REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU SCOPUL LUCRĂRII Parcurgerea etapelor de proiectare HW şi SW a unui sistem cu comandă programată

Transcriere

1 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU SCOPUL LUCRĂRII Parcurgerea etapelor de proiectare HW şi SW a unui sistem cu comandă programată pornind de la funcţiile impuse acestuia. 1. DESCRIEREA PROGRAMULUI DE SIMULARE 1.1.Prezentare generală Programul simuleaza funcţionarea unui sistem cu comandă programată realizat cu următoarele blocuri funcţionale: a.- unitatea centrală (UCP): microprocesor, memorie de programe (ROM), memorie de date (RAM), blocul de control al subsistemelor de intrare/ieşire; b.- porturi de intrare/ieşire (pentru a realiza interfata dintre echipamentele de intrare/iesire şi unitatea centrală): - PLED (intrare/ieşire); - PIO (intrare/ieşire); - PEDAF0, PEDAF1 (ieşire); - CTC (contor de timp programabil); c.- dispozitive şi echipamente de intrare/ieşire (dispozitive comandate, prin program, de către UCP prin intermediul porturilor de intrare/ieşire): PEDAF1; - 8 diode LED conectate la portul PLED (L7...L0); - 2 afişoare pe 7 segmente conectate la portul PEDAF0,respectiv - 8 comutatoare (D7...D0) conectate la portul PIO - 1 comutator (STB) pentru generarea întreruperilor asincrone (de la portul PIO); - 1 diodă LED (LINE) conectată la portul PIO; - un "terminal" pentru afişarea de mesaje alfanumerice ("DISPLAY") "conectat" cu unitatea centrală Acest terminal ("DISPLAY") permite afişarea a 8 linii fiecare cu câte 80 caractere; după scrierea celor 8 linii, afişajul terminalului se şterge în mod automat pentru a permite afişarea liniilor următoare (vezi procedurile PRINT, PRINTH, PRINTM ). Circuitul CTC (contor de timp programabil) este utilizat pentru generarea întreruperilor periodice către unitatea centrală. In figura 1 este prezentată schema bloc a sistemului cu comandă programată simulat. Această schemă bloc este afişata pe ecranul calculatorului în momentul apelării programului de simulare. În urma execuţiei unor programe de aplicaţie, starea diodelor LED L7...L0 şi a comutatoarelor D7...D0 este afişată pe ecran; comutatoarele D7...D0, STB pot fi acţionate în orice moment (acţionarea lor fiind analoagă cu cea a unor comutatoare reale ) de la tastele F1 - F9 după cum urmează: F1=D7; F2=D6; F3=D5; F4=D4; F5=D3; F6=D2; F7=D1; F8=D0;F9=STB (stânga-'0' logic; dreapta-'1' logic). 1

2 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 Starea LED-urilor, afişoarelor DAF0, DAF1, LINE poate fi modificată prin executarea unor programe de aplicaţii ce conţin instrucţiuni corespunzătoare de lucru cu porturile PLED, PEDAF0, PEDAF1, PIO definite în cadrul programului de simulare. L7 L6 L5 L4 L3 L2 L1 L0 DAF0 DAF1 UCP ROM RAM I/O CONTROL PLED PEDAF0 PEDAF1 CS_PLED CS_PEDAF0 CS_PEDAF1 BD, BA PIO CTC CS_PIO CS_CTC INT Rx/Tx DISPLAY D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 STB LINE 1.2.Structura programului de simulare Figura 1. Schema bloc a SCP simulat Programul de simulare are următoarele module (subprograme) ilustrate în figura subprogram de iniţializare (SCP_INIT) : - permite iniţializarea variabilelor implicite şi eventual declararea şi iniţializarea altor variabile decât cele implicite; - asigură legatura (interfaţa) între subprogramul de aplicaţie (dorit de utilizator) şi subprogramul de grafică ce actualizează starea sistemului cu comandă programată. Acest subprogram (SCP_INIT) trebuie lansat în execuţie numai după scrierea subprogramului de aplicaţie.el constituie punctul de lansare în execuţie a programului de simulare a SCP. 2.- subprograme de aplicaţie (SCP_PRG, SCP_INTP, SCP_INTA): Reprezintă proceduri care conţin aplicaţia dorită de utilizator.aceste subprograme pot utiliza orice instrucţiune PASCAL şi de asemenea, procedurile definite pentru lucrul cu subsistemul de intrare/ieşire: - SCP_PRG - aplicaţia (fără tratarea întreruperilor); - SCP_INTP - rutina de tratare a întreruperilor periodice; - SCP_INTA - rutina de tratare a întreruperilor asincrone. 2

