Sistem Didactic LOGO!

Sistem Didactic LOGO!

Cuprins 1. Sistemul didactic LOGO! Prezentare Generală... 3 2. LOGO! Prezentare Generală... 4 3. LOGO! Prezentare Structurală... 5 4. LOGO! Modalitatea de conectare... 6 5. LOGO! Funcții... 7 5.1. Constante și conectori (Co)... 7 5.2. Funcții de bază (GF)... 7 5.2.1. AND (ȘI)... 9 5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător)... 9 5.2.3. NAND (ȘI Negat)... 9 5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ)... 10 5.2.5. OR (SAU)... 10 5.2.6. NOR (SAU Negat)... 10 5.2.7. XOR (SAU Exclusiv)... 11 5.2.8. NOT (Negație)... 11 5.3. Funcții Speciale... 11 5.3.1. On delay... 13 5.3.2. Off delay... 13 5.3.3. On/Off delay... 14 5.3.4. Retentive on-delay... 14 5.3.5. Wipind relay (pulse output)... 15 5.3.6. Edge triggere wiping relay... 15 5.3.7. Asynchronous pulse generator... 16 5.3.8. Random generator... 17 5.3.9. Stairway lighting switch... 17 5.3.10. Multiple function switch... 18 5.3.11. Weekly timer... 19 5.3.12. Yearly timer... 20 5.3.13. Up/down counter... 20 5.3.14. Hours counter... 21 5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator)... 23 5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator)... 23 5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial)... 24 5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic)... 25 5.3.19. Analog watchdog... 26 5.3.20. Analog amplifier... 27 5.3.21. Latching relay... 28 5.3.22. Pulse relay... 28 6. Programarea LOGO!... 29 7. Aplicații... Error! Bookmark not defined. 7.1. Sistem de avertizare sonoră... Error! Bookmark not defined. 7.2. Sistem inteligent de control al pedalelor... Error! Bookmark not defined. 7.3. Control secvențial pentru un sistem de 4 Cazane... Error! Bookmark not defined. 7.4. Dispozitiv de tăiere... Error! Bookmark not defined. 7.5. Iluminatul interior și exterior al unei case... Error! Bookmark not defined. 7.6. Iluminatul într-o sală de sport:... Error! Bookmark not defined. 7.7. Iluminatul exterior... Error! Bookmark not defined. 7.8. Iluminatul vitrinei unui magazin... Error! Bookmark not defined. 7.9. Sistem de irigatie pentru o sera... Error! Bookmark not defined. 2

1. Sistemul didactic LOGO! Prezentare Generală Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților asociate echipamentelor industriale, în special pentru instalații electrice, proiectări industriale și a sistemelor de control electrice. Avantajele utilizării Sistemului Didactic LOGO! Permite dezvoltarea de aplicații multiple în câmpul studiului educațional al ingineriei digitale, instalațiilor inginerești, automatizării, aparatelor de mecanică și energetică. Prezintă flexibilitate în utilizare. Poate fi folosit pentru exemplificarea exercițiilor atât în ateliere, laboratoare computerizate cât și în cadrul unor demonstrații în fața unui grup mai mare de participanți deoarece poate fi suspendat pe un panou. Programarea nu constituie un impediment nici pentru utilizatorii primari deoarece LOGO! dispune de un mediu prietenos de programare cu utilizatorul, punând la dispoziție mai multe limbaje de programare: 1. FBD (function block diagram) prin intermediul butoanelor și a meniului de afișare. 2. LAD (lader diagram) și FBD prin intermediul softului LOGO! Soft Comfort atunci când această este conectat la calculator. Posibilitate de extindere datorită modulelor de extensie. Protecție atât pentru personal cât și al echipamentului prin realizarea sistemului cu socket-urile de 4-mm. Mai jos este prezentat Sistemul Didactic LOGO! urmând ca în capitole următoare să fie prezentat automatul programabil LOGO! precum și unele aplicații însoțite de rezolvări, ale acestuia. Figura 1: Privire de ansamblu Sistemul Didactic LOGO! 3

2. LOGO! Prezentare Generală Sistemul didactic LOGO! reprezintă un sistem programabil de control de dimensiuni mici reprezentând bazele sistemelor didactice dezvoltate de ASTI Automation. Acest echipament, ce dispune de 8 funcții de bază și 22 de funcții speciale, înlocuiește numeroase echipamente convenționale precum: relee, contacte auxiliare, ceasuri, numărătoare și comparatoare analogice. Automatul programabil LOGO! face legătura între cablurile convenționale și micro-plc, fiind folosit în rezolvarea problemelor minore de control. Figura 2: Privire de ansamblu modul LOGO! 12/24 RC LOGO! oferă soluții pentru următoarele câmpuri de aplicații: construirea și instalarea automatizărilor echipamentelor de dimensiuni reduse. încălzirea, ventilarea și răcirea sistemelor. controlul automat al sistemelor și transportul echipamentelor de dimensiuni reduse. construcții mici de echipamente și instalații electrice. pre-procesarea semnalelor pentru sistemele de control. Exemple de aplicații: Sistem de avertizare sonoră - școală Controlul secvențial pentru un sistem de 4 cazane. Dispozitiv de tăiere. Iluminatul interior și exterior al unei case. Sistem inteligent de control al pedalelor Ilumintul într-o sala de sport: Iluminatul exterior. Controlul unor pompe/perechi de pompe control centralizat și vizualizare. Iluminatul vitrinei unui magazin. Sistem de irigației pentru o seră Avantajele utilizării: LOGO! reprezintă un automat programabil universal datorită integrării diverselor componente: relee, contacte, comparatoare, numărătoare, ceasuri. LOGO! se prezintă sub forma unei casete de mici dimensiuni ce poate fi utilizată în controlul diverselor aplicații. 4

