE În funcţie de factorii de instalare, sunt utilizate trei sisteme diferite. cestea sunt:. INSTRE PE un SINGuR RÂND coperiş: - For small clear spans and the limited intervals between purlins.
Mai multMicrosoft Word - Lucrarea 14.doc
L u c r a r e a n r. 4 STUDIUL GOLURILOR DE TENSIUNE ÎN INSTALAŢIILE ELECTEICE. Probleme generale Golul de tensiune este definit ca fiind scăderea amplitudinii sau a valorii eficace a reţelei până la valoarea,2
Mai multDETERMINAREA CONSTANTEI RYDBERG
UNIVERSITATEA "POLITEHNICA" BUCUREŞTI DEPARTAMENTUL DE FIZICĂ LABORATORUL DE FIZICA ATOMICA SI FIZICA NUCLEARA BN-03 B DETERMINAREA CONSTANTEI RYDBERG DETERMINAREA CONSTANTEI RYDBERG. Scopul lucrării Determinarea
Mai multCURS II Modelarea scurgerii în bazine hidrografice Modelarea scurgerii lichide pe versanţii bazinului hidrografic Modalităţi de cercetare a scurgerii
CURS II Modelarea scurgerii în bazine hidrografice Modelarea scurgerii lichide pe versanţii bazinului hidrografic Modalităţi de cercetare a scurgerii pe versanţi Versanţii asigură scurgerea apei sub influenţa
Mai multINSTRUCŢIUNI DE SERVICE_Unitatea manuală de ridicare şi_ _v1_0_RO
INSTRUCŢIUNI DE SERVICE Unitatea manuală de ridicare şi de siguranţă Project / Order: Bill of materials: Serial number: Year of manufacture: GÜDEL Traducerea instrucţiunilor originale Aceste instrucţiuni
Mai multF I Ş A D I S C I P L I N E I - extras Anul universitar Denumirea disciplinei 1 MECANICA FLUIDELOR Codul disciplinei 2EPI02 Tipul discipline
F I Ş A D I S C I P L I N E I - extras Anul universitar 2014-2015 Denumirea disciplinei 1 MECANICA FLUIDELOR Codul disciplinei 2EPI02 Tipul disciplinei 2 DID Categoria 3 DI Anul de studii II Semestrul
Mai multUNIVERSITATEA DE VEST DIN TIMIȘOARA FACULTATEA DE FIZICA CONCURSUL NAȚIONAL DE FIZICĂ CONSTANTIN SĂLCEANU 30 MARTIE 2019 Sunt obligatorii toate subiec
UNIVERSITATEA DE VEST DIN TIMIȘOARA FACULTATEA DE FIZICA CONCURSUL NAȚIONAL DE FIZICĂ CONSTANTIN SĂLCEANU 30 MARTIE 2019 Sunt obligatorii toate subiectele din două arii tematice (la alegere) dintre cele
Mai multMicrosoft Word _14.00-Materiale de instalatii
FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior Universitatea Tehnică din Cluj-Napoca 1.2 Facultatea Facultatea de Instalaţii 1.3 Departamentul Ingineria Instalaţiilor 1.4
Mai multCursul 7 Formula integrală a lui Cauchy Am demonstrat în cursul precedent că, dacă D C un domeniu simplu conex şi f : D C o funcţie olomorfă cu f cont
Cursul 7 Formula integrală a lui Cauchy Am demonstrat în cursul precedent că, dacă D C un domeniu simplu conex şi f : D C o funcţie olomorfă cu f continuă pe D, atunci, pe orice curbă rectificabilă şi
Mai multCOMISIA EUROPEANĂ Bruxelles, C(2018) 1391 final ANNEXES 1 to 5 ANEXE la REGULAMENTUL DELEGAT (UE) /... AL COMISIEI de modificare a anexei I l
COMISIA EUROPEANĂ Bruxelles, 9.3.2018 C(2018) 1391 final ANNEXES 1 to 5 ANEXE la REGULAMENTUL DELEGAT (UE) /... AL COMISIEI de modificare a anexei I la Regulamentul (UE) nr. 167/2013 al Parlamentului European
Mai mult3 Introducere Design igienic Introducere Guri de scurgere Design igienic Pentru a menține un mediu igienic și ușor de întreținut în zonele de procesar
Design igienic Design igienic Pentru a menține un mediu igienic și ușor de întreținut în zonele de procesare a produselor alimentare și pentru a reduce la minimum locurile în care se pot acumula bacterii
Mai multFORMULAR
FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior UniversitateaTransilvania din Braşov 1.2 Facultatea Inginerie Electrică şi Ştiinţa Calculatoarelor 1.3 Departamentul Automatica
Mai multRAPORT DE TESTARE
