Staţie multiprotocol BL compact pentru Industrial Ethernet

Transcriere

1 On-Machine compact fieldbus blocuri I/O EtherNet/IP, Modbus TCP, ori PROFINET slave Comutator Ethernet integrat 10 Mbps / 100 Mbps permise Doi conectori tată M12, 4-pini, codaţi-d, pentru conectare fieldbus 2 comutatoare rotative pentru adresa nodului IP 69K M12 I/O ports LEDs indicating status and diagnostics Descriere tip Număr identificare Tensiune nominală 24 Vcc Sursă de alimentare sistem via tensiune auxiliară Conectare sursă de alimentare 2 x M12, 5-pin Domeniul admis Vi 11 30Vcc Curent nominal Vi 225 ma Curent max. Vi 2 A Domeniul admis Vo 11 30Vcc Curent nominal Vo 100 ma Curent max. Vo 4 A Electronics galvanically isolated from the field level via optocouplers 8 analoge Eingänge für Strom oder Spannung 0/4 20 ma or -10/0 +10 VDC (kanalweise umschaltbar) 8 analoge Spannungsausgänge -10/0 +10 VDC FLC/ARGEE programabil Viteză de transfer Fieldbus 10/100 Mbps Ajustarea vitezei de transmisie Detectare automată Domeniul de adrese Fieldbus ( ) 93 (BootP) 94 (DHCP) 95 (PGM) 96 (PGM-DHCP) *Recomandat pentru PROFINET (Specific fabricantului) Adresa Fieldbus 2 dec. Rotary coding switches Conectoare Fieldbus 2 M12 4-pin, D-coded Detectare protocol automat Web server Sunt integraţi Interfaă service Ethernet ID producător 48 Tip produs 12 Cod produs Modbus TCP Adresare Static IP, BOOTP, DHCP Funcţii cod suportate FC1, FC2, FC3, FC4, FC5, FC6, FC15, FC16, FC23 Număr de conexiuni TCP 6 Număr date de intrare (PAE) max. 10 Registru Adresa de start pentru regiştri de intrare 0 (0x0000 hex) Număr date de ieşire (PAA) max. 8 Registru Adresa de start pentru regiştri de ieşire 2048 (0x0800 hex) 1 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

2 EtherNet/IP Adresare conform specificaţiei EtherNet/IP Inel nivel dispozitiv (DLR) suportat Conexiuni clasă 1 6 Assembly Instance pentru Intrări 103 Număr date de intrare (PAE) 13 INT Assembly Instance pentru Ieşiri 104 Număr date de ieşire (PAA) 8 INT Assembly Instance pentru Configurare 106 Lungime date Configuraţie 0 Format Comm Data - INT PROFINET Adresare Clasă de conformitate Timp ciclu minim Diagnoză Detecţie topologie Adresare automată Protocol de redundanţă a mediului de transmisie (MRP) Număr date de intrare (PAE) Număr date de ieşire (PAA) DCP B (RT) 1 ms conform tratării alarmelor PROFINET suportat suportat suportat max. 16 BYTE max. 16 BYTE Intrări analogice Moduri de operare 0/4 20 ma sau -10/0 10 Vcc Tipul de diagnoză a intrărilor dignoză la nivel de canal Alimentare senzor 24 Vca, max. 1 A Rezistenţă de intrare Current: < kò, Voltage: < 225 kò Frecvenţă limită maximă, analogică < 20 Hz Limită eroare de bază la 23 C < 0.3 % Repetabilitate < 0,05 % Coeficient de temperatură < 300 ppm/ C din capătul de scală Rezoluţie 16 biţi Principiu de măsurare Sigma Delta Afişaj măsurare întreg cu semn 16 bit 12 bit, aliniat la stânga ieşiri analogice Moduri de operare -10/0 10 V Tipul de diagnoză a ieşirilor dignoză la nivel de canal Alimentare senzor 24 Vcc, 250 ma per canal Impedana de sarcină, componenta rezistivă > 1 kò Impedana de sarcină, componenta capacitivă < 1 µf Frecvenţă de transmisie < 100 Hz Limită eroare de bază la 23 C < 0.3 % Repetabilitate < 0.05 % Coeficient de temperatură < 300 ppm / ºC v.e. Rezoluţie 16 biţi Afişarea valorii măsurate întreg cu semn 16 bit 12 bit, aliniat la stânga 2 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

