Microsoft Word - 1_Descrierea proiectului_Anexa_3_propunere.doc

Transcriere

1 ANEXA Prezentarea proiectului in limba romana Importanta si relevanta continutului stiintific Performantele sistemelor de mecanica fina si mecatronica sunt nemijlocit determinate de subsistemele lor de actionare si astfel, de cele ale actuatorilor din structura. Acest proiect isi propune sa dezvolte o familie de actuatori cu performante ridicate, miniaturizati, nepoluanti, silentiosi, ce nu necesita lubrifiere, cu numar redus de piese in miscare, utilizati cu succes in vederea imbunatatirii performantelor globale ale sistemelor pe care le actioneaza. Mai concret, obiectivul proiectului consta in dezvoltarea unei familii de actuatori liniari si rotativi, realizati in mai multe tipodimensiuni, in constructie compacta, cu functionarea determinata de efectul de memorare a formei a unui/unor elemente active din structura. A. Caracteristici definitorii ale actuatorilor Produsele inalt performante utilizate in prezent in aplicatii industriale sau de alta natura, sunt adeseori considerate masini inteligente, avand astfel urmatoarele functii bine definite: perceptia, cunoasterea si executia. Ultima dintre ele este asigurata de elementele de executie specifice, numite si actuatori, care convertesc o forma de energie in miscare controlata, ca raspuns la un semnal. Desi actuatorii se realizeaza intr-o mare varietate constructiva si functionala, actionarea propriu-zisa este obtinuta pe trei cai distincte (Fig.1) iar structura generala a actuatorilor este cea din Fig. 2. Interacţiunea câmpurilor Efect de acţionare determinat de: Interacţiune mecanică Deformaţii limitate Fig. 1 Mijloace de obtinere a efectului de actionare Energie de intrare Electrică Magnetică Termică Optică Chimică Mecanismul actuatorului Caracteristici geometrice ale mecanismelor Proprietăţi de material Fig. 2 Structura actuatorilor Energie de ieşire - Lucru mecanic - Căldură Mişcare Căldură pierdută Actuatorii a caror functionare se bazeaza pe deformatii limitate au in structura unul sau mai multe elemente din materiale inteligente (smart materials): materiale piezoelectrice, magnetostrictive, polimeri electroactivi, geluri polimerice, fluide electro sau magneto reologice, aliaje cu memoria formei, etc., ce au capacitatea de a se deforma controlat. Aceasta deformatie este transformata intr-o actiune utila. Familia de actuatori ce constituie obiectul acestui proiect cuprinde actuatori liniari si rotativi, realizati in mai multe tipodimensiuni, in constructie compacta, avand in structura elemente active pe baza de aliaje cu memoria formei. B. Actuatori pe baza de aliaje cu memoria fomei Memoria formei reprezinta proprietatea termomecanica a anumitor aliaje de a reveni la o forma si dimensiuni memorate, ca urmare a unei transformari reversibile martensita-austenita, in anumite conditii de temperatura. Revenirea la forma memorata a fost evidentiata dupa 1930 la un aliaj Au-Cd. Abia dupa douazeci de ani a fost prezentat, un mecanism in care un element din acest aliaj efectueaza un lucru mecanic. In deceniul al optulea au fost descoperite alte aliaje cu aceasta proprietate (Cu-Al-Ni, Cu-Zn-Al, Fe-Mn-Si etc.). In cadrul U.S Naval Ordonance Laboratory (NOL) a fost elaborat aliajul Ni-Ti, denumit NITINOL. Acest aliaj are proprietati remarcabile legate de efectul puternic de memorare a formei, fiabilitate, pret, compatibilitate cu tesuturile vii. In ultimii 15 ani, evolutia in domeniul acestor materiale a fost foarte dinamica: s-au studiat proprietatile lor, s-au imbunatatit si diversificat tehnologiile de obtinere, s-au identificat aplicatii in cele mai variate domenii, s-au dezvoltat sisteme si microsisteme ce inglobeaza materiale cu efect de memorare. Aplicatiile aliajelor cu memoria formei pot fi incadrate in una din cele patru categorii, prezentate in figura 3, in functie de rolul lor functional principal. Fig. 3 Aplicatii ale aliajelor cu memoria formei Fig. 4 Efectul de memorare a formei In aplicatiile in care revenirea la forma memorata determina o miscare impotriva unor forte, functia principala este cea de actuator. Relevanta cercetarilor intreprinse in acest proiect este data si de aplicatiile acestor materiale ca si elemente traductoare de temperatura, ca si elemente de asamblare sau ca si materiale superelastice. Domeniile de aplicabilitate ale actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei (AAMF) sunt: inginerie biomedicala (chirurgie minim invaziva, ingineria reabilitariii, ortopedie, stomatologie, instrumentar clinic), mini si microrobotica (miniroboti mobili, dispozitive de prindere, microsenzori), ingineria de precizie (sisteme de pozitionare, sisteme pentru dezasamblare), industria auto, electrotehnica, constructii de masini, etc. In figura 4 sunt prezentate transformarile de faza asociate efectului de memorare a formei (EMF). Trecerile dintr-o faza in alta se produc intr-un interval de temperatura si in conditiile unui histerezis termic. EMF poate fi uni-sens (caz in care este memorata forma corespunzatoare fazei austenita, specifica temperaturilor ridicate) sau dublu-sens (caz in

2 care materialul revine spontan la formele corespunzatoare fazelor martensita si austenita). Metodele de inducere a efectului de memorare a formei sunt tratamente termomecanice, numite tratamente de antrenare sau educare. Cele mai utilizate materiale care au proprietatea de memorare a formei sunt: aliajele Ni -Ti si aliaje pe baza de Cu : Cu-Zn- X (unde X = Al, Si, Sn, Ge, Mn) si Cu-Al-Y (unde Y = Ni, Be, Zn, Mn). Aliajele Ni-Ti au proprietati remarcabile legate de efectul puternic de memorare a formei, fiabilitate, caracteristici mecanice si electrice, rezistenţa la coroziune, compatibilitate cu tesuturile vii si o buna stabilitate in timp, fiind comercializate sub diferite denumiri: BioMetal, Tinel, Timet, Flexinol, NITINOL. Ti Sistem de alimentare Sistem de racire a 1...a n b 1...b m c 1...cp S 1,...,St (p1,...,pu) Pe Sistem de comanda si control Elemente active din AMF Structura mecanica asociata R j Fig. 5 Parametrii specifici AAMF Fig. 6 Structura unui AAMF Principalii parametri care caracterizeaza starea unui actuator pe baza de aliaje cu memoria formei sunt prezentati in figura 5, in care s-au folosit urmatoarele notatii: a 1 a n - caracteristicile de material ale elementelor active (compozitia chimica, caracteristicile mecanice si electrice, marimea efectului de memorare); b 1 b m - carcateristicile geometrice (forma, lungime, sectiune); c 1 c p - parametri specifici