RAPORT DE TESTARE Nr. 32-13/17 1. Client și fabricant YABA YAPI DONANIMLARI SAN. TIC. LTD. ŞTI. Ömerli Mahallesi, Ugurtma Sokak Nr:2 Kat: 1-2 Arnavutköy / Istanbul 2. Denumirea obiectului testat MECANISM
Mai multRaport BMEnergy 2013 In cadrul proiectului de cercetare INNOWECS, pe parcursul anului 2013, partenerul si-a desfasurat activitatea urmarind si partici
Raport BMEnergy 2013 In cadrul proiectului de cercetare IOWEC, pe parcursul anului 2013, partenerul si-a desfasurat activitatea urmarind si participand la dezvoltarea rotorului turbinei eoliene împreună
Mai multfc 1 distribuitoare hidraulice dn6.cdr
1 50 l/min 315 bar Distribuitoare hidraulice Dn 6 GENERALITATI FC - 1 Distribuitoare cu sertar cu 4 orificii si 2 sau 3 pozitii de lucru (4/2 sau 2/3) Comanda directa realizata : manual, cu maneta mecanic,
Mai multFelco 7
FELCO 7 - Green Performanta inalta - Model ergonomic - mâner rotativ Made in Switzerland by FELCO 7 8 3 9 2 9 1 0 0 0 5 0 > De incredere: comfortabilă, usoara, mânere solide din aluminiu forjat, garantate
Mai multFişă tehnică Vane cu presetare manuală LENO MSV-B Descriere LENO MSV-B este o nouă generaţie de vane manuale pentru echilibrarea debitului în sistemel
Vane cu presetare manuală LENO MSV-B Descriere LENO MSV-B este o nouă generaţie de vane manuale pentru echilibrarea debitului în sistemele de încălzire, răcire şi de apă caldă menajeră. LENO MSV-B este
Mai multRobert Bosch GmbH 2019, all rights reserved Birou comod şi elegant Mobilă inteligentă Birou comod şi elegant Cine mai are nevoie în zilele noastre de
Birou comod şi elegant Mobilă inteligentă Birou comod şi elegant Cine mai are nevoie în zilele noastre de un birou cu sertare şi compartimente de depozitare mari? Mai comod este un secretaire. 1 Introducere
Mai multDispozitiv de deschidere a porţilor batante PKM-C02 Manual de utilizare Atenţie: acest dispozitiv trebuie instalat de către profesionişti calificaţi b
Dispozitiv de deschidere a porţilor batante PKM-C02 Manual de utilizare Atenţie: acest dispozitiv trebuie instalat de către profesionişti calificaţi bine pregătiţi conform cu instrucţiunile de siguranţă
Mai multLaboratorul numărul 12 Transformatorul pentru sudură Pentru a realiza aprinderea și întreținerea în cele mai bune condiții este necesar ca transformat
Laboratorul numărul 12 Transformatorul pentru sudură Pentru a realiza aprinderea și întreținerea în cele mai bune condiții este necesar ca transformatoarele de sudură să aibă tensiunea de funcţionare în
Mai multPowerPoint Presentation
Sistem de Automatizare si Telemetrie Eficient energetic pentru managementul ResurseloR in Agricultura de precizie SA-TERRA BEIA Consult International, www.beia.ro, Bucharest, Romania george@beia.ro Arhitectura
Mai multMINISTERUL EDUCAŢIEI, CERCETĂRII ŞI TINERETULUI
MINISTERUL EDUCAŢIEI ŞI CERCETĂRII DIRECŢIA GENERALĂ PENTRU ÎNVĂŢĂMÂNT PREUNIVERSITAR SERVICIUL ÎNVĂŢĂMÂNT PROFESIONAL, TEHNIC, POSTLICEAL ŞI EDUCAŢIA ADULŢILOR CONCURSUL NAŢIONAL UNIC PENTRU OCUPAREA
Mai mult0 Probleme pentru pregătirea examenului final la Analiză Matematică 1. Să se calculeze următoarele integrale improprii: dx a) x 4 ; b) x 3 dx dx
Probleme pentru pregătirea examenului final la Analiză Matematică. ă se calculeze următoarele integrale improprii: dx a) + x ; b) x dx dx; c) + x x + x ) ; dx x d) x + x ) ; e) dx; f) x p e xq dx, p >,
Mai multROMANIA N.29 prezzi.p65
Art. F.7.00 Art. F.8.0 Art. F.8 Art. F.7.00 - Set de perii 90 x 70 x mm grosime, pentru curăţirea schimbătorilor şi boilerelor murale. 9, Art. F.7.70 Art. F.8.0 - Set de suluri de hârtie ţesut pentru curăţire.
