Ingineria Mediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (2015) EXPERIMENTAL RESEARCH ON DETERMINING THE PRESSURES EVOLUTION IN MONOP

Transcriere

1 Ingineria ediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (215) EXPERIENAL RESEARCH ON DEERININ HE PRESSURES EVOLUION IN ONOPHASIC SONIC-SYSES WIHOU BALANCIN OF PHASES, A IDLE. CERCEĂRI EXPERIENALE CU PRIVIRE LA DEERINAREA EVOLUȚIEI PRESIUNILOR ÎN SISEELE SONICE ONOFAZICE FĂRĂ ECHILIBRAREA FAZELOR, LA ERS ÎN OL. Ioana DENES-POP echnical University o Cluj-Napoca, Faculty o aterials and Environmental Engineering, Department Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship, uncii Ave, Cluj-Napoca, Romania Abstract: he issue o power transmission by pressure waves was irst addressed by the great Romanian inventor ogu Constantinescu. He has the merit o developing so-called "heory o sonics", in which he studied the power transmission in luids due to their compressibility. Starting rom the ideas o the inventor, a team led by Pro.univ.em.d.H.c.dr.ing. Ioan I.Pop rom the Faculty o echanical Engineering o the echnical University o Cluj- Napoca, addressed or more than a decade, sonic issues and problems reers at synchronous sonic rotary engines and asynchronous three-phase ones. It started rom very ew existing industry literature [1] attempting to understand the phenomenology involved [2], that because initially this was explained by the ounder o this science using electronics terminology. It ollowed the perorming o some complex experimental research materialized by mathematical models validated through diagrams that allow the knowledge o the elements o orce or momentum in relation to the drive requencies and the number o steps achieved in connection with the same requency. his paper presents a small part o the results obtained in researches conducted on an experimental stand, through which we wanted to study various aspects o sonic drives with one, two and three phases. Keywords: experimental research, stroke generator, sonic engines, transmission systems, sonicity.. 1. Introduction his paper presents some o the results obtained on an experimental stand, intended or trials o an asynchronous-phased transmission system with alternating low; this system being at idle, or a piston stroke o generator o about 1 mm, without balancing phase. Rezumat: Problematica transmiterii puterii prin unde de presiune a ost abordată pentru prima dată de marele inventator român ogu Constantinescu. Acesta are meritul elaborării așa numitei eorii a sonicității în cadrul căreia a studiat transmiterea energiei în luide datorită compresibilității acestora. Pornind de la ideile inventatorului, în cadrul Facultății de Construcții de așini din Universitatea ehnică din Cluj-Napoca, un colectiv condus de Pro.univ.em.d.H.c.dr.ing. Ioan I.Pop a abordat pentru mai bine de un deceniu aspecte legate de sonicitate precum și probleme legate de motoarele sonice rotative sincrone și asincrone triazice. S-a pornit de la literatura extrem de redusă din domeniu [1] încercându-se inițial să se înțeleagă enomenologia implicată [2] deoarece aceasta era explicată de ondatorul acestei științe olosind terminologia speciică electronicii. A urmat eectuarea unor cercetări experimentale complexe, materializate prin diagrame validate de modele matematice care să permită cunoașterea elementelor de orță, respectiv moment în raport cu recvențele de acționare, precum și numărul de pași realizați în corelație cu aceeași recvență. Lucrarea de ață prezintă o mică parte din rezultatele obținute în cadrul cercetărilor eectuate pe un stand experimental, cercetări prin care s-a dorit studierea a diverse aspecte legate de acționările sonice mono, bi și triazice. Cuvinte cheie: cercetări experimentale, cursă generator, motoare sonice, sistem de transmisie, sonicitate. 1. Introducere Lucrarea de ață prezintă câteva din rezultatele obținute pe un stand experimental destinat studiului unui sistem de transmisie monoazat asincron cu debite alternante, la mers în gol, pentru o cursă de 1 mm a generatorului, ără echilibrare de ază. *Corresponding author / Autor de corespondenţă: 41 Phone: Ioana.Denes-Pop@imadd.utcluj.ro