stucturii mecanice asociate actuatorului; T i - parametri specifici procesului de incalzire; R j - parametri specifici procesului de racire. In functie de acesti parametri de intrare, elementele active sunt in una din starile S 1 S t caracterizate prin anumite valori ale parametrilor de stare p 1 p u (starea de tensiuni, rezistivitatea electrica, temperatura instantanee). Prin P e s-au notat parametri de iesire ai actuatorului (cursa liniara sau unghiulara, forta sau cuplul dezvoltate si frecventa ciclurilor de lucru). Structura tipica unui AAMF este prezentata in figura 6, fiind puse in evidenta principalele subsisteme componente. Principalele avantaje ale actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei, care justifica utilizarea lor in aplicatiile amintite mai sus, sunt: greutate si volum reduse; simplitate constructiva; posibilitati de miniaturizare si numar redus de componente in miscare; performante functionale raportate la gabarit, superioare (lucru mecanic/greutate, putere/volum W/kg, 10 J/cm 3 ); actiune direct liniara; rezolutie buna la pozitionare; silentiozitate; rezistenta mecanica si la coroziune a elementelor active; biocompatibilitate; operare fara poluare; nu este necesara lubrifierea; tehnologie de executie bine pusa la punct ; numar mare de cicluri de functionare. Dezavantajele acestor actuatori sunt: randament energetic scazut; raspuns lent la racire, ceea ce determina o frecventa redusa a ciclurilor de incalzire racire; influenta temperaturii mediului; curenti de activare relative mari; necesitatea utilizarii unor materiale termorezistente si/sau termoizolatoare; complexitatea schemelor pentru controlul precis. C. Stadiul actual al cercetarilor in domeniul AAMF Cercetarile in domeniul AAMF sunt promovate in intreaga lume. Astfel, se prezinta contributii in lucrari la conferinte reprezentative (IEEE International Conference on Robotics and Automation, Mechatronics, International Symposium on Microsystems Intelligent Materials and Robots, Microrobotics and Micromechanical Systems, International Conference on Climbing and Walking Robots, Congrese IFToMM, conferinte ICAR, IROS, ACTUATOR, etc.). Rezultatele in acest domeniu sunt publicate in reviste de prestigiu: Journal de Physique, Materials Science and Engineering, Sensors and Actuators, The International Journal of Robotics Research, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Journal of Micromechanics and Microengineering, Journal of Dynamic System, Measurement and Control, IEEE Transaction on Control Systems Technology, etc. Cateva din universitatile si firmele care au printre alte activitati si AAMF sunt: Universitatea Catolica din Leuven, Universitatea din Pisa, McGill University, Virginia Politechnic Institute, Tokio Institute of Technology, respectiv: Raychem Corp., Memry Technologies, Shape Memory Applications Inc., TiNi Alloy Company, Tokin Co., Krupp Industrietechnik, etc. Activitatea in acest domeniu este sustinuta de organizatii specializate cum ar fi ASMA Association of Shape Memory Alloy din Japonia. Sunt brevetate noi aplicatii ale AAMF in diferite domenii (clasificare internationala: F 16K 31: US Patent no B2, B1, B2, etc.). La noi in tara exista preocupari la univesitatile Politehnica din Bucuresti, din Timisoara, Brasov, Craiova si Iasi. Cercetarile recente vizeaza urmatoarele aspecte: elaborare de noi materiale cu efect de memorare (polimeri cu memoria formei, aliaje cu memoria magnetica a formei), perfectionarea metodelor de inducere a efectului de memorare, elaborarea de materiale active cu forme variate (fire, arcuri, rondele, banda, elemente profilate), perfectionarea sistemelor de comanda si control care sa asigure incalzirea rezistiva a elementelor active, protejandu-le la supraincalzire, noi algoritmi de control a AAMF, optimizarea structurii mecanice, imbunatatirea raspunsului in timp prin racirea fortata a elementelor active, propunerea de noi aplicatii in domenii variate. D. Contributii anterioare ale echipei in domeniul AAMF Cercetarile referitoare la AAMF s-au desfasurat la Universitatea Tehnica din Cluj Napoca, in cadrul Catedrei Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica, incepand cu anul S-au studiate bazele fizice ale efectului de memorare a formei, au fost evaluate performantele diferitelor elemente active si au fost propuse aplicatii in urmatoarele domenii: minirobotica, ingineria reabilitarii, mecatronica. Au fost concepute modele experimentale cu ajutorul carora s-au evaluat performantele sistemelor de actionare realizate. S-au propus noi configuratii de dispunere a elementelor active, structuri mecanice care sa converteasca eficient efectul de memorare intr-o actiune utila, noi circuite pentru incalzirea rezistiva a elementelor active si pentru racirea fortata a acestora. Cele mai importante contributii anterioare ale echipei de cercetare in domeniul AAMF sunt date in figurile 7 15: minigripere cu unul sau doua degete mobile, display tactil, mecanism compliant amplificator, muschi artificial de tip multi actuator, sisteme

3 mobile miniaturizate pe roti sau cu locomotie de tip inchworm, actuator interfalangian pentru aplicatii in protetica si ortetica, mana antropomorfica, etc. a b c d Fig. 7 Minigripere cu un deget mobil C 2 A B 2 A B 3 a b c d e Fig. 8 Minigripere cu doua degete mobile D G a b c d Fig. 9 Display tactil cu pini verticali actionati de fire din AMF 1 a b Fig. 10 Mecanism amplificatory compliant Fig. 11 Muschi artificial de tip multiactuator Fig. 12 Robot mobil Fig. 13 Actuator interfalangian Fig. 14 Mana antropomorfica actionata de AAMF a Fig. 15 Sistem mobil de tip inchworm b E. Importanta si relevanta continutului stiintific Raportat la cele prezentate in literatura de specialitate, actuatorii pe baza de aliaje cu memoria formei ce constituie obiectul acestui proiect au urmatoarele particularitati: - sunt conceputi in mai multe tipodimensiuni, ca si o familie de AAMF, destinati unei game largi de aplicatii; - familia cuprinde cel putin cinci tipodimensiuni atat pentru actuatorii liniari cat si pentru cei rotativi; - actuatorii vor fi conceputi in constructie compacta, adica in interiorul unei carcase vor fi plasate elementele active, structura mecanica asociata, elementele senzoriale si sistemul de control; - elementul de iesire va fi astfel conceput incat sa poata transmite miscarea mecanismelor actionate; - elementele active avute in vedere vor fi benzile din AMF, firele, arcurile elicoidale. Tema proiectului se incadreaza in tendintele si prioritatile PNCDI-II, in conformitate cu directia de cercetare: Materiale, procese si produse inovative, prioritatea tematica Tehnologii si produse mecanice de inalta precizie si sisteme mecatronice. Pe de alta parte, urmareste obtinerea unor rezultate stiintifice de varf in domeniul AAMF, comparabile cu cele de nivel european. Prin aplicarea lor in dezvoltarea ulterioara a unor sisteme mecatronice complexe se creaza conditiile cresterii competitivitatii produselor romanesti. Prin rezultatele planificate, proiectul va contribui la imbunatatirea vizibilitatii internationale, in conditiile unei cercetari interdisciplinare, complexe. Principalele contributii ale proiectului la dezvoltarea cunoasterii, in raport cu stadiul actual in acest domeniu, se refera