LOGO! prezintă flexibilitate la modificare; astfel, în cazul în care se dorește folosirea automatului pentru realizarea unei alte aplicații nu este necesară modificarea circuitului, ci doar reprogramarea automatului. Circuitul realizat precum și programul executat sunt simple. Programul poate fi editat atât pe automatul programabil cât și pe calculator. În campul educational, sistemul didactic construit de ASTI Automation oferă noi posibilități cu un raport preț/performanțe favorabil. Acest sistem permite studierea practică a bazelor ingineriei digitale și controlului acesteia. LOGO! este un modul logic universal ce conține următoarele componente: Controale Operatori și panou de display cu lumină de fundal Surse de tensiune Interfață pentru module de extensie Interfață pentru card de memoie, baterie și cablu de comunicație cu calculatorul Interfață pentru un modul optional de display (TD) Funcții standard pre-configurate Ceasuri Indicatoare analogice și digitale Intrări și ieșiri corespunzatoare tipului de modul. 3. LOGO! Prezentare Structurală Automatul programabil LOGO! prezintă: Slot pentru conectarea la sursa de tensiune la 12V DC, 24 V AC. 8 intrări digitale pentru conectare acestora la senzori, butoane, comutatoare. 4 ieșiri digitale ce se conectează ușor la consumatori. Interfață pentru modulele program și slot pentru cablu de conectare cu PC. Dacă există un program în unitatea de control această este stocat în memoria EEPROM a automatului programabil, fiind astfel protejat de o cădere de tensiune. Panou de comandă: 6 butoane pentru introducerea intrărilor și parametrizarea lor. Ecran de afișare: fiecare funcție este prezentată precum o diagramă funcțională atunci când este efectuată programarea. Starea intrărilor și ieșirilor este înfățișată în timpul operației. Figura 3: LOGO! Viziune modulară 5

Figura 4: Exemplu sistem LOGO! ce conține 4 module digitale și 3 module analogice 4. LOGO! Modalitatea de conectare Sursa de tensiune este conectată la PLC la bornele L1 și N. Figura 5: Modalitatea de conectare a sursei de tensiune la PLC Intrările ce pot fi conectate la senzori se leagă direct la intrările I1 I8. La aplicarea de voltaje mai mici de 40 V AC comutatoarele vor fi considerate deschise iar la aplicarea de voltaje mai mari de 79 V AC comutatoarele vor fi considerate închise. Figura 6: Modalitatea de conectare a intrărilor de tensiune la PLC Ieșirile (lămpi, motoare, contacte) pot fi conectate direct la ieșirile PLC-ului: Q1 Q4 cu condiția ca fluctuațiile de curent să nu depășească 3A pe sarcina inductivă. Figura 7: Modalitatea de conectare a ieșirilor de tensiune la PLC 6

5. LOGO! Funcții LOGO! dispune de numeroase funcții pentru modul de programare. Pentru a menține o privire de ansamblu, acestea au fost organizate în categorii separate. Aceste categorii sunt: Co: categoria conectorilor GF: categoria funcțiilor de bază SF: categoria funcțiilor speciale BN: categoria blocurilor refolosibile configurate în program - include blocurile care au fost create în LOGO! 5.1. Constante și conectori (Co) Constantele și conectorii sunt reprezentate de intrări, ieșiri, indicatori sau niveluri de voltaje constante. Intrări: 4. Intrări digitale Intrările digitale se identifica prin simbolul I. Numarul intrării (I1, I1, ) corespunde cu ordinea intrării conectorului modulului digital din momentul instalării. Intrările rapide I3, I4, I5 și I6 ale versiunii LOGO! 12/24RC pot fi folosite pentru numărătoare puternice. 5. Intrări analogice Versiunea LOGO! 12/24RC este echipată cu intrările I1, I2, I7 și I8 care pot fi programate și pentru a fi folosite ca intrări analogice: AI3, AI4, AI1 și AI2. Modulele de intrări/ieșiri ale lui LOGO! pot fi configurate pentru a folosi toate cele patru intrări analogice sau doar două dintre ele. Semnalele către intrările I1, I2, I7 și I8 sunt interpretate ca valori digitale pe când cele către intrările AI3, AI4, AI1 și AI2 sunt interpretate ca valori analogice. Se va ține cont de faptul că intrarea AI3 corespunde intrării I1 și AI4 corespunde intrării I2. Această numerotare păstrează corespondența cu seria anterioară LOGO!, ce presupune identificarea intrării AI1 cu I7 și a intrării AI1 cu I8. Intrările unui modul analogic conectat sunt numerotate ținand cont de intările analogice deja existente. În module de programare atunci când sunt selectate intrările unei funcții speciale ce necesită intrări analogice, LOGO! oferă posibilitatea utilizării intrărilor analogice AI1 AI8, a indicatorilor analogici AM1 AM6, a ieșirilor analogice AQ1 și AQ2, precum și a numerelor funcțiilor bloc care dispun de ieșiri analogice. 5.2. Funcții de bază (GF) Funcțiile de bază sunt reprezentate prin elemente logice simple ale algebrei booleene. AND NOT NOR AND with edge evaluation OR NAND XOR NAND with edge evaluation 7

