13 4 Temă de proiect TCM, an universitar 2012-2013 Se consideră mecanismul cu camă-tachet axat din Fig. 1. Elementul conducător este cama plana 1, care are profilul un cerc cu raza r=0,072 m. Axa A a cuplei de rotaţie a camei este localizată la distanta CA=0,036 m faţă de centrul geometric C al profilului circular. Tachetul 2 are mişcare de translaţie alternativă în ghidajul B ( DE GF ). G B 2 h D F E C A 1 Fig. 1 0 Pentru un unghi impus camei,... (vezi Tab. 1) şi turaţia constantă n 1 =120rot/min, să se determine poziţia, viteza şi acceleraţia tachetului 2. Distanţa dintre baze, h, se impune constructiv, astfel încât porţiunea plană a tachetului, DE, să nu lovească baza din cupla B în timpul ciclului cinematic. Lungimea elementului GF se impune constructiv, astfel încât tachetul 2 să nu părăsească lagărul din B în timpul ciclului cinematic. Porţiunea GF a elementului 2 se va suda cu elementul conducător 3 din mecanismul cu bare din Fig. 2, astfel încât datele cinematice ale elementului condus al mecanismului cu camă (poziţia, viteza, acceleraţia tachetului) reprezintă datele cinematice ale elementului conducător al mecanismului cu bare. Dimensiunile elementelor cinematice ale mecanismului din Fig. 2 (figura se alege conform temei impusă fiecărui student - Tab.1) se vor adopta astfel încât mecanismul să aibă o mişcare determinată pentru întreg ciclul cinematic al camei. Să se efectueze analiza structurală, cinematică şi dinamică a mecanismului în condiţiile mai sus menţionate. Forţa tehnologică utilă (sau momentul) se adoptă.
Prin temă se cer de rezolvat următoarele probleme: 1. Realizarea schemei cinematice a mecanismului (mecanismul cu camă cuplat cu cel cu bare). 2. Reprezentarea schemei cinematice a mecanismului pentru minim 12 poziţii ale camei. Împărţirea începe de la poziţia orizontală. Trasarea traiectoriilor pentru două puncte de pe o bielă a mecanismului cu bare. 3. Construirea prin puncte a diagramelor deplasării (liniară/unghiulară) a două elemente (tachetul şi elementul 5 din mecanismul cu bare), în raport cu unghiul de rotaţie al camei. 4. Analiza structurală a mecanismului. 5. Analiza cinematică (analitică şi numerică) a mecanismului pentru unghiul impus al elementului conducător. 6. Calculul torsorilor de inerţie. 7. Calculul cinetostatic al mecanismului pentru condiţia impusă camei (calculul reacţiunilor cu şi fară frecare; calculul forţei de echilibrare). 8. Calculul dinamic al mecanismului (masă redusă, moment de inerţie redus, forţă redusă). 9. Procesarea pe calculator a cel puţin un segment din proiect. 10. Desenul de ansamblu al mecanismului şi desenele de execuţie pentru două elemente cinematice ale mecanismului, cu respectarea standardelor şi a normativelor în vigoare. 11. Concluzii. Contribuţii originale. Tab. 1 Nr. Crt. Nume student Unghiul camei [ 0 ] Mecanismul cu bare din Fig. 1 ANDREI Razvan Ionut 25 2.4 2 ANGHEL Pavel Ionel 15 2.2 3 BEZNEA Marius 30 2.5 4 BOIANGIU Radu 35 2.6 5 CARAMIZARU Sebastian 20 2.3 6 COJOCARU Ionut Adrian 40 2.7 7 DECA Gheorghe 45 2.8 8 DOBRESCU Doru Bogdan 50 2.9 9 DRAGAN Alin Ionut 55 2.10 10 FARISEU Alin Alexandru 60 2.11 11 FLOREA Marinel 65 2.12 12 GHEORGHE Emanuel Adrian 70 2.13 13 GHINEA Alexandru Lucian 75 2.14 14 GIRTAN Iulian Mihai 80 2.15 15 GUI Gabriel 85 2.16 16 IVANCU Cosmin Mihaita 275 2.17 17 MANDOC Ilie Cristian 280 2.18
18 MARCU Tiberiu Catalin 285 2.19 19 MITRAN Cornel Cosmin 290 2.20 20 MITRAN Liviu Ioan 295 2.21 21 MIRSU Marius Ciprian Alin 300 2.22 22 NANU Daniel Stefanita 305 2.23 23 OPREA Marius Valentin 310 2.24 24 PARIS Mircea Gabriel 315 2.25 25 PETRESCU Ionel Daniel 320 2.26 26 POPA Alexandru Constantin 325 2.27 27 POPA Ionut Gheorghe 330 2.28 28 POPESCU Dumitru Robert 335 2.29 29 RADULESCU Marius Adrian 340 2.30 30 STAICU Marius Bogdan 345 2.31 31 STANCA Gheorghe 350 2.32 32 STOIAN George Valentin 355 2.33 33 SOAVA Mihaela Loredana 110 2.34 34 STEFANESCU Ion Flavius 120 2.35 35 TOMA Stefan Alexandru 10 2.1 36 UDUDOI Liviu Cristian 130 2.36 37 VIDESCU Nicolae 140 2.37 38 VLAD Alexandru Toma 150 2.38 Schemele cinematice din Fig. 2.1 2.40 sunt din lucrarea: Antonescu P., Ocnărescu C., Antonescu O., Mecanisme, Teme de proiect, Ed. Printech, Bucuresti, 2000. Fig. 2.1 Fig. 2.2
Fig. 2.3 Fig. 2.4 Fig. 2.5 Fig. 2.6 Fig. 2.7 Fig. 2.8
Fig. 2.9 Fig. 2.10 Fig. 2.11 Fig. 2.12 Fig. 2.13 Fig. 2.14
Fig. 2.15 Fig. 2.16 Fig. 2.17 Fig. 2.18 Fig. 2.19 Fig. 2.20
Fig. 2.21 Fig. 2.22 Fig. 2.23 Fig. 2.24 Fig. 2.25 Fig. 2.26
Fig. 2.27 Fig. 2.28 Fig. 2.29 Fig. 2.30 Fig. 2.31 Fig. 2.32
Fig. 2.33 Fig. 2.34 Fig. 2.35 Fig. 2.36 Fig. 2.37 Fig. 2.38