4 la abordarea originala a AAMF sub forma unei familii modularizate de actuatori liniari si rotativi, in mai multe tipodimensiuni. Conceperea lor in constructie compacta este avantajoasa din punctul de vedere al conectarii facile la mecanismele actionate. Daca pana in prezent au predominat aplicatiile cu elemente active de tip fir, in proiect se va cerceta utilizarea elementelor active de tip banda cu avantaje in ceea ce priveste raspunsul in timp al actuatorului. Dispozitivele si metodologia de testare sunt de conceptie proprie. La aceste aspecte privind contributiile la dezvoltarea cunoasterii, se mai adauga contributiile la dezvoltarea resursei umane si a bazei materiale pentru cercetare, ceea ce va conduce la dezvoltarea cunoasterii si in alte domenii conexe. Bibliografie [1] DUERING, T.W., Engineering Aspects of Shape Memory Alloys, Butterworth-Heinem.,London, [2] FATIKOW, S., REMBOLD, U., Microsystem Technology and Microrobotics, Springer, Berlin, [3] LIANG, C, ROGERS, C.A., Design of Shape Memory Alloy Actuators, Journal of Mechanical Design, vol. 114, pag , [4] FREMOND, M., MIYAZAKI, S., Shape Memory Alloys, Springer-Verlag, [5] LOBONTIU, N., Compliant Mechanisms:Design of Flexure Hinges, CRC Press, Boca Raton, [6] GILBERTSON, R.G., Muscle Wires. Mondo-tronics Inc., San Anselmo, [7] GRANT, D., HAYWARD, V., Design of SMAA with High Strian and Variable Structure Control, Proc.of IEEE Int..Conf. on Robotics, pag , [8] MANDRU, D., s.a., Actionari in Mecanica Fina si Mecatronica, Ed. Alma Mater, Cluj-Napoca, [9] MANDRU D.,s.a., O noua aplicatie a actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei in tehnologia asistiva, X Orszagos Gepesz Talalkozo, Szekelyudvarhely, pag , [10] MANDRU D., TATAR, O., CRISAN, R., Aplicatii ale actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei in chirurgia minimal invaziva, The Romanian Review of Precision Mechanics, Optics and Mechatronics, Supplement 20a 2002, Vol. 1-20a, pag , [11] MANDRU, D., s.a., Platforma mobila miniaturizata cu actuatori pe baza de aliaje cu memoria formei, Bul. Stiintific al Univ. de Nord Baia-Mare, seria C, vol.xv, partea a 2-a, pag , [12] MANDRU, D., s.a., The study of robotic actuators based on shape memory helical springs, Eighth International Symp. on Measurement and Control in Robotics, June 8-12, Prague, Czech, Republic, 1998 [13] MATIES, V., s.a., Actuatori in mecatronica, Editura MEDIAMIRA, Cluj-Napoca, [14] POPOVIC, D., VLACIC, L., Mechatronics in Engineering Design and Product Development, Marcel Dekker, Inc [15] TABIB-AZAR, M., Microactuators Electrical, Magnetic, Thermal, Optical, Mechanical Chemical & Smart Structures, Kluwer Academic, Publishers, Boston, [16] TATAR, O., MATIES, V., MANDRU, D., Mini si microroboti, Ed. Todesco, Cluj-Napoca, Obiectivele proiectului Obiectivul central al proiectului consta in derularea cercetarilor in vederea dezvoltarii unei familii modularizate, in cel putin cinci tipodimensiuni, de actuatori liniari si rotativi pe baza de aliaje cu memoria formei, in constructie compacta. Pentru realizarea acestuia, fiecare etapa are prevazute urmatoarele sub-obiective: Etapa 2007 (3 luni): Cercetari privind aplicarea efectului de memorare a formei la realizarea actuatorilor liniari si rotativi inalt performanti - Modelarea efectului de memorare a formei; - Analiza structurala a configuratiilor existente si propuse, sinteza solutiilor de transformare a efectului de memorare a formei in lucru mecanic; Faza 2008: Studiu teoretic si experimental privind proiectarea unei familii modularizate de actuatori liniari si rotativi pe baza de aliaje cu memoria formei - Cercetari privind structura modulara a actuatorilor; Strategii de combinare si cuplare a modulelor; - Proiectarea unei familii de actuatori liniari pe baza de aliaje cu memoria formei; - Proiectarea unei familii de actuatori rotativi pe baza de aliaje cu memoria formei; - Activitati de diseminare a rezultatelor intermediare: elaborare si publicare de articole si lucrari stiintifice; Faza 2009: Cercetari privind realizarea unor modele experimentale din cadrul familiei modularizate de actuatori liniari si rotativi pe baza de aliaje cu memoria formei - Cercetari teoretice si experimentale privind constrangerile din punctul de vedere al materialelor pentru realizare unor prototipuri experimentale; alegere materiale; Alegerea procedeelor tehnologice; - Realizarea unor modele experimentale din structura familiei de actuatori liniari; - Realizarea unor modele experimentale din structura familiei de actuatori rotativi; - Activitati de diseminare a rezultatelor intermediare: elaborare si publicare de articole si lucrari stiintifice; Faza 2010 (9 luni): Testarea si perfectionarea actuatorilor liniari si rotativi realizati, diseminare rezultate - Elaborare fisa de teste (tipul testelor, metodologia de testare, rezultate urmarite); - Perfectionarea actuatorilor dezvoltati; Sistematizarea potentialelor aplicatii si propunere privind exploatarea rezultatelor; - Atribuirea drepturilor de propietate intelectuala asuprea rezultatelor, elaborare materiale si actiuni pentru diseminarea rezultatelor La acestea se mai adauga urmatoarele obiective: autoevaluare interna, prin audit in echipa, asigurarea materialelor si echipamentelor necesare pentru buna desfasurare a tuturor activitatilor planificate, intocmirea rapoartelor de cercetare anuale si a celorlalte documente solicitate de catre finantator in conformitate cu cerintele, asigurarea cadrului pentru colaborari cu alte institutii. In raport cu stadiul cunoasterii in domeniu, spre deosebire de marea majoritate a actuatorilor investigati pana acum, proiectul isi propune sa cerceteze toate aspectele ce vizeaza dezvoltarea unei familii de actuatori atat liniari cat si rotativi, in constructie compacta, modularizata, in mai multe tipodimnsiuni. De asemenea, vor fi cercetate comparativ cu elementele de tip fir, cele de tip banda. Vor fi identificate criteriile de optimizare a structurii mecanice asociate si vor fi propuse mecanisme originale care sa converteasca efectul de memorare intr-o actiune utila cu eficienta maxima. Vor fi propuse noi sisteme hardware pentru controlul acestor actuatori. Se va elabora schema de echipare cu senzori. Va fi definita structura modulara si modulele specifice fiecarei tipodimensiuni. Actuatorii vor fi modelati si functionarea lor va fi simulata. Va fi conceputa o metodologie proprie de testare si se vor realize dispozitivele de testare necesare. Prin obiective, proiectul contribuie la dezvoltarea cunoasterii in urmatoarele domenii: mecanica fina si mecatronica, actionari, robotica (minirobotica si microrobotica), mecanisme, control, stiinta materialelor. Importanta proiectului