3 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU Toate aceste subprograme sunt scrise utilizând proceduri PASCAL. X PROGRAM DE SIMULARE A SCP X = intrari SCP SCP (hardware) Y Y = iesiri SCP f = functia SCP Y = f ( X ) PC = calculator a) realizarea hardware a SCP X SCP_INIT : - include SCP_UNIT, SCP_INTP, SCP_INTA, SCP_PRG, SCP_GRA, SCP_INTE - [ declaratii variabile ] - initializare variabile - SCP_INTE Y tastatura PC (6) SCP_INTP : - servire intreruperi periodice (2) (6) SCP_INTA : - servire intreruperi asincrone b) simularea SCP (principiu de realizare) (6) SCP_INTE : - initializare grafica - initializare intreruperi - testeaza stare comutatoare - SCP_PRG - SCP_GRA (1) (6) (3) (4) (5) ecran PC SCP_UNIT : - variabile implicite - IN_PIO - IN_LINE - IN_PLED - OUT_PLED - OUT_DAF0 - OUT_DAF1 - SET_CTC - ENI_CTC - ENI_PIO - DIS_CTC - DIS_PIO - DIS_ALL (6) SCP_PRG : - citeste intrari - prelucrare intrari - comanda iesiri SCP_GRA : - actualizeaza starea intrarilor si iesirilor SCP pe ecranul PC c) subprogramele programului de simulare a SCP (1) - iesire din bucla cu ESC (2) - intreruperile trebuie validate in SCP_PRG (3) - instructiuni de intrare (4) - instructiuni de iesire (5) - instructiuni de lucru cu intreruperi (6) - SCP_INTE, SCP_GRA, SCP_PRG, SCP_INTP, SCP_INTA, utilizeaza variabile, functii si proceduri definite in SCP_UNIT Figura 2. Structura simulatorului 3

4 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR colecţie de proceduri şi funcţii pentru lucrul cu subsistemul de intrare/ieşire al sistemului cu comandă programată (SCP_UNIT): - conţine declaraţia variabilelor implicite: a. - contori: i0 - i9 de tip întreg; b. - variabile: a0 - a9 de tip întreg; c. - registre: z[i,j] cu i,j = 0..49,de tip întreg. Se recomandă a fi utilizate variabilele implicite. intrare/ieşire: - conţine următoarele funcţii si proceduri de lucru cu echipament mentele ele de - funcţii: a.- funcţia IN_PIO: - se citeşte starea comutatoarelor D0...D7 şi se întoarce un număr întreg (comutator acţionat - 1); b.- funcţia IN_PLED: - se citeşte starea LED-urilor L0...L7 şi se întoarce un număr întreg (LED aprins - 1); c.- funcţia IN_LINE: - se citeşte starea LED-ului LINE şi se întoarce un număr întreg (LED-ul LINE aprins -1); - proceduri: a.- CLS - şterge DISPLAY - apel: CLS; b.- PRINTM- afişeaza un mesaj pe DISPLAY - apel: PRINTM ('MESAJ', 0/1) 0/1: se alege 0 dacă nu se trece la linie nouă şi 1 dacă se trece la linie nouă; c.- PRINT - afişeaza o variabilă de tip întreg pe DISPLAY în zecimal - apel: PRINT (v,0/1) 0/1: are semnificaţia de la pct.b; d.- PRINTH- afişeaza o variabilă în hexazeci mal pe - apel: PRINTH (v,0/1); 0/1: are semnificaţia de la pct.b. DISPLAY Pentru toate procedurile de afişare pe DISPLAY,variabila din apel va fi afişată începând din poziţia cea mai din stânga a "ecranului". Opţiunea 0 în apelul acestor proceduri poate fi utilizată numai pentru o singură linie afişată pe tot "ecranul" dacă variabila de afişat nu se modifică. e.- OUT_PLED- "aprinde" LED-urile conectate la portul PLED (corespunzător parametrului procedurii) - apel: OUT_PLED (n), unde n este întreg; f.- OUT_DAF0- "aprinde" segmentele afişorului conectat la portul PEDAF0 4

