Cine suntem? Institutul de Științe Spațiale & Romanian InSpace Engineering Mai 2019

Transcriere

1 Cine suntem? Institutul de Științe Spațiale & Romanian InSpace Engineering Mai 2019

2 Romanian Nanosatellite Technology - CC ROST-CC aparține laboratorului de Gravitație, Microgravitație și Nanosateliți din cadrul Institutului de Științe Spațiale Înființată în 2013, parte a programului ROSA STAR Exploatează piața de nișă a nano sateliților 10 cercetători științifici: fizicieni, ingineri electroniști, de aerospațiale și software.

3 Domeniile principale Nano/Micro Sateliți GNSS Spin-In to Space

4 Primul proiect - Nanosateliți Majoritatea subsistemelor dezvoltate in-house Proces de lipire a panourilor solare (parteneriat cu CETTI) Suporți de baterii dedicați - 3D print Subsistem ADCS dezvoltat Sistem particularizat de deschidere a antenei

5 Concept de harpon pentru Cubesat Harpon pentru CubeSat: Refolosește tehnologiile dezvoltate pentru Philae Analiza condițiilor de lansare și a reculului de separare Actuator: pirotehnic, gaz presurizat, arcuri, electromagnetic Tren de aterizare: Amortizarea impactului (cu mai multe sărituri) Metode pentru fixare în sol (microspine, gecko-gripper) Mecanismul necesită reacțiune (propulsor) Penetrator pentru CubeSat: Impact de mare viteză pentru andocare pe suprafață Propagarea șocului prin satelit Risc mare de ricoșare

6 URSA - Micro Satellite IODs Microsateliți - misiuni de capacitate mărită Parteneriat RO-UK, prin programul ESA GSTP: Program pentru transferul cunoștințelor Misiuni pentru micro sateliți (20-40 kg): Sarcină utilă științifică In orbit demonstration Unități pentru demonstrarea serviciilor (AIS, ADSB) Studii preliminare cu rezultate tangibile (ICDs)

7 PROBA-3 (FDIR pentru RVX) PROBA-3: Experiment de rendez-vous (RVX): 1. Rendezvous cu o țintă non-cooperativă (deșeuri spațiale); 2. Navigație vizuală; 3. Manevre de la 15 km la 25m. ISS: RVX FDIR: Dezvoltare și integrare FDIR pentru RVX, cu țintă necooperativă; FDIR pentru ambii sateliți, iar în caz de urgență ținta poate deveni activă

8 GNSS: GEURIW, RO-SISMON, MARGOT Monitorizarea condițiilor GNSS pentru transport pe: râuri mări și oceane aer

9 Planificarea misiunii & Analiza sistemelor Platforma AGI STK: Design-ul misiunilor, analiza lor, cerințele de sistem Proiectare CAD și manufacturare Design: SolidWorks Analiză: Sinus, random, șoc

10 Electronică Design: Scheme/Layout Manufacturare: PCB & lipire componente Verificare și test: standuri de probe

11 Manufacturare și integrare Cameră curată ISO-8 Proiectată conform standardului ESA ECSS Q ST 70 01C Sistem de monitorizare continuă Infrastructură și echipament ESD Manufacturare: freză CNC și imprimante 3D

12 Infrastructură de testare Echipament Thermal Vacuum proiectat intern: 1e-7 mbar, -85 C to 170 C Volum: 500 mm dia. x 800 mm 30 termocouple de tip K Spectrometru de masă Prisma PLUS am Treceri RF, USB, D-sub 25 pini Testare la vibrații: 22 kn shaker Sinusoidal, random și șoc

13 Teme de cercetare

14 On-Board Computer pentru CubeSat Descriere: Calculator de bord pentru managementul satelitului Funcţionalităţi: Achiziționarea și Salvarea datelor prelucrate; Telemetrie și Comenzi; Integrare RTOS (Real-Time Operating System).

15 Masă cu pernă de aer Descriere: Platformă de testare a algoritmilor de zbor în formație. Funcţionalităţi: Controlul deplasării unui model echipat cu doi actuatori, pe o traiectorie de referință; Procesarea imaginilor de la o cameră video, în scopul realizării controlului.

16 Software pentru o staţie la sol (Ground Station) Descriere: Stație de monitorizare, comunicare și comandă Funcționalități: Monitorizarea stării satelitului; Trimitere de comenzi către satelit (automat și manual); Vizualizare istoric (Bază de Date); Interfață cu modemul radio; Controlul antenei.

17 Cubli Descriere: Controlul atitudinii unui cub Funcţionalităţi: Controlul echilibrului pe o axă (asemănător Pendulului Inversat); Menținerea atitudinii de referință în prezența perturbațiilor;

18 Dezvoltare PCB (Printed Circuit Board) Descriere: Proiectarea și realizarea circuitului electronic, pentru Cubesat Funcţionalităţi: <listă deschisă de aplicații>; Conform cu standardul PC104 pentru sateliți; Asamblarea componentelor electronice; Programarea microcontroller-ului în vederea atingerii obiectivului

19 Time-stamp cu modul u-blox Descriere: Marcarea timpului cu mare precizie a pozelor de telescop Funcţionalităţi: Acuratețe < 1ms; Semnale de frecvență < 100Hz; Detecția fronturilor crescătoare/descrescătoare.

20 Standard & Precise Point Positioning Descriere: Implementarea algoritmilor de poziționare pornind de la măsurători brute Funcţionalităţi: Acuratețe < 10m, respectiv < 0.5m;

21 Vă mulțumim!