5 pentru domeniu este ca va oferi potentialilor utilizatori de actuatori pe baza de aliaje cu memoria formei, posibilitatea de a alege cel mai potrivit actuator dintr-o familie conceputa in multiple tipodimensiuni. Rezultatele scontate vor constitui contributii ale echipei de cercetare la: modelarea efectului de memorare a formei, optimizarea caracteristicilor geometrice ale elementelor active si ale structurii mecanice, proiectarea, simularea, realizarea si testarea unor actuatori modulari, liniari si rotativi, in constructie compacta. Gradul de originalitate al proiectului este dat de abordarea interdisciplinara a dezvoltarii actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei. In conformitate cu figura 6, proiectarea unui AAMF reprezinta un demers profund interdisciplinar ce presupune proiectarea componentelor: elemente active, structura mecanica asociata, sistem de alimentare, sistem de comanda si control, sistem de racire fortata Metodologia cercetarii Derularea cercetarilor in cadrul proiectului are la baza o metodologie specifica. Aceasta este influentata nemijlocit de urmatoarele aspecte: caracterul interdisciplinar al cercetarilor si abordarea mecatronica a cercetarilor. Caracterul interdisciplinar al cercetarilor este determinat de etapele procesului complex de realizare a unor astfel de sisteme de actionare. Cercetarile derulate vor fi atat fundamentale cat si experimentale. Astfel, pe baza modelarii efectului de memorare a formei, se vor evalua caracteristicile functionale ale actuatorilor cercetati. Se ve face sinteza mecanismelor ce intra in structura mecanica asociata si va fi elaborata o schema de comanda si control. Rezultatele obtinute vor fi permanent corelate intre ele. Proiectarea unei solutii originale a unei familii modularizate de actuatori liniari si rotativi se va baza pe metode generale de modelare a sistemelor mecatronice si pe utilizarea unor softuri de modelare-simulare specializate, atat pentru structura mecanica cat si pentru partea electronica. Vor fi cercetate modalitatile de executie cele mai avantajoase si vor fi realizate modele experimentale. Se va elabora o metodologie de testare si vor fi proiectateti realizate dispozitivele de testare necesare. Pe baza rezultatelor obtinute in urma incercarilor, vor fi propuse solutii de imbunatatire a performantelor functionale. Vor fi propuse aplicatii pentru modelele realizate. Din punct de vedere organizatoric, activitatile de cercetare au termene precise si responsabilitati clar definite. Se va urmari realizarea obiectivelor planificate, accesul membrilor echipei la materialele documentare si la infrastructura de cercetare Resurse necesare: Resursa umana; Directorul de proiect ; Competenta stiintifica a directorului de proiect Domeniile de competenta ale directorului de proiect sunt: Mecanica fina, Mecatronica, Actuatori si sisteme de actionare, Mecanisme, Inginerie reabilitarii. In aceste domenii a elaborat 123 lucrari stiintifice, din care: 37 publicate in reviste de specialitate, 24 prim sau unic autor, 13 coautor, 39 in volumele conferintelor internationale, 24 prim sau unic autor, 15 coautor, 47 in volume de conferinte nationale, 23 prim sau unic autor, 24 coautor, La acestea se adauga 21 lucrari comunicate, 19 prim sau unic autor, 2 coautor. Din lucrarile de mai sus, una este publicata intr-o revista ISI (Solid State Phenomena) iar doua sunt publicate in Proceedings-uri indexate ISI. La jumatatea anului 2007 are acceptate spre publicare 4 lucrari la conferinte internationale din strainatate, 2 la conferinte internationale din tara si 2 in reviste de specialitate. A elaborat 8 carti in edituri recunoscute, 2 prim autor sau unic autor, 5 coautor, 1 colaborator, precum si 5 lucrari didactice. A participat ca membru in colectivele de cercetare la 24 contracte de cercetare stiintifica, din care la 8 in calitate de director de proiect. A fost membru in colectivele a 3 Proiecte TEMPUS si 3 proiecte co-finantate de Banca Mondiala. Are experienta de 5 ani in activitatea de productie si proiectare si de 14 ani in activitatea de cercetare si didactica. A elaborat teza de doctorat abordand o tema reprezentativa din domeniul ingineriei reabilitarii si mecatronicii. Domeniile de interes sunt: Biomecatronica, Robotica pentru reabilitare, Bionica, Aplicatii ale actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei in ingineria biomedicala, Mini si microrobotica. Valorificari ale activitatii: lucrari stiintifice, contracte de cercetare, standuri experimentale cu destinatie didactica, modele experimentale, carti si cursuri universitare. A conceput si realizat o instalatie de depunere sol-gel pentru Institutul de Chimie a Academiei Bucuresti. A realizat si experimentat mai multe produse sprcifice ingineriei reabilitarii: proteze (in special, module de mana), orteze, echipamente de asistare a mersului, sisteme pentru kinetoterapie, mijlace de redare a mobilitatii, sisteme de asistare a functiilor senzoriale. A realizat si testat mai multe aplicatii cu actuatori pe baza de aliaje cu memoria formei precum si standuri didactice cu alte sisteme de actionare. Cele mai importante lucrari din perioada sunt date mai jos: Lucrari publicate in reviste de specialitate, anale, buletine stiintifice - Popa, C., Batin, G., Mandru, D., Vida-Simiti, I., Shape memory alloy composites actuators, in Acta Technica Napocensis, series Applied Mathemathics and Mechanics, 47, vol. II, pag Mandru, D., Crisan, R., Hand prosthese: two different aproaches, in Acta Technica Napocensis, series Applied Mathemathics and Mechanics, Mandru, D., Crisan, R., Buiga, S., Research concerning the development of a Tactile Display, 2004, Buletinul Stiintific, seria C, volumul XVIII, pag , ISSN Mandru, D., Rusu, C., Noveanu, S., Research concerning the development of a robotic system for rehabilitation exercises, Mecatronica, nr. 2, ISSN , pag , Mandru, D., Rusu, C., Tatar, O., Device for upper limb kinethoterapy, in Annals of the Oradea University, Fascicle of Management and Technological Engineering, vol. IV (XIV), CD-ROM Edition, pp Mandru, D., Tatar, O., Stan, S., Multi-actuator artficial muscles, Revista Romana de Mecanica Fina, Optica si Mecatronica, Supliment la Nr. 28/2005, pp 13-19, ISSN