3 Dimensiuni Montare Masă material carcasă Culoarea carcasei Window material Material şurub Material etichetă Material etichetă masă Clasă de protecţie 168 x 71 x 32.5mm Orificii cu diametru de mm, cuplu 1.7 Nm 620 ± 20 g Glass fiber reinforced nylon, nickel-plated connector negru Lexan Alamă nichelată Poliester acoperit cu strat de policarbonat Nickel-plated brass IP67 IP69K Temperatura de funcionare ºC Temperatura de depozitare ºC Umiditate relativă 15 to 95% (non-condensing) Test vibraii conform IEC Rezistenă mare la vibraii - până la 20 g ( Hz) For mounting on base plate or machinery Test la şocuri mecanice conform IEC Compatibilitate electromagnetică (interferene) conform IEC MTTF 68 ani MTTF nota conform SN (Ed. 99) 20 C Aprobări şi certificări CE, culus, Class I Div.2 3 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

4 Schemă de asamblare şi de conexiuni Ethernet Cablu Fieldbus (exemplu): RSSD RSSD 441-2M nr. ident. U sau RSSD-RSSD-441-2M/S2174 nr. ident Alocare pini (M12, codat-d) Slot 1: Intrări şi ieşiri analogice Cablu de extensie (exemplu): RK 4.5T-2-RS 4.5T/S653 nr. ident. U or RKC4.5T-2-RSC4.5T/TEL nr. ident Alocare pini Tehnologie de conexiune cu 2-fire (curent) Conexiune cu 2-fire (tensiune) Conexiune cu 3-fire Tehnologie de conexiune cu 4-fire Conexiune cu 4-fire (sursă externă) 4 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

5 Slot 2: Intrări şi ieşiri analogice Vezi slot 1 Alocare pini Tensiune auxiliară Cablu de extensie (exemplu): RKC 4.4T-2-RSC 4.4T nr. ident. U5264 or RKC4.4T-2-RSC4.4T/TEL nr. ident Alocare pini 5 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

6 Status: Station LED LED Color Status Description IO OFF Lipsă alimentare ROŞU ON Alimentare insuficientă ROŞU INTERMITENT (1Hz) Diferenţe în configurarea staţiei ROŞU INTERMITENT (4 Hz) Nu există comunicare cu modul bus VERDE ON Staţie OK VERDE INTERMITENT Mod forţă activ BUS OFF Lipsă alimentare VERDE ON Conectat la master VERDE INTERMITENT Pregătit ROŞU ON Eroare ROŞU INTERMITENT Clipire GALBEN ON Căutare DHCP/BOOTP IO GREEN ON I/O slots OK GREEN FLASHING (1Hz) At least one I/O slot in idle state RED ON At least one faulty I/O slot RED FLASHING At least one I/O slot in faulty state Status: I/O LED, slot 1 LED Color Status Description D1 * OFF Diagnostic dezactivat ROŞU ON Eroare comunicaţie bus al staţie sau al modulului ROŞU INTERMITENT (0,5Hz) Diagnoză cumulativă AI channels OFF Channel disabled 0 3 GREEN ON Channel active GREEN FLASHING (0.5 Hz) Measuring range undershoot GREEN FLASHING (4 Hz) Measuring range overshoot AO channels Without function 4 7 (no LEDs for analog outputs) Ledul * D1 indică diagnoza gateway I/O LED Status Slot 2 LED Colour Status Description D2 * OFF Diagnostic dezactivat ROŞU ON Eroare comunicaţie bus al staţie sau al modulului ROŞU INTERMITENT (0,5Hz) Diagnoză cumulativă Canale AI OFF Canal dezactivat 0 3 VERDE ON Canal activ VERDE INTERMITENT (0,5 Hz) Sub domeniul de măsură VERDE INTERMITENT (4 Hz) Peste domeniul de măsură Canale AO Fără funcţie 4 7 (fără leduri pt. ieşiri analogice) * Ledul D2 indică diagnoza gateway 6 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