Lista GF conține blocurile de bază ce se pot utiliza într-un program. Tabelul următor prezintă funcțiile disponibile: Vedere diagramă circuit Vedere LOGO! Nume funcție Circuit serie cu contacte normal-deschis AND (ȘI) AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător) NAND - NOT AND (ȘI Negat) Circuit paralel cu contacte normal închis NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului descrescător) OR (SAU) Circuit paralel cu contacte normal-deschis Circuit serie cu contacte normal - închis NOR - Not OR (SAU Negat) Contact dublu XOR (SAU exclusiv) Contact normal - închis NOT (Negație) 8

5.2.1. AND (ȘI) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit serie cu multiple contacte normal-deschis Simbolul LOGO! Ieșirea funcției AND este 1 dacă toate intrările sunt 1, i.e toate contactele sunt închise. Tabelul de adevăr al funcției AND: 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător) Simbolul LOGO! Ieșirea blocului AND cu evaluare frontului crescător este 1 dacă toate intrărilor sunt 1 și dacă cel puțin o intrare a fost zero în ciclul precedent. Diagrama de timp pentru blocul AND cu evaluarea frontului crescător. 5.2.3. NAND (ȘI Negat) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit paralel cu multiple contacte normal-închise Simbolul LOGO! Ieșirea blocului NAND este 0 dacă toate intrările sunt 1, i.e dacă toate contactele sunt închise. 9

Tabelul de adevăr al funcției NAND: 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ) Simbolul LOGO! Ieșirea blocului NAND cu evaluarea frontului negativ este 1 dacă cel puțin o intrare este 0 și dacă toate intrările au fost 1 în ciclul precedent. Diagrama de timp pentru blocul NAND cu evaluarea frontului negativ. 5.2.5. OR (SAU) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit paralel cu multiple contacte normal-deschis Simbolul LOGO! Ieșirea blocului OR este 1 dacă cel puțin o intrare este 1, i.e cel puțin un contact este închis. Tabelul de adevăr al funcției NAND: 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5.2.6. NOR (SAU Negat) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit serie cu multiple contacte normal-închis Simbolul LOGO! 10

Ieșirea blocului NOR este 1 dacă toate intrările sunt 0, i.e întrerupătorul este închis. Ieșirea blocului NOR este 0 atunci când o intrare este 1. Tabelul de adevăr al funcției NAND: 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Q 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5.2.7. XOR (SAU Exclusiv) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit cu un contact dublu Simbolul LOGO! Ieșirea blocului XOR este 1 dacă o singură intrare este 1. Tabelul de adevăr al funcției NAND: 1 0 0 1 1 2 0 1 0 1 Q 0 1 1 0 5.2.8. NOT (Negație) Diagrama circuitului este reprezentată printr-un circuit cu un contact normal-închis Simbolul LOGO! Ieșirea blocului NOT este 1 dacă intrarea acestuia este 0. Blocul NOT inversează starea intrării. Avantajele folosirii blocului NOT: LOGO! este acela de a nu necesita contacte normal-închis. Acestea se pot obține folosind blocul NOT și un contact normal-deschis pentru a-l transforma pe ultimul într-un contact normal-închis. Tabelul de adevăr al funcției NAND: 1 0 1 Q 1 0 5.3. Funcții Speciale Datorită diferitelor atribuiri ale intrărilor, se poate observa imediat diferența dintre funcțiile de bază și funcțiile speciale. SF urile conțin funcții de timp, funcții cu reținere precum și parametrii cu multiple obțiuni de atribuire, care permit adaptarea programului conform cerințelor utilizatorului. 11