6 - Tatar, O., Mandru, D., Stan, S., Modeling and simulation of inchworm mobile microrobots, Revista Romana de Mecanica Fina, Optica si Mecatronica, Supliment la Nr. 28/2005, pp 19-24, ISSN Lobontiu, N., Mandru, D., Noveanu, S., Modeling and design of tuning-fork microresonators, Revista Mecatronica nr. 4/2005, pp , ISSN , Mandru, D., Maties, V., Ros, V., Tatar, O. New Trends in Biomechatronic Engineering Education, Solid State Phenomena Vol.113, 2006, pp , ISBN , (Mechatronic Systems and Materials Trans Tech Publications). - Mandru, D., Tatar, O., Noveanu, S. - Interactive System for Learning the Braille Alphabet and the Fingerspelling Signs, Annals of the University of Oradea, Fascicle of Management and Technological Engineering, CD-ROM Edition, vol. V(XV), pp , 2006, ISSN Tatar, O., Mandru, D. In-pipe robots, in Acta Technica Napocensis, 49, vol. II, pp , ISSN Noveanu, S., Mandru, D. - Locking Systems Based on Compliant Mechanisms, in Acta Technica Napocensis, 49, vol. IV, pp , 2006, ISSN Mandru, D., Lungu, I., Noveanu, S. - Research Concerning the Use of Shape Memory Alloys as Actuators, in Buletinul Stiintific al Universitatii Maritime Constanta, Year VII, Vol. 9, pp , 2006, ISSN Mandru, D., Tatar, O., Crisan, N Structural Synthesis of the Fingerspelling Hands, in Bul. Institutului Politehnic din Iasi, Univ. Tehnica Gh. Asachi, Iasi, Tomul LII (LVI), Fasc. 7b, 2006, Sectia Constructii de Masini, pp , ISSN Lucrari publicate in volume de conferinte internationale - Mandru, D., Tatar, O. Thermal actuators construction and operation, Proceedings of the 11 th International Conference in Mechanical Engineering OGET 2003, Cluj-Napoca, pag , ISBN Csibi, V., Mandru, D., Noveanu, S., Crisan, R. Research concerning micromanipulation and design of microgrippers, in vol. Miskolcer Gesprache 2003, Die neuesten ergebnisse auf dem gebiet fordertechnik und logistik, pag , ISBN Mandru, D., Crisan, R., Tatar, O., Actuatori pe baza de elemente flexibile, Proceedings of the 7-th International Conference on Mechatronics and Precision Engineering COMEFIM 7, 2004, Bucuresti, pag Tatar, O., Mandru, D. Locomotion Methods of Mini / Microrobots, A 2-a Conferinta Internationala de Robotica ROBOTICA 2004, oct., Timisoara Resita, ISBN X, pag Lobontiu, N, Mandru, D., Noveanu, S., 2005, Thermal Transduction In Microelectromechanical Systems (MEMS), Proc. of the 9th Int.Symposium on Theory of Machine and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, pp , ISBN Mandru, D., Noveanu, S., Crisan, R., Lobontiu, N., Compliant mechanisms actuated by shape memory alloy actuators, Proceedings of the 1st International Conference Computational Mechanics and Virtual Engineering COMEC 2005, Brasov, 2005, pp , ISBN Mandru, D., Noveanu, S., Tatar, O.- Research Concerning the Development of Shape Memory Actuated Microgrippers, Proceedings of the 6 th International Conference Research and Development in Mechanical Industry RaDMI 2006, paper D Mandru, D., Tatar, O., Noveanu, S. - Shape Memory Alloy Actuators for Upper Limb Prostheses, Proc. of the Int. Workshop Advanced Researches in Computational Mechanics and Virtual Engineering, Brasov, pp , 2006, ISBN Mandru, D., Lungu, I., Crisan, N. Actuation Systems of Tactile Displays, Proceedings of the International Workshop Advanced Researches in Computational Mechanics and Virtual Engineering, Brasov, pp , 2006, ISBN Conferinte nationale - Crisan, R., Mandru, D., Tatar, O. Studii privind sistemele de comanda si control ale actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei, Lucrarile celei de-a Treia Conferinte Nationala Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romanesti, Sebes, 2003, pag , in vol. Stiinta si Inginerie, vol IV, Editura AGIR, Bucuresti, 2003, ISBN Mandru, D., Noveanu, S., Stan, S. Study of the shape memory alloy actuators, Proceedings of the INTERDISCIPLINARITY IN ENGINEERING Scientific Conference Inter-Ing 2003, Targu Mures, vol.1, pag , ISBN Mandru, D., Tatar, O., Noveanu, S., Cercetari privind actionarea mini si micromecanismelor, Conferinta de comunicari stiintifice a Academiei de Aviatie Henri Coanda, Brasov, noiembrie 2004, Buletinul Stiintific al Sesiunii Nationale de Comunicari Stiintifice, anul V, numarul 1(15), pag Mandru, D., Crisan, R., Noveanu, S., 2005, Sistem de pozitionare de tip Dual-Stage, A 5-a Conferinta Nationala multidisciplinara, cu participare internationala Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romanesti, SEBES, in vol. Stiinta si Inginerie, 7, pp , ISBN Mandru, D., Tatar, O., Crisan, R., 2005, Cercetari privind actuatorii de tip Pusher-Drive, A 5-a Conferinta Nationala multidisciplinara, cu participare internationala Profesorul Dorin Pavel fondatorul hidroenergeticii romanesti, SEBES, in vol. Stiinta si Inginerie, 7, pp , ISBN Tatar, O., Mandru, D., Stan, S. Actionarea minirobotilor de inspectie in tevi, Lucrarile celui de al 8-lea Simpozion National cu participare internationala PRASIC 2006, pp , 2006, Brasov, ISBN Carti Mandru, D., Crisan, R., Tatar, O., Noveanu, S., - Actionari in Mecanica Fină si Mecatronica, Editura Alma Mater, Cluj-Napoca, 2004, ISBN , 472 pag. Tatar, O., Maties, V., Mandru, D., - Mini si microroboti, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2005, ISBN , 311 pag. Maties, V., Mandru, D., s.a., - Elemente de mecatronica pentru gimnaziu, Editura EduSoft,, Bacau, 2006, 105 pag., ISBN A participat le manifestari stiintifice de prestigiu : -The IFToMM International Symposium on Linkages and Computer Aided Design Methods - Theory and Practice of Mechanisms - SYROM 2001, SYROM Simpozionul National PRASIC 1998, 2002; Conferinta Nationala de Mecanica Fina si Mecatronica COMEFIM 1998, 2002; 2004, Orszagos Gepesz Talalko OGET (anual); - Congresul National de Ortopedie si Traumatologie, - Simpozionul National ROBOTICA 2000; 2004, Simpozionul de Mecanisme si Transmisii Mecanice MTM; 2000, Conferinta Tehnico-Stiintifica Profesorul Dorin Pavel- fondatorul hidroenergeticii romanesti - anual; - Conferinta Internationala Ungaro-Britanica de Mecatronica; - Eighth International Symposium on Measurement and Control in Robotics;