2 Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship Vol. 4, No. 4 (215) he stand allows the study o step by step "sonic motors", which, through a simple construction [3], [4] can make linear, rotary and oscillating stepping movements. It is remarkable that it is a stand in which has been obtained the removing o oil storage enclosures, the using o minimal amounts o conventional hydraulic luid (oil) with prospects o replacing it with water. 2.aterials and methods he used experimental stand allows a large number o experimental researches. Among them, this paper ocuses on obtaining step by step "sonic motors" (SPP), operated under monophasic condition, given a stroke o 1 mm sonic generator. he monophasic system o transmission is composed o an electronic controlled variable speed, a polyphased alternating hydraulic generator low rates, a synchronous motor, another one asynchronous and connection pipes (phases) in which is ensured a bidirectional movement o oil between them. It can be transormed into a biphasic one i it s necessary. he electric motor used in this research is an alternating one with three-phases and has a rated power o 2.2 kw. he stand allows or continuous or discontinuous requency varying o the input signal, through changing o the electrical actuator engine requency in -5 Hz range. Its nominal power is 2.2 KW. For research, we reer to herein using a threephase AC electric motor whose speed can be altered by means o a three-phase AC requency converter/inverter, type LS6-43. he inverter operates at 38V and is made by IB aiwan under license o SS England. he generator [3], [6] used in the experimental stand is one with axial pistons, ixed port block and adjustable inclined disc. Its construction characteristics are: Number o buckets: 9; aximum number o phrases: 9; Variable speed: ± 4 rev / min; Pistons diameter: ɸ12 mm; Adjustable piston stroke ± 2 mm; A piston displacement: 1.1 cm 3 ; Inclination o the ulant disc: 2. he engine used in the hydraulic research is a biphasic one with alternating low [4] constructed in such manner that it can use the low rates and harmonic pressures that generator provided and allowing the monitoring o many operating parameters. he engine can convert hydraulic energy, low rates and alternating pressures Standul permite studiul unor motoare sonice pas cu pas, care, printr-o construcție simplă [3], [4] pot realiza mișcări pas cu pas liniare, rotative și oscilante. Este remarcabil aptul că este vorba de un stand în care s-a obținut eliminarea incintelor de stocare a uleiului, utilizarea unor cantități minimale de luid hidraulic clasic (ulei) cu perspective de înlocuire a acestuia cu apa. 2. ateriale și metode Standul experimental utilizat este unul complex care permite eectuarea unui număr mare de cercetări experimentale. Dintre acestea, lucrarea de ață se oprește asupra obținerii unor motoare sonice pas cu pas (SPP), cu acționare în regim monoazic, având în vedere o cursă a generatorului sonic de 1 mm. Sistemul de transmisie monoazic este compus dintr-un variator electronic de turație, un generator hidraulic poliazic cu debite alternante, un motor sincron, unul asincron și conductele de legătură (de ază) prin care se asigură o mișcare bidirecțională a uleiului între acestea. poate i transormat într-unul biazic la nevoie otorul electric olosit în cadrul cercetărilor este unul de curent alternativ triazic și are puterea nominală de 2,2 KW. Standul permite varierea continuă sau discontinuă a recvenței semnalului de intrare prin modiicarea turației motorului electric de acționare în domeniul -5 Hz. În cadrul cercetărilor turația motorului electric a ost modiicată prin intermediul unui convertizor de recvență LS6-43 de curent alternativ triazic. Convertizorul uncționează la 38V iind produs de IB aiwan sub licență SS Anglia. eneratorul [3], [6] utilizat în cadrul standului experimental este unul cu pistonașe axiale, cu bloc port pistoane ix și disc reglabil înclinat, având următoarele caracteristici constructive: număr de pistoane: 9; număr maxim de aze: 9; turație reglabilă: ±4 rot/min; diametrul pistoanelor: ɸ12 mm; cursă pistoane reglabilă: ±2 mm; deplasamentul pentru un piston: 1,1 cm 3 ; unghi de înclinare a discului ulant: 2. otorul olosit în cadrul cercetărilor este unul hidraulic biazic cu debite alternante [4] astel construit încât poate utiliza debitele și presiunile armonice urnizate de generator permițând monitorizarea a cât mai mulți parametri uncționali. otorul poate converti energia hidraulică, debitele și presiunile alternante urnizate de generator [6] 42