5 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU (corespunzător parametrului procedurii) - apel:out_daf0(n); g.- OUT_DAF1- "aprinde" segmentele afişoruluiconectat la portul PEDAF1 (corespunzător parametrului procedurii) - apel:out_daf1(n); h.- OUT_LINE- "aprinde" LED-ul LINE corespunzător cu valoarea parametrului - apel:out_line(n); Observaţie: "aprinde" semnifică faptul că LED-urile corespunzătoare vor fi aprinse la următorul apel al subprogramului de grafică SCP_GRA. i.- SET_CTC - setează constanta de timp pentru generarea întreruperilor periodice - apel: SET_CTC (m) Ex.: pentru m=20 se generează întreruperi periodice cu T=1sec. j.- ENI_CTC - validează întreruperile de la CTC - apel: ENI_CTC; k.- ENI_PIO - validează întreruperile de la PIO - apel: ENI_PIO; l.- DIS_CTC - invalidează întreruperile de la CTC - apel: DIS_CTC; m.- DIS_PIO - invalidează întreruperile de la PIO - apel: DIS_PIO; n.- DIS_ALL - invalidează întreruperile de la CTC şi de la PIO. 4.- subprogram de afişare are grafica SCP_GRA: - asigură ştergerea blocului funcţional DISPLAY la apăsarea tastei 'spaţiu'; - asigură actualizarea ecranului calculatorului (starea SCP): comutatoarele D0-D7, LED-urile L0-L7, LINE, cele două afişoare,display; - asigură controlul grafic asupra semnalelor : CS_PLED,CS_PEDAF0/1, CS_PIO, CS_CTC, INT, în modul următor: - stare inactivă a semnalului - culoare "darkgray"; - stare activă a semnalului - culoare "white". Semnificaţiile semnalelor sunt: - CS_PLED - validare port PLED; - CS_PEDAF0/1 - validare port PEDAF0/1; - CS_PIO - validare PIO; - CS_CTC - validare CTC; - INT - tratarea unei cereri de întrerupere 5