7 Process Data Mapping of the Single Protocols EtherNet/IP I/O and Diagnostic Data Mapping INPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AI AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB AI AI 1 1 LSB 3 AI 1 1 MSB AI AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB AI AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB AI AI 2 0 LSB 9 AI 2 0 MSB AI AI 2 1 LSB 11 AI 2 1 MSB AI AI 2 2 LSB 13 AI 2 2 MSB AI AI 2 3 LSB 15 AI 2 3 MSB Diagnoză Slot X* (ref. byte 16) 16 Numărul modulului ce prezintă date de diagnoză 17 Înlocuire staţie - Diagnosticare Eroare 19 Eroare 20 Eroare 21 Eroare 22 Eroare 23 Eroare 24 Eroare 25 Eroare activă AI X 0supra AO X 0supra AI X 1supra AO X 1supra AI X 2supra AO X 2supra AI X 3supra AO X 3supra - Fir întrerupt AI X 0 (doar domeniul 4 20 ma) Domeniu eroare AI x Domeniu - Fir întrerupt AI X 1 (doar domeniul 4 20 ma) eroare AO X 0 Domeniu eroare AI x Domeniu - Fir întrerupt AI X 2 (doar domeniul 4 20 ma) eroare AO X 1 Domeniu eroare AI x Domeniu eroare AO X 2 - Fir întrerupt AI Domeniu X 3 eroare AI x Domeniu OUTPUT BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AO AO 1 0 LSB 1 AO 1 0 MSB eroare AO X 3 AO AO 1 1 LSB 3 AO 1 1 MSB AO AO 1 2 LSB 5 AO 1 2 MSB AO AO 1 3 LSB 7 AO 1 3 MSB AO AO 2 0 LSB 9 AO 2 0 MSB AO AO 2 1 LSB 7 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

8 11 AO 2 1 MSB AO AO 2 2 LSB 13 AO 2 2 MSB AO AO 2 3 LSB 15 AO 2 3 MSB *Informaţiile de diagnoză programate se modifică la fiecare 125 ms între Slot 1 şi Slot 2, dacă ambele sloturi transmit diagnoze active. Mapare regiştri Modbus TCP REG Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Intrări (RO) 0x0000 AI 1 0 0x0001 AI 1 1 0x0002 AI 1 2 0x0003 AI 1 3 0x0004 AI 2 0 0x0005 AI 2 1 0x0006 AI 2 2 0x0007 AI 2 3 Stare (RO) 0x FCE - - CFG COM VI joasă - VO joasă DIA Diag. (RO) 0x S2 DIA S1 DIA Ieşiri (RW) 0x0800 AO 1 0 0x0801 AO 1 1 0x0802 AO 1 2 0x0803 AO 1 3 0x0804 AO 2 0 0x0805 AO 2 1 0x0806 AO 2 2 I/O Diag (RO) 0x0807 AO 2 3 Date proces PROFINET Eingänge 0xA OFUAI SCAI 1 1 WBAI MRAI OFUAI SCAI 1 0 WBAI MRAI xA OFUAI SCAI 1 3 WBAI MRAI OFUAI SCAI 1 2 WBAI MRAI xA OFUAOSCAO WBAO MRAO OFUAOSCAO WBAO MRAO xA OFUAOSCAO WBAO MRAO OFUAOSCAO WBAO MRAO xA OFUAI SCAI 2 1 WBAI MRAI OFUAI SCAI 2 0 WBAI MRAI xA OFUAI SCAI 2 3 WBAI MRAI OFUAI SCAI 2 2 WBAI MRAI xA OFUAOSCAO WBAO MRAO OFUAOSCAO WBAO MRAO xA OFUAOSCAO WBAO MRAO OFUAOSCAO WBAO MRAO BYTE Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 AI 1 0 LSB 1 AI 1 0 MSB 2 AI 1 1 LSB 3 AI 1 1 MSB 4 AI 1 2 LSB 5 AI 1 2 MSB 6 AI 1 3 LSB 7 AI 1 3 MSB 8 AI 2 0 LSB 9 AI 2 0 MSB 10 AI 2 1 LSB 11 AI 2 1 MSB 12 AI 2 2 LSB 13 AI 2 2 MSB 14 AI 2 3 LSB 15 AI 2 3 MSB Ausgänge 8 / 10 TURCK 0Inc. ñ 3000 Campus AO Drive 1 0 LSB Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

9 1 AO 1 0 MSB 2 AO 1 1 LSB 3 AO 1 1 MSB 4 AO 1 2 LSB 5 AO 1 2 MSB 6 AO 1 3 LSB 7 AO 1 3 MSB 8 AO 2 0 LSB 9 AO 2 0 MSB 10 AO 2 1 LSB 11 AO 2 1 MSB 12 AO 2 2 LSB 13 AO 2 2 MSB 14 AO 2 3 LSB 15 AO 2 3 MSB 9 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ

10 Accesorii Tip Număr identificare Desen cu dimensiuni LOCK-EURO-C A0885 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations LOCK-EURO-C (10/BAG) A0886 Locking guard for straight eurofast C-body connectors (RKC, RKCV, RSC, RSCV) in a Class I, Division 2 installations 10 / 10 TURCK Inc. ñ 3000 Campus Drive Minneapolis, MN ñ Phone: ñ Application Support: ñ Fax ñ