3 Ingineria ediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (215) supplied by generator [6] into mechanical energy through a group o three hydraulic linear motors with bilateral rod, double actuated, which may act out o phase, multiplying proportionally the number o steps obtained. he rotation o the motor shat is obtained by converting the oscillatory motion o the pistons o the hydraulic cylinders as a result o alternative drive wheel mounted on it. he rotation movement is transmitted rom the wheels to the shat by the means o coupling valve mounted inside them.[3-5] he presence o one-way clutches as an intermediary step between pinion and motor shat causes unidirectional rotation o the motor shat, regardless o the rotational direction o the drive generator shat. he returning o the wheels or couplings in the original position is ensured by springs and compressibility and expansion o a luid column. enerator-motor system can run both synchronous and asynchronous regime. When operating under asynchronous mode, the movement is down-converted, without using a mechanical system or this purpose. he acquisition, registration and processing system consists o proximity sensors, pressure sensors, the displacement transducer and also the data acquisition board type DAQPad-12, the computing system and PC sotware or recordingprocessing o the acquired data. Voltage signals were taken through an acquisition board and processed using National Instruments LabView sotware. 3. Results and Discussion he experimental stand allows to perorm some research in the case in which the transmission system is a monophasic asynchronous one, with alternating low, at idle, or a stroke o 1 mm at the generator, without balancing phase. One working room o the hydraulic motor, which we named room 1, is connected to one o the phase cylinder o the generator by a phase conductor o 1.5 m. he other room (room 2), was connected to another phase o the generator through a phase conductor o m without balancing the generator phases. Data iles acquired are processed so that it can be determined the dierences between maximum and minimum values o pressures generated because they conclusively highlights the evolution recorded by pressure amplitudes at dierent requencies. hey were noticed with Dp1, Dp2 i have been recorded in the phase cylinders o the generator and Dp1, Dp2 i have în energie mecanică printr-un grup de trei motoare hidraulice liniare cu tijă bilaterală, dublu acționate, care pot acționa deazat, multiplicându-se în mod proporțional numărul de pași obținut. ișcarea de rotație a arborelui motorului se obține prin conversia mișcării oscilatorii a pistoanelor cilindrilor hidraulici în urma acționării alternative a roților montate pe acesta. ișcarea de rotație se transmite dinspre roți spre arbore prin intermediul unor cuplaje unisens montate în interiorul acestora. [3-5] Prezența cuplajelor unisens ca intermediar între pinion și arborele motorului determină o mișcare de rotație unidirectională a arborelui motorului, indierent de sensul de antrenare a arborelui generatorului. Readucerea roților, respectiv a cuplajelor în poziția inițială este asigurată prin arcuri și prin compresibilitatea și destinderea unei coloane de luid. sistemul generator-motor poate uncționa atât în regim sincron cât și asincron. În cazul uncționării în regim asincron, mișcarea este demultiplicată, ără a se olosi un sistem mecanic în acest scop. Sistemul de achiziție, înregistrare și prelucrare a datelor este omat din senzori de proximitate, presiune, traductorul de deplasare dar și placa de achiziție date de tip DAQPad-12, sistemul de calcul PC și sotware-ul de înregistrare-prelucrare a datelor achiziționate. Semnalele de tensiune au ost preluate de placa de achiziție și prelucrate cu ajutorul programului LabView produs de irma National Instruments. 3. Rezultate și discuții Standul experimental permite eectuarea unor cercetări în cazul sistemului de transmisie monoazat asincron cu debite alternante, la mers în gol, pentru o cursă de 1 mm a generatorului, ără echilibrare de ază. Una din camerele motorului hidraulic, pe care o vom numi camera 1, este legată de unul dintre cilindrii de ază ai generatorului printr-o conductă de ază de 1.5 m. Cealaltă cameră a motorului (camera 2), a ost legată la o altă ază a generatorului prin intermediul unei conducte de ază de 11,13 m ără echilibrarea azelor generatorului. Fișierele de date achiziționate sunt prelucrate astel încât să poată i determinate dierențele existente între valorile maxime și minime ale presiunilor generate, deoarece acestea evidențiază concludent evoluția amplitudinilor presiunilor înregistrate la dierite recvențe. Acestea au ost notate cu Dp1, Dp2 dacă au ost înregistrate în cilindrii de ază ai generatorului 43