6 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 În acest mod se pune în evidenţă ori de câte ori se execută o operaţie de intrareieşire sau o cerere de întrerupere. 5.- subprogramul SCP_INTE: - asigură legatura între programele de aplicaţie şi programul grafic care actualizează starea sistemului cu comandă programată pe ecranul calculatorului; - citeşte tastatura pentru a modifica în mod corespunzător starea comutatoarelor D7-D0; codul oricărei taste acţionate de la tastatura calculatorului este memorat în variabila globală "display" de tip caracter.în momentul în care o tastă a fost actionată, codul acesteia este preluat de către calculator prin servirea unei cereri de întrerupere (generate de tastatură) şi depus într-o locaţie de memorie; conţinutul acestei locaţii este citit de subprogramul SCP_INTE. Această modalitate de citire a tastaturii permite simularea acţionării comutatoarelor prin acţionarea unor taste (deoarece nu se aşteaptă apăsarea unei taste de la claviatura calculatorului). - asigură ieşirea din programul de simulare la acţionarea tastei "ESC". Acest subprogram conţine o buclă în care se execută pe rând procedura de aplicaţie SCP_PRG şi procedura de afişare grafică SCP_GRA. Din această cauză aplicaţia SCP_PRG (SCP_INTP, SCP_INTA) nu trebuie să conţină bucle. 1.3.Utilizarea programului de simulare Următoarele subprograme trebuie modificate pentru a realiza o aplicaţie: - SCP_INIT iniţializarea variabilelor; - SCP_PRG (SCP_INTP, SCP_INTA - dacă există întreruperi) pentru a defini aplicaţia. După realizarea modificărilor în aceste subprograme, se lansează în execuţie SCP_INIT care prin intermediul subprogramului SCP_INTE va executa aplicaţia SCP_PRG şi va actualiza starea SCP pe ecranul calculatorului. Dacă s-au programat întreruperi, se vor executa subrutinele specifice de tratare a întreruperilor; şi în acest caz, starea SCP se va actualiza pe ecran. În continuare este prezentat fiecare subprogram de aplicaţie : Subprogramul SCP_INIT: {$i g:\l_scp\scp_unit} {include variabilele, funcţiile şi procedurile predefinite} {$i g:\l_scp\lscp1\scp_intp} {procedura de tratare a întreruperilor periodice} {$i g:\l_scp\lscp1\scp_inta} {procedura de tratare a întreruperilor asincrone} {$i g:\l_scp\scp_gra} {procedura de actualizare grafică a ecranului} {$i g:\l_scp\lscp1\scp_prg} {procedura aplicaţie utilizator} {$i g:\l_scp\scp_inte} {procedura de interfaţă HW - calculator} {declaratii variabile,funcţii,proceduri suplimentare} {iniţializari variabile} scp_inte; {apel program aplicaţie, actualizare grafică, stare HW} end. Subprogramul SCP_PRG: procedure scp_prg; 6

7 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU {instrucţiuni PASCAL şi instucţiuni de intrare - ieşire definite anterior} Subprogramul SCP_INTA: procedure scp_inta; {instructiuni PASCAL si instuctiuni de intrare - ieşire definite anterior} Subprogramul SCP_INTP: procedure scp_intp; {instructiuni PASCAL si instuctiuni de intrare - ieşire definite anterior} Toate liniile de program subliniate trebuie introduse de către utilizator; celelalte linii există şi nu trebuie şterse. 2. DESCRIEREA FUNCŢIILOR SISTEMULUI CU COMANDĂ PROGRAMATĂ Să se realizeze un sistem cu comandă programată cu următoarele funcţii: - citeşte intrările X0, X1, X2, X3; - contorizează toate impulsurile cu durata mai mare de 2sec. care apar pe cele patru intrări; - dacă pe o intrare apar mai mult de trei impulsuri cu durata mai mare decât 2sec., pe ieşirea Oi se generează impulsuri periodice cu durata de 1 sec.; - citirea intrărilor se va face pe durata unei ferestre temporale (marcate de semnalul START/STOP); - la expirarea ferestrei temporale active se afişează, pe două dispozitive alfanumerice, numărul maxim, respectiv numărul minim de impulsuri care au apărut pe intrările Xi. Schema sistemului cu comandă programată este prezentată în fig.3. AF1 CLK X0 X1 X2 X3 SCP O0 O1 O2 O3 Xi Oi nu se numara START / STOP CLK AF2 START / STOP fereastra activa Pulsul hasurat indica faptul ca Oi este in mod repetitiv 1 si 0 logic 7

8 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 Figura.3. Schema sistemului cu comandă programată Notaţii: CLK = ceas de citire a intrărilor Xi (pe frontul pozitiv sau negativ) Observaţie: un impuls neterminat la sfârşitul ferestrei temporale, se consideră încheiat. Se cere: - schema hardware a sistemului cu comandă programată; - organigrama programului de comandă. 3. STRUCTURA HARDWARE Structura sistemului cu comandă programată trebuie să conţină, în conformitate cu funcţiile impuse, următoarele elemente: - un port de intrare (pentru citirea intrărilor Xi); - un port de ieşire (pentru generarea ieşirilor Oi); - un controler de întreruperi, dacă programul de comandă utilizează întreruperi; - două porturi de ieşire pentru cele două afişoare; - unitatea centrală de prelucrare (microprocesorul şi circuitele sale auxiliare); - memoria asociată programului şi datelor utilizate de program. Rezultă următoarea schemă bloc generală a sistemului cu comandă programată (figura 4): CLK (IP) IA CINT UCP (START/STOP) X0 X1 X2 X3 PI MEM O0 O1 O2 O3 PO Bus intern PA AF0 AF1 Figura 4. Schema bloc a SCP Notaţii: CINT = controler de întreruperi IP = întrerupere periodică IA = întrerupere asincronă 8