Atribuirea intrărilor 1. Intrări digitale Aici pot fi găsite informațiile referitoare la conectorii ce pot fi utilizați pentru crearea unor legături cu alte blocuri sau cu alte intrări ale unității LOGO! S (Setare) Setarea ieșirii pe nivelul 1 logic de către intrarea unui semnal S. R (Resetare) Semnalul de intrare de reset R, are o prioritate mai mare asupra celorlalte intrări, resetand toate ieșirile. Trg (Declanșare) Această intrare este folosită pentru a declanșa activarea unei funcții. Cnt (Numărător) Această intrare este folosită pentru numărarea pulsurilor. Fre (Frecvența) Semnalele de o anumită frecvența care trebuiesc analizate sunt aplicate acestei intrări. Dir (Direcție) Această intrare determina direcția; un exemplu în acest sens este parametrul Dir al unui numărător ce determină dacă numărătorul este crescător sau descrescător. En (Activare) Această intrarea activează o funcție bloc. Când această intrare este 0, alte semnale către funcția bloc vor fi ignorate. Inv (Inversie) Un semnal către această intrare inverseaza semnalul de ieșire al funcției bloc. Ral (Resetare totală) Toate valorile interne sunt resetate. 2. Parametrii intrărilor Există intrări cărora nu li se pot aplica nici un semnal, dar li se configurează valorile blocurilor relevante în schimb. Par (Paramentru). Aceastei intrări nu i se va aplică nici un semnal; ei i se setează parametrii blocurilor. NO (Cam). Aceastei intrări i nu se aplică nici un semnal; ei i se va atribui parametrii de timp P (Prioritate) Aceasta este o intrare deschisă. Aici, se definesc prioritățile și se poate specifica dacă mesajul va fi recunoscut când automatul va fi în RUN. Prezentarea funcțiilor speciale On-delay Off-delay On/Off Latching Pulse Retentive Hours Delay relay on-delay counter 12

Wiping Up/down Threshold Asynchronous Yearly Weekly Random relay counter trigger pulse timer timer generator generator Random Edge triggered Threshold Analog Stairway Multiple Message Softkey generator wiping trigger threshold lighting function text relay trigger switch switch 5.3.1. On delay Descriere: Ieșirea este setată după ce timpul de on-delay a expirat. Intrarea Trg Parametrii Un semnal aplicat intrării Trg declansează ceasul cu întârziere. T reprezintă timpul după care ieșirea este activată (trecere din 0 în 1 a semnalului ieșirii). este activată dupa ce timpul T a expirat, cu condiția ca intrarea Trg să fie încă setată. 5.3.2. Off delay Descriere: Ieșirea unui ceas off-delay este setată o perioadă de timp, ea fiind resetată atunci când intervalul de timp a expirat. Intrarea Trg Intrarea R Ceasul off delay pornește cu un impuls pe front negativ (tranziție din 1 în 0) pe intrarea Trg. Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul off delay, precum și ieșirea Q a acestuia. 13

Parametrii Ieșirea se dezactivează (tranziție din 1 în 0) atunci când timpul T al ceasului a expirat. este setată odată cu intrarea Trg. Aceasta rămâne activată până când timpul T expiră. 5.3.3. On/Off delay Descriere: Funcția On/Off delay setează ieșirea dupa ce timpul setat parametrului on-delay a expirat și resetează semanlul la expirarea timpului setat parametrului ceasului off-delay. Intrarea Trg Parametrii Un semnal de intrare pe Trg declansează ceasul cu întârziere. TH reprezintă timpul după expirarea căruia ieșirea se va activa (tranziție din 0 în 1). TL reprezintă timpul dupa care ieșirea se va reseta (tranziție din 0 în 1). Q este activată atunci când timpul TH a expirat iar Trg este încă activ. Ieșirea se va reseta atunci când timpul TL va trece iar intrarea Trg este încă activă. 5.3.4. Retentive on-delay Descriere: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg activează ceasul curent Ta. se va activa atunci când Ta = T. Un viitor semnal aplicat intrării Trg nu va influența ceasul Ta., precum și Ta se vor reseta la urmatoarea activare a intrării R. Dacă reținerea nu este setată, ieșirea Q precum și timpul scurs se vor reseta după o cădere de tensiune. Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul on-delay. 14

Intrarea R Parametrii Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul on-delay, precum și ieșirea Q. T reprezintă ceasul on-delay pentru ieșirea Q (tranziție din 0 în 1). este setată odată cu expirarea timpului T. 5.3.5. Wipind relay (pulse output) Descriere: O intrare generează un semnal cu o periada convenabilă pentru ieșire. O tranziție din 0 în 1 a intrării Trg setează ieșirea și activează timpul Ta în timpul căruia ieșirea rămâne setată. Ieșirea este resetată atunci când Ta atinge valoarea prestabilită (Ta = T). Ieșirea este resetată instant atunci când se aplică o tranziție din 1 în 0 a semnalului pe intrarea Trg înnainte ca timpul specificat să fi expirat. Intrarea Trg Parametrii Un semnal aplicat intrării Trg activează timpul pentru ștergerea funcției releu. Ieșirea este dezactivată (tranziție din 1 în 0) după trecerea timpului T. Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea. Dacă semnalul de intrare este 1, ieșirea rămâne setată pentru timpul Ta. 5.3.6. Edge triggere wiping relay Descriere: Un impuls generează către ieșire un numar predefinit de impulsuri cu un puls/rată prestabilită, după trecerea unei anumite perioade de timp. O tranziție din 0 în 1 a semnalului intrări Trg, va activa timpul TL. După trecerea timpului TL, ieșirea este activată pe toată durata lui TH. Dacă există o viitoare tranziție din 0 în 1 a semnalului intrării Trg înnainte ca timpul predefinit să expire (TL + TH), Ta va fi resetat iar ciclul generării pulsului va fi restartat. 15