7 - International Conference TABEMED 2000 (Technological Advancement in Biomedical Engineering and Medical Physics); - Sesiunea de comunicari a Federatiei Romane de Inginerie Biomedicala, INGIMED II. - The 13th Conference of the European Society of Biomechanics, Wroclaw, 2002; - The 11 th International Conference in Mechanical Engineering OGET 2003, Cluj-Napoca; - The International Scientific Conference Inter-Ing 2003, 2005 (INTERDISCIPLINARITY IN ENGINEERING) - The 12th World Congress on Mechanisms and Machine Science IFToMM 2007; - International Conference on Mechatronic Systems and Materials MSM 2005, 2007 Specializari: 4 saptamani ( ), Escuela Superior de Inginierios, Universided de Sevilia, SPANIA, 4 saptamani ( ) Institutul Francez de Mecanica Avansata (Institut Francais de Mecanique Avance) Aubiere-Franta; 3 saptamani ( ) Centro Politecnico Superior de Inginieros, Universidad de Zaragoza, Spania; 2 saptamani ( ) Escuela Superior de Inginierios, Universided de Sevilia, SPANIA; 4 SAPTAMANI ( ), Universitatea din Aalborg, Center for Sensory-Motor Interaction, Danemarca; 2 sapamani ( ), Laboratorul de Biomecatronica, Scuola Superiore Sant Anna, Pisa Italia. Membru al societatilor stiintifice: Asociaţia Romana de Teoria Masinilor si Mecanismelor, (ARoTMM); Asociatia de Mecanica Fina si Optica din Romania ( AMFOR); Asociatia Romana de Robotica (ARR); Societatea Nationala de Inginerie Medicala si Tehnologie Biologica (membru fondator), Societatea Romana de Mecatronica (SROMECA). Incepand din anul 2003 este membru al Centrului de Cercetare in Mecatronica Cluj. Pe parcursul stagiului efectuat la Institutul Francez de Mecanica Avansata (Institut Francais de Mecanique Avance) Aubiere-Franta, a lucrat la Contractul de cercetare LaRAMA IFMA, 1998 : Design of shape memory helical spring actuators, sub indrumarea Prof.dr.ing. G. Gogu. Pe parcursul stagiului efectuat la Laboratorul de Biomecatronica, Scuola Superiore Sant Anna, Pisa Italia (2002) a fost invitat sa tina o prelegere cu titlul : Design of Rehabilitation Engineering Equipment. A fost invitat la Cursurile de vara organizate de Organizatia BEST cu tema Artificial Intelligence and Mechatronics (2002) si Human Friendly Mechatronics (2003) unde a sustinut modulele : Biomechatronics (2002), respectiv, Biomechatronics and Biomedical Engineering (2003). In anii 2006, 2007 a participat la organizarea si desfasurarea primelor doua editii ale unui curs intensiv, in cadrul Universitatii de Stiinte Aplicate din Jyvaskyla Finlanda, cu tema: Assitive Technology for Biomedical Engineers, unde a prezentat tematica: Design of Rehabilitation Engineering Products Competenta manageriala a directorului de proiect Directorul de proiect a coordonat activitatea altor colective de cercetare in cadrul urmatoarelor proiecte: 1. Contract tip AT nr /2001, Cod CNCSIS 210, Cercetari privind sistemele mecatronice cu aplicatiii in ingineria reabilitarii, etapa 1 / 2001: Cercetari privind analiza sistemelor mecatronice cu aplicatii in ingineria reabilitarii. Criterii de optimizare, director de proiect: conf.dr.ing. Dan Mandru, finantare : lei (vechi). 2. Contract tip AT nr /2002, Cod CNCSIS 51, Cercetari privind sistemele mecatronice cu aplicatii in ingineria reabilitării, Faza 2 / 2002: Optimizarea constructiva si functionala a unor sisteme mecatronice cu aplicatii in ingineria reabilitarii, director de proiect: conf.dr.ing. Dan Mandru., 2002, finantare : lei. 3. Contract de tip A nr /2004 : Cercetari privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilitati, Faza 2004 : Cercetari privind analiza sistemelor robotizate cu aplicatii in reabilitare, director de proiect : Prof.dr.ing. Dan Mandru, finantare : lei. 4. Contract de tip A nr /2005 : Cercetari privind sistemele robotizate destinate persoanelor cu dizabilitati, Faza 2005 : Proiectarea, realizarea si testarea unui sistem robotizat pentru recuperarea mobilitatii articulare si a capacitatii de control a miscarilor la nivelul membrului superior uman, director de proiect : Prof.dr.ing. Dan Mandru, finantare : lei. 5. Contract tip A, nr / , Cod CNCSIS 1294, tema A8 - Cercetari privind dezvoltarea unui sistem interactiv pentru invatarea alfabetului braille si a dactilemelor specifice limbajului mimico-gesticular, director de proiect: Prof.dr.ing. Dan Mandru;, faza 2006: Proiectarea unui sistem portabil, interactiv pentru invatarea alfabetului Braille si a dactilemelor specifice limbajului mimico-gesticular, finantare: ron. 6. Contract tip A, Cod CNCSIS Cercetari privind dezvoltarea unui sistem interactiv pentru invatarea alfabetului braille si a dactilemelor specifice limbajului mimico-gesticular, director de proiect: Prof.dr.ing. Dan Mandru;, faza 2007: Realizarea si testarea sistemului portabil, interactiv pentru invatarea alfabetului Braille si a dactilemelor specifice limbajului mimico-gesticular., finantare: ron. 7. Proiect CE-EX-M1-493 : Sistem robotic miniatural cu abilităţi de reconfigurare şi auto-multiplicare (ROMAR), Contract numărul: 91/ , responsabil stiintific- UTCN: Prof.dr.ing. D. Mandru; Etapa I: Analiza structurală, funcţională şi a tehnicilor de comandă a miniroboţilor modulari reconfigurabili, finantare 2006: ron. 8. Proiect CE-EX-M1-493 : Sistem robotic miniatural cu abilităţi de reconfigurare şi auto-multiplicare (ROMAR), Contract numărul: 91/ , responsabil stiintific - UTCN: Prof.dr.ing. Dan Mandru; Etapa II, III / 2007: finantare: ron. Incepand cu 1992 este membru al Consiliului Facultatii de Mecanica. In perioada a ocupat functia de Secretar Stiintific al Consiliului Facultatii de Mecanica iar in intervalul , pe cea de Prodecan al Facultatii de Mecanica. In prezent este membru in Biroul de conducerea Catedrei Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica. Din anul 1995 a facut parte din Comisiile pentru sustinerea examenelor de diploma si de absolvire la specializarile Mecanica Fina, Mecatronica, Tehnica Medicala. A coordonat activitatea de elaborare a 62 de proiecte de diploma, 20 lucrari de dizertatie si 34 lucrari de absolvire. In anul 2004 a organizat Sesiunea de Comunicari Stiintifice a Studentilor Facultatii de Mecanica, la care s-au prezentat 74 de lucrari stiintifice, elaborate de 86 de studenti si doctoranzi, sub conducerea a 38 de cadre didactice.