9 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU PI = port de intrare (pentru X0,X1,X2,X3) PO = port de ieşire (pentru O0,O1,O2,O3) UCP = unitatea centrală de prelucrare MEM = memorie PA = porturi de ieşire pentru afişoare AF0,AF1 = afişoare Se presupune că se lucrează cu două nivele de întreruperi: - întreruperi periodice (de la CLK), pentru măsurarea duratelor de timp; - întreruperi asincrone pentru generarea semnalelor START/STOP. 4. REALIZAREA PROGRAMULUI DE COMANDĂ 4.1. Definirea proceselor Se definesc procesele: - P0,P1,P2,P3 - procese care citesc respectiv intrările X0,X1,X2,X3; - P4 - proces care testează apariţia unui număr de impulsuri mai mare decât 3, pe linia de intrare i (i=0,1,2,3) şi generează în mod corespunzător ieşirea Oi; - P5 - procesul de calcul al minimului şi maximului numărului de impulsuri cu durata mai mare de 2 sec. care au apărut pe liniile X0,X1,X2,X3. Cele şase procese definite au grafurile hibride de tranziţii prezentate în figurile 3,4 şi 5.Notaţiile utilizate sunt următoarele: - CNTi - contor de timp pentru lăţimea impulsului curent pe linia i (i=0,1,2,3); - NRi - număr de impulsuri cu durata mai mare de 2 sec. pe linia i (i=0,1,2,3); Perioada întreruperilor periodice este de 1 sec. 9

10 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 0 START START 1 Xi Xi 2 Xi CNTi 0 Xi 3 Xi START START Xi * CNTi CNTi +1 nu CNTi >=2? da NRi NRi + 1 CNTi 0 Figura.5. Graful hibrid de tranziţii pentru procesele Pi (i=0,1,2,3) Notaţii: START = fereastra temporală activă /START = fereastra temporală inactivă Xi = intrarea Xi=1 /Xi = intrarea Xi=0 Pentru procesul P4 se presupune că durata de timp în care fereastra temporală este inactivă, este de cel puţin 2sec., pentru a permite generarea corectă a semnalului pe linia Oi. 0 START START pentru i = 0, 3 executa nu NRi >= 3? da scrie "1" pe linia Oi Figura 6. Graful hibrid de tranziţii pentru procesul P4 Dacă NRi >= 3, se scrie "1" pe linia Oi timp de 1sec. (după 1sec. linia Oi trebuie adusă la zero). 10

11 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU 0 START START calculeaza max {NRi} (i = 0, 1, 2, 3) calculeaza min {NRi} (i = 0, 1, 2, 3) afiseaza max {NRi } si min {NRi } Figura.7. Graful hibrid de tranziţii pentru procesul P Organigramele programului de comandă Cele cinci procese (P0,P1,P2,P3,P4) vor fi executate pe rând de către un program de planificare cu diviziune uniformă în timp (se alocă câte o cuantă de timp pentru fiecare proces) Organigrama planificatorului este următoarea: IP : CALL P0; (1sec.) CALL P1; (întreruperi CALL P2; periodice) CALL P3; CALL P4; CALL P5; Revenire în programul principal (RET); În continuare sunt prezentate organigramele pentru fiecare proces în parte: Procesele Pi(i=0,1,2,3) Selecteaza Qi dintre 0: nu START = 1? da Qi 1 Ret 1: citeste port de intrare; selecteaza linia Xi; 11