Intrarea Trg Intrarea R Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul pentru declanșarea frontului crescător al releului. Un semal aplicat intrării R resetează valoarea timpului curent Ta precum și a ieșirii Q. Parametrii Amplificarea interpulsului TL și a pulsului TH sunt configurabile. N determină numarul de pulsuri/pauze ciclice TL/TH. Această aparține intervalului (1 9). este setată dupa ce TL a expirat și va fi resetată după ce TH a expirat. 5.3.7. Asynchronous pulse generator Descriere: Forma pulsului de ieșire poate fi modificată prin reconfigurarea pulsului ratei. Amplitudinea pulsului/interpulsului pot fi modificate cu ajutorul parametrilor de timp TH și TL. Intrarea Inv poate fi folosită pentru inversarea ieșirii semnalului, această este activată atunci când intrarea EN este activată. Intrarea EN Această intrare se poate folosi pentru activarea și dezactivarea funcției. Intrarea Inv Parametrii Intrarea INV poate fi folosită pentru a inversa semnalul de ieșire a funcției. Se poate seta amplitudinea pulsului TH și a interpulsului TL. este setată după ce TL a expirat și va fi resetată dupa ce TH a expirat. 16

5.3.8. Random generator Descriere: Funcția generează impulsuri aleatoare, fiind setată sau resetată într-un interval de timp predefinit. Tranziția din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează ceas on-delay aleator, al cărui timp variază între 0 și TH. Ieșirea este activată atunci când timpul ceasulului ondelay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării En rămâne pe 1 logic cel puțin pe durata ceasului on-delay. Timpul este resetat dacă semnalul aplicat intrării En este dezactivat înnainte ca durata ceasului on-delay să expire. O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează un ceas off-delay aleator al cărui parametru timp variază între 0 și TL. Ieșirea este resetată după ce timpul ceasului off-delay a expirat, cu condiția ca semnalul aplicat intrării En să rămână 0 pentru această durată de timp. Parametrul timp este resetat dacă semnalul aplicat intrării En tranzitează în 1 înnainte ca parametrul timp al ceasului off-delay să expire. Intrarea En Parametrii Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En declansează ceasul on-delay al generatorului de semnal aleator. Un front descrescător (tranziție din 1 în 0) aplicat intrării En declansează ceasul off-delay al generatorului de semnal aleator. Parametrul timp al ceasului on-delay este o valoare aleatoare între 0 și TH, pe când parametrul timp al ceasului off-delay reprezintă o valoare aleatoare între 0 și TL. este activată atunci când parametrul timp al ceasului on-delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării En este activ în continuare. Ieșirea este resetată atunci când parametrul timp al ceasului off-delay a expirat doar dacă semnalul de intrare En nu a fost activat între timp. 5.3.9. Stairway lighting switch Descriere: Un front crescător activează un ceas configurabil și dezactivabil. Ieșirea este resetată după ce parametrul timp al ceasului expiră. Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca parametrul timp al ceasului să expire pentru a anunța închiderea. Intrarea Trg Parametrii Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul off-delay pentru această funcție. T reprezintă parametrul timp al ceasului off-delay al semnalului de ieșire. T! activează ceasul pentru emiterea 17

semnalului de avertizare. T!L determină amplitudinea semnalului de avertizare. este resetată după ce perioada de timp T a expirat. Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca timpul să expire. Descriere funcțională: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q. Următoarea tranziție din 1 în 0 aplicată intrării Trg reactivează timpul curent Ta iar ieșirea Q rămâne activată. va fi resetată atunci când T = Ta. Se poate emite un semnal de avertizare, înnainte ca paramentrul timp al ceasului off-delay (T-T!) să expire, pentru resetarea ieșirii Q pentru perioada premergătoare perioadei de timp T!L. Un viitor semnal aplicat intrării Trg în timpul activării parametrului timp Ta il reactivează. 5.3.10. Multiple function switch Descriere: Funcția prezintă doua funcționalități: Puls întrerupator cu întârziere Întrerupator. Intrarea Trg Intrarea R Parametrii Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea Q (semnal permanent) sau o resetează cu o întârziere. Atunci când este activă ieșirea Q poate fi resetată prin aplicarea unui semnal pe intrarea Trg. Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea curentă a ceasului Ta și resetează ieșirea. T reprezintă valoarea ceasului off-delay. Ieșirea este resetată (tranziție din 1 în 0) atunci când perioada T expiră. TL reprezintă valoarea de timp pe durata căreia ieșirea trebuie să fie setată pentru a activa funcția semnalului permanent. T! reprezintă timpul de avertizare, iar T!L este amplitudinea semnalului de avertizare. Un semnal aplicat intrării Trg comută ieșirea Q. Conform mărimii semnalului aplicat lui Trg, ieșirea poate fi activată permanent, dezactivată sau resetată cu un semnal viitor, aplicabil intrării Trg. 18

Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q. Dacă Q = 0 și semnalul aplicat intrării Trg este 1 pe cel puțin durata parametrului TL, atunci funcția permanentă de timp este activată iar ieșirea Q este setată corespunzator. Parametrul timp T al ceasului off-delay este activat atunci când intrarea Trg revine la 0, înnainte ca TL să expire. este resetată atunci când Ta = T. Se poate transmite un semnal de avertizare înnainte de expirarea timpului ceasului off-delay (T-T!) care resetează ieșirea Q pentru perioada de preavertivare T!L. Un semnal ulterior aplicat intrării Trg resetează atât T cât și Q. 5.3.11. Weekly timer Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unor date configurabile ce pot fi activate și dezactivate. Funcția suportă orice combinație săptămânală. Se pot selecta zile active prin ascunderea celor inactive. Blocuri parametrii 1, 2 și 3 (Cam) Par Cu ajutorul blocurilor parametri se activează sau dezactivează perioadele pentru fiecare ceas săptămânal al fiecărui comutator pentru fiecare bloc parametru. Aici se configureaza, de asemeni, zilele precum și perioadele pentru fiecare zi. Se specifică dacă ceasul funcționează pentru un sigur ciclu iar apoi este resetat. Perioada ceasului se aplică pentru toate cele 3 blocuri parametri. este activă atunci când cele trei blocuri parametrii configurate sunt utilizate. Bloc parametrul 1: În fiecare zi: 06:30h 08:00h Bloc parametrul 2: Marti: 06:30h 08:00h Bloc parametrul 3: Sâmbătă, Duminică: 06:30h 08:00h 19

5.3.12. Yearly timer Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unei date configurabile ce poate fi activată și dezactivată. Ceasul poate fi configurat pentru a funcționa un an, o luna sau o perioadă de timp definită de către utilizator. În fiecare mod, se poate deasemeni configura ceasul pentru a activa ieșirea în timpul unei perioade de timp definite. Perioada de timp este configurabilă între perioada 1 Ianuarie 2000 și 31 Decembrie 2099. Blocuri parametrii Cu ajutorul blocurilor parametri se poate configura modul ceasului, perioada de activare/dezactivare a ceasului și dacă semnalul de ieșire reprezintă un semnal puls. este setată atunci când blocul parametru utilizat este activ. Se consideră următoare aplicație: este activat modul an, dezactivat modul lună, perioada de activare este: 01.06.2000-31.08.2099, semnalul puls este dezactivat. În fiecare an pe 1 Iunie ieșirea ceasului se dezactivează și rămâne dezactivată până pe data de 31 August. 5.3.13. Up/down counter Descriere: Un semnal incrementează sau decrementează o valoare internă, depinzând de parametrii setați. Ieșirea este setată sau resetată atunci când o valoare predefinită (prag) este atinsă. Direcția numărătorului poate fi modificată prin aplicarea unui semnal pe intrarea Dir. Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea numărătorului intern. Intrarea Cnt Intrarea Dir Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 aplicate intrării Cnt. Tranzițiile pe front negativ nu sunt luate în calcul. Se vor folosi: intrările I3, I4 și I5 pentru intrări rapide de max 5kHz. Direcția de numărare va fi următoarea: Dir = 0, numărătorul va fi crescător Dir = 1, numărătorul va fi descrescător. Parametrii Activ: Parametru predefinit activat (prag) aparține intervalului 0 999999 20

Dezactiv: Parametru predefinit dezactivat (prag) aparține intervalului 0 999999 StartVal: Valoare inițială predefinită de la care se începe numărătoarea crescătoare sau descrescătoare. este setată sau resetată în funcție de valoarea curentă Cnt și de valoarea predefinită. Descriere funcțională: Numărătorul intern incrementează (Dir = 0) sau decrementează (Dir = 1) cu o unitate valoarea curentă pe frontul pozitiv al semnalului aplicat intrării Cnt. Se poate folosi parametrul R pentru resetarea valorii interne a numărătorului la valoarea de start. Atât timp cât R=1, ieșirea va fi 0 iar pulsurile semnalului aplicat intrării Cnt nu vor fi numărate. este setată sau resetată în funcție de valoarea curentă a Cnt și valoarea predefinită. Modalitate de calcul: Dacă valoarea prestabilită activă valoarea prestabilită dezactivată atunci: Q = 1 dacă Cnt Activ Q = 0 dacă Cnt < Dezactiv Dacă valoarea prestabilita activă < valoare prestabilita dezactivată atunci Q = 1 dacă Activ Cnt < Dezactiv 5.3.14. Hours counter Descriere: Un numărător este activat cu ajutorul unui semnal de intrare aplicat pe intrarea monitorizată. Ieșirea este setată atunci când timpul a expirat. Intrarea R Intrarea En Intrarea Ral Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării R resetează ieșirea Q și setează o valoare configurabila MI a ceasului pentru timpul de pornire MN. En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează această intrare. Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează orele ceasului și ieșirea, setând timpul de pornire MN pentru durata de timp egală cu a parametrului MI. = 0. 21