Mai multMicrosoft Word - FISE TEHNICE Liceul Oravita.doc
FIŞA TEHNICĂ NR.1 PANOU (COLECTOR) SOLAR Specificatii tehnice impuse prin caietul de sarcini Corespondenta propunerii tehnice cu specificatiile impuse 1 Parametrii constructivi, tehnici şi funcţionali
Mai multLucrarea 13. Controlul unor procese complexe printr-o platforma de tip Arduino (continuarea lucrarii 12) 1. Obiectivul lucrarii Lucrarea isi propune s
Lucrarea 13. Controlul unor procese complexe printr-o platforma de tip Arduino (continuarea lucrarii 12) 1. Obiectivul lucrarii Lucrarea isi propune sa prezinte modul de implementare a unor aplicatii complexe
Mai multPartenerul dvs pentru firmele: Catalog Masini
Partenerul dvs pentru firmele: Catalog Masini Potentialul nostru de succes Orientare catre client Oferim consultanta competenta si solutii corespunzatoare necesitatilor clientilor. La noi clientul este
Mai multFişă tehnică Vane cu presetare manuală LENO MSV-BD Descriere/Aplicaţii LENO MSV-BD este o nouă generaţie de vane manuale pentru echilibrarea debitului
Vane cu presetare manuală LENO MSV-BD Descriere/Aplicaţii LENO MSV-BD este o nouă generaţie de vane manuale pentru echilibrarea debitului în sisteme de încălzire, răcire şi de apă caldă menajeră. LENO
Mai mult100 % strat de protecţie = 0 % coroziune! Pompa cu suport de lagăr, cu strat de protecţie: utilizări multiple, structură modulară şi, în acelaşi timp,
100 % strat de protecţie = 0 % coroziune! Pompa cu suport de lagăr, cu strat de protecţie: utilizări multiple, structură modulară şi, în acelaşi timp, puternică. RO herborner.f-l Robusteţea pompelor cu
Mai multNivel
ANEXA 3: Domeniul ENERGETICĂ Nivel Domeniul Profilul postului/catedrei 3. Energetică Energetică/ Electroenergetică, Termoenergetică, Hidroenergetică Discipline/module din profilul postului / catedrei ANEXA
Mai multAnexa nr. 2 FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA DE VEST DIN TIMISOARA 1.2 Facultatea FIZICA 1.
Anexa nr. 2 FIŞA DISCIPLINEI 1. Date despre program 1.1 Instituţia de învăţământ superior UNIVERSITATEA DE VEST DIN TIMISOARA 1.2 Facultatea FIZICA 1.3 Departamentul FIZICA 1.4 Domeniul de studii FIZICA
Mai multSenzor inductiv de deplasare liniară
Formă cubică, aluminiu / plastic Posibilităţi de montare diverse Indicarea domeniului de măsură cu LED Imun la interferenţe electromagnetice. Zone inactive extrem de scurte Rezoluţie 0,001 mm 15 30 Vcc
Mai mult