12 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 nu Xi = 0? da Qi 2 Ret 2:citeste port intrare; selecteaza linia Xi nu Xi = 1? da Qi 3 Ret 3: nu START = 0? da citeste port de intrare selecteaza linia Xi nu da Xi = 1? Qi RET 0 CNTi 0 Qi 2 RET CNTi CNTi + 1 nu CNTi >= 2? da NRi NRi + 1 CNTi 0 Qi 2 RET RET 12

13 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU Procesul P4 nu START = 0? da pentru i = 0, 3 executa nu NRi >= 3? da RET flag(i) ( flag(i) + 1 ) mod 2 flag(i) = 1? nu scrie "0" in portul de iesire pe linia Oi scrie "1" in portul de iesire pe linia Oi Procesul P5 RET nu START = 1? da max NR0 min NR0 pentru i=0, 3 executa daca NRi >= max, atunci max daca NRi <= min, atunci min max > 9? da NRi NRi RET max $F scrie in porturile de iesire asociate afisoarelor min, max RET Observaţii: Qi = starea procesului Pi (i=0,1,2,3) START = variabilă care indică faptul că fereastra de timp este activă (START=1) flg(i)= indică faptul că s-a scris "1" pe ieşirea Oi (flg(i)=1).această variabilă este necesară pentru înscrierea pe linia Oi a unui impuls de 1sec. Dacă numărul maxim de impulsuri cu o durată mai mare de 2sec. depăşeşte cifra 9, atunci se marchează acest fapt afişându-se cifra hexazecimala "F". Variabila START este setată în rutina de servire a întreruperii asincrone (IA): 13

14 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 IA : nu contor = 0? da START 0 reseteaza CNTi, NRi START 1 contor ( contor + 1 ) mod 2 START comută între 0 şi 1 la fiecare întrerupere asincronă IA. Programul principal are următoarea organigramă: PP : Q0=0; Q1=0; Q2=0; Q3=0; contor=0; flg(0)=0; flg(1)=0; flg(2)=0; flg(3)=0 START=0; CNTi=0; NRi=0; {initializari} programare întreruperi periodice la 1sec. validare întreruperi periodice validare întreruperi asincrone {programare întreruperi} Asteapta intreruperi Programul este următorul: SCP_INIT: {$i g:\l_scp\scp_unit} {include variabilele, functiile si} {procedurile predefinite} procedure proces(i:integer); case z[0,i] of 0: if i1=1 then z[0,i]:=1;{daca start este 1 trec in starea 1} 1: a1:=in_pio;{citesc portul de intrare} a2:=a1 and z[3,i];{selectez linia i} if a2=0 then z[0,i]:=2;{daca linia i este 1 trec in starea 2} 14

15 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU 2: a1:=in_pio; {citesc portul de intrare} a2:=a1 and z[3,i];{selectez linia i} if a2=z[3,i] then z[0,i]:=3;{daca linia i este 1 trec in starea 3} 3: if i1<>0 then {daca start este 1} a1:=in_pio;{citesc portul de intrare} a2:=a1 and z[3,i];{selectez linia i} if a2=z[3,i] then {daca linia i este 1 } z[1,i]:=z[1,i]+1;{incrementez contorul de timp} if z[1,i] >=2 then z[2,i]:=z[2,i]+1;{incrementez contorul de inpulsuri} z[1,i]:=0; {resetez contorul de timp} z[0,i]:=1; {trec in starea 1} if a2=0 then {daca linia i este 0} z[1,i]:=0;{resetez contorul de timp} z[0,i]:=2;{trec in starea 2} end else z[0,i]:=0;{trec in starea 0} {end case} {end proces(i)} procedure proces4(i:integer); if i1<>0 then {daca start este1} if z[2,i]>=3 then {daca numărul de inpulsuri >=3} z[4,i]:=(z[4,i]+1) mod 2;{flag pentru semnalizare intermitenta} if z[4,i]<>1 then {daca flag este 0} a3:=in_pled; a4:=a3 or z[3,i];{selectez led-ul pentru intrarea i} out_pled(a4);{aprind led-ul corespunzator intrării i} end else a3:=in_pled; a4:=a3 and (not z[3,i]);{selectez led-ul pentru intrarea i} out_pled(a4); {sting led-ul corespunzator intrării i} procedure proces5; {calculeaza numărul max si min de impulsuri sosite pe intrări} 15