Parametrii Măsurarea timpului de operare OT = 0. Timpul de pornire a intervalului de întreținere. MI: Interval de întreținere. Valorile sale aparțin intervalului 00000 99999 pentru ore și 0 50 pentru minute. OT: Timp total de operare. Valorile sale aparțin intervalului 00000 99999 pentru ore și 0 50 pentru minute. Q 0: Când R este activ: Q = 1 dacă MN = 0; Q = 0 dacă R = 1 sau Ral = 1; Când R + En este activ: Q = 1 dacă MN = 0; Q = 0 dacă R =1 sau Ral = 1 sau En = 0; Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și dezactivată atunci când: R+En este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau En = 0; R sau Ral sunt activate. Descriere funcțională: Ceasul monitorizează intrarea En. Atunci când semnalul aplicat intrării En este 1, automatul calculează timpul expirat și timpul de pornire. LOGO! înfățisează acești parametrii în modul de atribuire. va fi activată atunci când MN = 0. Un semnal aplicat intrării R resetează ieșirea și setează valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a parametrului MN. Orele numărătorului nu vor fi afectate. Un semnal aplicat intrării Ral va reseta ieșirea Q și va seta valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a parametrului MN. 22

5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator) Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri configurabile declanșatoare. Intrarea Fre Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 ale semnalului aplicat intrării Fre. Tranzițiile din 1 în 0 nu sunt numărate. Se folosesc intrările I3, I4, I5 și I6 pentru numărătoare rapide precum și alte intrări și componente de circuit pentru numărarea frecventelor joase ale semnalului. Parametrii On: Prag setat; valorile între 0000 9999 Off: Prag resetat; valorile între 0000 9999 G_T: Intervalul de timp în care pulsurile semnalului de intrare sunt măsurate; 00:05s 99:99s Q este setat și resetat când se atinge pragul. Descriere funcțională: Atingerea pragului declanșează măsurarea semnalului aplicat intrării Fre. Pulsurile sunt înregistrate pe durata unui timp configurabul G_T. este setată și resetată cu ajutorul pragurilor declanșatoare. Modalitate de calcul: Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci: Q = 1 dacă fa Prag On Q = 0 dacă fa < Prag Off Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On fa < Praf Off 5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator) Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri declanșatoare configurabile. Intrarea Ax Parametrii Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 AI8, indicatorii AM1 AM6, numerele funcțiilor blocuri cu intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2. A: Amplificarea; valorile între -10.00 +10.00 23

B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00 +10.00 On: Prag setat; valorile între -20.00 +20.00 Off: Prag resetat; valorile între -20.00 +20.00 P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3. Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator. Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax. Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul amplificare iar valoarea parametrului B este adăugată produsului ((Ax * amplificare) + compensare = valoare actuală Ax). este setată sau resetată în funcție de pragurile declanșatoare. Modalitate de calcul: Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci: Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax Prag Off Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On valoarea actuală a lui Ax < Prag Off 5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial) Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de pragul declanșator și valoarea diferențială. Intrarea Ax Parametrii Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 AI8, indicatorii AM1 AM6, numerele funcțiilor bloc cu intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2. A: Amplificarea; valorile între -10.00 +10.00 B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00 +10.00 On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00 +20.00 : Valoare diferențială pentru calcularea pragului de resetare; valorile între -20.00 +20.00 P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3. Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator. 24

Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax. Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul de amplificare iar valoarea parametrului B este adaugată produsului ((Ax * amplificare) + compensare = valoare actuală Ax). este setată sau resetată în funcție de pragul setat și valoarea diferențială (). Funcția calculează apoi parametrul de prag de resetare: prag off = prag on +, unde valoarea poate fi pozitivă sau negativă. Modalitate de calcul: Când valoarea diferenței este negativă iar dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci: Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax Prag Off. A se vedea diagrama de timp A. Când valoarea diferenței este pozitivă iar dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On valoarea actuală a lui Ax < Prag Off. A se observa diagrama de timp B. 5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic) Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de diferența Ax-Ay și cele două praguri declanșatoare. Intrarea Ax și Ay Parametrii Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 AI8, indicatorii AM1 AM6, numerele funcțiilor bloc cu intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2. A: Amplificarea; valorile între -10.00 +10.00 B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00 +10.00 On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00 +20.00 P: Numarul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3. Q este setat și resetat în funcție de diferența dintre Ax-Ay. 25

Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza semnalele analogice al funcțiilor de intrare Ax și Ay. Parametrii Ax și Ay sunt fiecare multiplicați cu valoarea parametrului A, iar valoarea parametrului B este adaugată produsului. Astfel, valoarea actuală a parametrului Ax = Ax* amplificare + compensare iar Ay = Ay* amplificare + compensare. Funcția formează diferența prin scăderea valorii actuale a parametrului Ay din valoarea actuală a parametrului Ax (Ax-Ay). este resetată sau setată în funcție de diferența valorilor actuale Ax-Ay precum și a pragului declanșator. Modalitate de calcul: Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci: Q = 1 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) > Prag On Q = 0 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) Prag Off Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă prag On valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay < Prag Off. 5.3.19. Analog watchdog Descriere: Această funcție salvează variabilele de proces ale unei intrări analogice în memorie și setează ieșirea atunci când valoarea acesteia depășește sau scade sub valoarea stocată plus un offset configurabil. Intrarea En Intrarea Ax Parametrii Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează această intrare. Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează orele ceasului și ieșirea, setand timpul de pornire MN pentru durata de timp egală cu a parametrului MI. 26

= 0. Măsurarea timpului de operare OT = 0. Timpul de pornire a intervalului de întretinere. Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și dezactivată atunci când: R+En este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau En = 0; R sau Ral sunt activate. Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En va salva valoarea semnalului aplicat intrării Ax (valorile variabilelor de proces). Valorile analogice corespunzatoare intrărilor Ax și Aen se vor multiplica cu valoarea amplitudinii A apoi, acestui produs i se va aduna offset-ul B. Astfel: valoarea actualizată Aen = Ax*A + B atunci când există o tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En altfel, valoarea actualizată Ax = Ax*A + B va fi activată atunci când En = 1 și dacă valoarea actualizată a intrării Ax este în afara intervalului (Aen - 2; Aen - 1). Ieșirea este resetată atunci când valoarea actualizată a intrării Ax este cuprinsă în întrevalul (Aen - 2; Aen - 1) sau când semnalul aplicat intrării En trece din 1 în 0. 5.3.20. Analog amplifier Descriere: Această funcție amplifică valoarea unei intrări sau ieșiri analogice. Intrarea Ax Parametrii Pe intrarea Ax se va amplifica semnalul analogic care se dorește a fi amplificat. A: Amplificarea; valorile între -10.00 +10.00 B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00 +10.00 P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3. Natura ieșirii funcției este analogica, iar ea poate fi conectată doar la intrarea analogică a unei funcții, la un indicator analogic sau un conector analogic (AQ1, AQ2). Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza valoarea semnalului analogic aplicat intrării Ax. Valoarea actualizată a intrării se obține prin multiplicarea acesteia cu amplificarea A la care se adună offset-ul B; valoarea astfel obținută va fi transmisă ieșirii AQ. 27

5.3.21. Latching relay Descriere: Intrarea S activează ieșirea Q iar intrarea R o va reseta. Intrarea S Setează ieșirea Q. Intrarea R Ieșirea se resetează atunci când semnalul aplicat intrării R este activat, R=1. Q este activată cu ajutorul semnalului S și resetată cu ajutorul semnalului R. Descriere funcțională: Valoarea ieșirii depinde de statusul intrărilor R și S precum și de valoarea anterioară a ieșirii. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q: Sn Rn Q Comentariu 0 0 x Valoarea este reținută 0 1 0 Reset 1 0 1 Set 1 1 0 Reset (are prioritate în fața Set-ului) 5.3.22. Pulse relay Descriere: Un impuls aplicat intrării va activa sau dezactiva ieșirea Q. Intrarea Trg Intrarea S Intrarea R Un semnal aplicat intrări Trg activează sau dezactivează ieșirea Q. Un semnal aplicat intrării S setează ieșirea. Un semnal aplicat intrării R resetează ieșirea. Q este activată atunci când este aplicat un semnal pe intrarea Trg și va fi resetată la următorul semnal Trg dacă S și R = 0. 28

Descriere funcțională: Starea ieșirii se modifică cu fiecare tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării Trg dacă semnalele aplicate intrărilor S și R sunt 0. Starea ieșirii nu se modifică dacă S sau R sunt 1. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q: 6. Programarea LOGO! Pentru a exemplifica maniera de programare a automatului programabil se va considera următoarea problemă. Un consumator (bec) E1 va fi aprins sau stins cu ajutorul contactelor S1 sau S2. Rezistenta de pull-up K1 va fi activă atunci când unul din cele două comutatoare va fi închis. Diagramă de circuit: Soluția LOGO! 29

Conectarea LOGO! Modalitatea de programare: A. Direct din automatul programabil Panoul de comandă al PLC-ului. Afișările LOGO! în modul run. 30

Reguli de programare: Introducerea programului: 31

B. Din calculator atunci când LOGO! este conectat la această. Modalitatea de conectare Programul LOGO! Soft Comfort Odată scris, programul, se va transfera în PLC urmând ca apoi automatul să fie trecut în run pentru rularea programului efectuat. Transferul programului se realizeaza urmând pașii: Load: File Open nume.log OK 32