8 Directorul de proiect a fost membru al Comitetului de organizare a Seminarului National de Educatie Mecatronica (SEDMEC) editiile din anii 2002, A facut parte din Comitetul stiintific al celei de-a IX-a Conferinta Internationala de Mecanisme si Transmisii Mecanice, MTM 2004, Cluj-Napoca, Comitetul Stiintific International al celei de-a 8-a Conferinte Internationale de Mecatronica si Mecanica Fina, COMEFIM 8 si a Conferintei Internationale MediTech A infiintat, organizat si in prezent coordoneaza activitatea Laboratorului de Biomecatronica, Actionari si Echipamente Periferice al Catedrei Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica. A asigurat infrastructura necesara derularii activitatilor de cercetare si a celor didactice. In fig 16 sunt prezentate imagini din acest laborator (sala A022). Nr. crt. Fig. 16 Imagini din Laboratorul de Biomecatronica, Actionari si Echipamente Periferice Echipa de cercetare - Lista membrilor echipei de cercetare: Echipa de cercetare este constituita astfel incat activitatea la acest proiect sa fie maxim eficientizata. A fost cooptat in echipa Dl. Prof.Dr.Ing. Vencel Csibi datorita competentei stiintifice in domeniul mecanismelor si a celei manageriale. De asemenea, fiind conducator de doctorat, si-a exprimat acordul ca doi dintre doctoranzi sa fie membri ai echipei de cercetare (Noveanu Simona si Lungu Ion). In felul acesta este asigurata o corelare a activitatilor de cercetare in cadrul proiectului cu cele specifice pregatirii la doctorat. Nume si prenume Anul nasterii Titlul didactic stiintific * Doctorat * * Semnatura 1 CSIBI VENCEL IOSIF 1945 PROFESOR DA 2 NOVEANU SIMONA 1970 CERCETATOR DOCTORAND 3 LUNGU ION 1981 CERCETATOR DOCTORAND Cercetatori cu experienta Prof.Dr.Ing. Csibi Vencel Iosif Are o bogata experienta in activitatea de cercetare in domeniul mecanismelor (domeniile de cercetare sunt: Mecanisme; Angrenaje, Angrenaje speciale; Compresoare şi pompe elicoidale; Maşini şi instalaţii de prelucrat în mecanica fină). Astfel, principalele sarcini ce ii vor reveni sunt in legatura cu structura mecanica asociata actuatorilor pe baza de aliaje cu memoria formei si cu mecanismele de diferite tipuri ce trebuie analizate, concepute si optimizate, precum si cu realizarea prototipurilor experimentale. Este conducator de doctorat in specialitatea Inginerie Mecanica, doi dintre doctoranzi fiind co-optati in echipa de cercetare. A efectuat specializari: 1975, CEPECA - Bucureşti - Metode de coducere a intreprinderilor; Centrul Teritorial de Calcul Cluj - Curs de programatori, Universitatea din Miskolc - Managementul asigurării calităţii, Universitatea Tehnică din Budapesta, Universitatea din Veszprem, Maşini şi instalaţii mecatronice, Firma ISEL Automation din Eisenchel (Germania) -Prelucrări pe Maşini de frezat CNC; Utilizarea pachetului de programe SOLIDWORKS. Publicaţii: 9 cărţi ( 1 autor unic + 6 prim autor), 4 îndrumătoare de lucrări ( 1 autor unic + 1 prim autor), lucrări ştiinţifice publicate: 84 (27 prim sau unic autor), din care: în reviste de specialitate recenzate: 25, în Proceedingsuri ale manifestărilor ştiinţifice recenzate: 31, în Proceedingsuri ale manifestărilor stiinţifice din ţară: 33 Brevete de invenţie: 3 (coautor), inovaţii: 1 (unic autor), contracte de cercetare ştiinţifică: 40 Participări la congrese, conferinţe, simpozioane: 1973, 1981, 1985, 1989, 1993, 2001, SYROM - Simpozion international de mecanisme, Bucuresti; Conferinţa internaţională de angrenaje,budapesta; 1983, 1991, 1995, IFToMM - Congres Mondial de Mecanisme şi Maşini: New Delhi, Praga, Milano, Oulu; 1991, 1992, 1993, 1994, 2000, Conferinţa internatională de scule, Miskolc, Ungaria; 1993, Conferinţa internaţională INTERPARTNER - Tehnologii Moderne, Universitatea din Harkovi; Conferinţa Mediul înconjurător în Europa - Budapesta; Conferinţa Britanico-Ungară de Mechatronica, Budapesta; Conferinţa DAAM, Krakow; Conferinţa Internationala de Mechatronică, Guimaraes, Portugalia; Conferinţe naţionale: Bucureşti, Braşov, Timişoara, Cugir, Craiova, Aiud, Resita, Cluj-Napoca. A fost profesor invitat la Universitatea din Miskolc, Ungaria si la universitatea Szechenyi Istvan din Gyor, Ungaria Lucrari semnificative: - Csibi V., Noveanu S., Lungu, I., - The actuation of the Minigrippers with Flexure Hinge, Technical Review, Hungarian Technical Scientific Society of Transilvania, nr.36/2006, pp , ISSN Csibi V., Lungu, I.,, Noveanu S. Compliant mechanism with piezoelectric actuation, 14 th International Conference in Mechanical Engineering, OGET 2006, Tg. Mureş, pp , ISBN (10) , ISBN (13) Noveanu S., Csibi V., Lungu, I. Piezoelectric actuation of compliant mechanisms, Proceedings of the 8 th International Conference and Mechatronics and Precision Engineering COMEFIM 8, in Acta Technica Napocensis, 49, vol. III, pp , 2006, ISSN Csibi, V., Machines and Mechanisms at Technical University of Cluj-Napoca The Effect of the Process from Bologna, 14 th International Conference in Mechanical Engineering, OGET 2006, Tg. Mureş, pp , ISBN (10) , ISBN (13)