16 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR. 6 if i1=0 then a5:=z[2,0]; {max} a6:=z[2,0]; {min} if z[2,1]>=a5 then a5:=z[2,1]; if z[2,2]>=a5 then a5:=z[2,2]; if z[2,3]>=a5 then a5:=z[2,3]; if z[2,1]<=a6 then a6:=z[2,1]; if z[2,2]<=a6 then a6:=z[2,2]; if z[2,3]<=a6 then a6:=z[2,3]; if a5>9 then a5:=15; {pentru un număr mai mare de 9 impulsuri afisez F} out_daf0(z[9,a5]); {afisez maxim} out_daf1(z[9,a6]); {afisez minim} {$i g:\l_scp\lscp4\intp} {procedura de tratare a întreruperilor} {periodice} {$i g:\l_scp\lscp4\inta} {procedura de tratare a întreruperilor} {asincrone} {$i g:\l_scp\scp_gra} {procedura de actualizare grafica a} {ecranului} {$i g:\l_scp\lscp4\prg} {procedura aplicatie utilizator} {$i g:\l_scp\scp_inte} {procedura de interfata HW - calculator} {initializari variabile} z[0,0]:=0; { z[0,i] starea procesului i, cu i de la 0 la 3} z[0,1]:=0; z[0,2]:=0; z[0,3]:=0; i0:=0; {contor întreruperi asincrone} z[3,0]:=1; {masti} z[3,1]:=2; z[3,2]:=4; z[3,3]:=8; z[1,0]:=0;z[1,1]:=0;z[1,2]:=0;z[1,3]:=0; {contori de timp - CNTi} z[2,0]:=0;z[2,1]:=0;z[2,2]:=0;z[2,3]:=0; {numărator de impulsuri - NRi} z[4,0]:=0;z[4,1]:=0;z[4,2]:=0;z[4,3]:=0; {flag pentru afisare} z[9,0]:=$3f;z[9,1]:=6;z[9,2]:=$5b;z[9,3]:=$4f;z[9,4]:=$66; {coduri cifre pentru DAF-uri} z[9,5]:=$6d;z[9,6]:=$7d;z[9,7]:=7;z[9,8]:=$7f;z[9,9]:=$6f; z[9,15]:=$71; i1:=0; {start} scp_inte; {apel program aplicatie, actualizare} end. 16

17 REALIZAREA UNUI SISTEM CU COMANDA PROGRAMATĂ. EXEMPLU SCP_PRG procedure scp_prg; set_ctc(20); eni_ctc; eni_pio; out_pled(i1*128); {afiseaza start} printm(concat(chr(z[2,3]+$30),' ',chr(z[2,2]+$30),' ', chr(z[2,1]+$30),' ',chr(z[2,0]+$30)),1); {afiseaza NR3,NR2,NR1,NR0} SCP_INTP procedure scp_intp; proces(0); proces(1); proces(2); proces(3); proces4(0); proces4(1); proces4(2); proces4(3); proces5; SCP_INTA procedure scp_inta; if i0=0 then z[1,0]:=0;z[1,1]:=0;z[1,2]:=0;z[1,3]:=0; z[2,0]:=0;z[2,1]:=0;z[2,2]:=0;z[2,3]:=0; z[4,0]:=0;z[4,1]:=0;z[4,2]:=0;z[4,3]:=0; i1:=1; end else i1:=0; i0:=(i0+1) mod 2; 17

18 SISTEME DE TIMP REAL PENTRU TELECOMUNICAŢII LUCRAREA DE LABORATOR NR Desfăşurarea lucrării 1. Să se analizeze grafurile de tranziţii pentru fiecare proces definit anterior. 2. Să se execute programul şi să se urmarească funcţionarea sa (conform specificaţiilor impuse la punctul 2). Temă : Să se realizeze o versiune de program fără a utiliza întreruperi sau planificare de procese (cu algoritm specializat). 18