9 plenar presentation - Csibi,V., Noveanu,S., Mândru,D., HYPERBOLICAL AND PARABOLICAL COMPLIANT MECHANISMS, the 13 th International Conference in Mechanical Engineering, OGET 2005, Satu Mare, 2005, ISBN A fost director de proiect la urmatoarele contracte de cercetare: Cercetări privind proiectarea dispozitivelor necesare la execuţia, controlul, rodajul şi încercarea angrenajelor speciale, Grant CNCSIS/A, anii , 2 faze, 70 mil/an = 140 mil. ROL (director de contract) - 3, 4, 5. STUDII SI CERCETARI PRIVIND PROIECTAREA, MODELAREA SI SIMULAREA PE CALCULATOR A ANGRENAJELOR SPECIALE, SCULELOR, DISPOZITIVELOR AFERENTE SI EXECUTIA LOR, Grant CNCSIS/A, anii , 3 faze, /an = RON (director de contract) Este membru al urmatoarelor societati si asociatii stintifice: AGIR- Asociatia Generală a Inginerilor din România; IFToMM - International Federation for Theory of Machines and Mechanisms; ARoTMM Asociaţia Română pentru Teoria Maşinilor şi Mecanismelor - preşedintele filialei din Cluj-Napoca; ARR - Asociaţia Româna de Roboţi; ARMFO - Asociaţia Româna de Mecanică Fină şi Optică; MTA - Secţia de Tehnologie şi Ştiinţa materialelor, subsecţia Linii Flexibile de Fabricaţie al Academiei de Ştiinţe din Ungaria; EMT Societatea Maghiară Tehnică Ştiinţifică din Transilvania vicepreşedinte, preşedintele secţiei de ingineri mecanici. A primit urmatoarele diplome si distinctii: MEDALIA COMEMORATIVĂ a Facultăţii de Ingineri Mecanici de la Universitatea din Miskolc (Ungaria) 1998, Medalia PRO SCIENTIAE TECHNOLOGY a Facultăţii de Ingineri Mecanici de la Universitatea din Miskolc (Ungaria) 2004, PROFESOR ONORIFIC al catedrei de Mecatronica, Optica si Mecanica de precizie de la Universitatea Tehnica si Stiinte Economice de la Budapesta Cercetatori in formare Pentru doctoranzii din echipa de cercetare exista acordul conducatorului de doctorat Prof.Dr.Ing. Csibi Vencel-Iosif, dat in Anexa 10.1 Anexa 10.1 Subsemnatul, Prof.Dr.Ing. CSIBI Vencel-Iosif, conducator de doctorat in cadrul Universitatii Tehnice din Cluj Napoca, Facultatea de Mecanica, Catedra: Mecanisme, Mecanica Fina si Mecatronica, sunt de acord ca doctoranzii NOVEANU SIMONA si LUNGU ION sa fie membrii ai colectivului de cercetare la proiectul de tip PN-II-ID-PCE : DEZVOLTAREA UNEI FAMILII MODULARIZATE DE ACTUATORI LINIARI SI ROTATIVI PE BAZA DE ALIAJE CU MEMORIA FORMEI director de proiect : Prof.Dr.Ing. Dan MANDRU. Mentionez ca implicarea doctoranzilor in acest proiect este de aproximativ 30% si ca temele tezelor lor sunt in concordanta cu tematica proiectului ( Noveanu Simona : CERCETARI PRIVIND OPTIMIZAREA MECANISMELOR PENTRU MECANICA FINA ; Lungu Ion : CONTRIBUTII PRIVIND OPTIMIZAREA SISTEMELOR MECATRONICE), participarea lor la proiect fiind benefica pentru pregatirea si finalizarea tezelor. In calitate de conducator stiintific dar si de membru al aceluiasi colectiv de cercetare, voi urmari ca sarcinile doctoranzilor sa fie clar precizate si rolul lor in echipa de cercetare sa fie clar evidentiat. Cluj-Napoca, 14 iunie 2007 Prof.Dr.Ing. Vencel-Iosif CSIBI Drd. Ing. NOVEANU SIMONA Domenii de cercetare: mecanisme compliante, actuatori cu aplicatii in mecatronica, sisteme de actionare in mecanica fina si mecatronica, sisteme flexibile de fabricatie, inginerie biomedicala, mecanisme si dinamica masinilor. Domenii de competenta profesionala: mecanisme si mecanica fina, mecanisme compliante, actuatori in mecatronica, simularea si proiectarea asistata de calculator in domeniul mecanic (AutoCAD, SolidWorks), utilizarea programelor de calcul a tensiunilor şi deformaţiilor prin Metoda Elementelor Finite (Ansys, CosmosWorks), utilizarea programului de calcul matematic MathCAD. Publicatii in domeniu: 1. Mandru, D., Noveanu, S., Stan, S. Study of the shape memory alloy actuators, Proceedings of the Interdisciplinarity In Engineering Scientific Conference Inter-Ing 2003, Targu Mures, vol.1, pag , ISBN Csibi, V., Mandru, D., Noveanu, S., Crisan, R. Research concerning micromanipulation and design of microgrippers, în vol. Miskolcer Gesprache 2003, Die neuesten ergebnisse auf dem gebiet fordertechnik und logistik, pag Mandru, D., Lungu, I., Noveanu, S. - Research Concerning the Use of Shape Memory Alloys as Actuators, Proceedings of the XXXth National Conference MECSOL 2006, Constanta, in Buletinul Stiintific al Universitatii Maritime Constanta, Year VII, Vol. 9, pp , 2006, ISSN Mandru, D., Noveanu, S., Tatar, O.- Research Concerning the Development of Shape Memory Actuated Microgrippers, Proceed. of the 6th International Conference Research and Development in Mechanical Industry, RaDMI 2006, paper D Mandru, D., Tatar, O., Noveanu, S. - Shape Memory Alloy Actuators for Upper Limb Prostheses, Proceedings of the International Workshop, Advanced Researches in Computational Mechanics and Virtual Engineering, Brasov, pp , 2006,