4 Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship Vol. 4, No. 4 (215) they ve been recorded in the engine room 1 or 2. Signal period o evolution was determined by perorming the dierence between the times o occurrence o voltage peaks generated by the proximity sensors, resulting interval constituting a complete rotation o the motor or generator shat. On the basis o the period it was determined circular requency, depending on which was made the representation o amplitudes. hereore, each point that is necessary to draw the amplituderequency diagram was obtained rom a data ile resulting rom the acquisition and processing o data contained in it. Interpretation o data iles and charts based on these results was made ollowing representations Bode (amplitude-requency) which highlights the pressures evolution to generator and motor. Into the resulting igures appear outside pressure and requency parameters, number o steps (z) or multiplication ratio, respectively reduction 1 / i, calculated rom the ollowing relationship: și Dp1, Dp2 dacă au ost înregistrate în camera 1 sau 2 a motorului. Perioada de evoluție a semnalelor s-a determinat eectuând dierența între timpii de apariție a vârurilor de tensiune generate de senzorii de proximitate, intervalul rezultat constituind o rotație completă a arborelui generatorului sau motorului. Pe baza perioadei a ost determinată recvența circulară, uncție de care s-a realizat reprezentarea amplitudinilor. Prin urmare, iecare punct necesar trasării diagramelor amplitudine-recvență a ost obținut dintr-un ișier de date rezultat în urma achiziționării și apoi prelucrării datelor cuprinse în acesta. Interpretarea ișierelor de date și a diagramelor rezultate pe baza acestora s-a ăcut în urma reprezentărilor Bode (Amplitudine-Frecvență) care evidențiază evoluția presiunilor la generator și motor. În igurile rezultate apar în aara parametrilor presiune și recvență și numărul de pași (z) sau raportul de multiplicare i, respectiv de demultiplicare 1/i, calculați pe baza următoarelor relații: z i l x m z the number o steps taken by the motor to a generator rotation; l [m] the length o the circle on which diameter acting the linear oscillating hydraulic motor sonic driven; x [m] the piston stroke o the linear m motor sonic driven i multiplication ratio; - the motor requency; - the generator requency; [s] the time o a rotation o the generator; [s] the time o a rotation o the motor. z numărul de paşi eectuaţi de motor la o rotaţie a generatorului; l [m] lungimea cercului pe diametrul căruia acţionează motorul hidraulic oscilant liniar acţionat sonic; x m [m] - cursa pistonului motorului liniar acţionat sonic. i raportul de multiplicare; - recvenţa motorului; - recvenţa generatorului; [s] timpul unei rotaţii a generatorului; [s] timpul unei rotaţii a motorului. 1 i 1 - reduction ratio; i - the motor requency; - the generator requency; [s] the time o a rotation o the generator; [s] the time o a rotation o the motor 1 - raportul de demultiplicare; i - recvenţa motorului; - recvenţa generatorului; [s] timpul unei rotaţii a generatorului; [s] timpul unei rotaţii a motorului. In igures 1, 2, 3 and 4 are presented the Bode diagrams obtained or monophasic asynchronous system with alternating low at idle, without balancing phase, or static pressures o 1, 2, 3 and 45 bars (E+5 Pa). În igurile 1, 2, 3 și 4 sunt prezentate diagramele Bode obținute pentru sistemul monoazic, ără echilibrare de aze, pentru presiuni statice de 1, 2, 3 și 45 bari (E+5 Pa). 44

5 Pressure [E+5 Pa] Pressure[E+5 Pa] Pressure [E+5 Pa] Ingineria ediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (215) he monophasic system Pressures-requency chart ps=1 E+5 Pa Dp Dp1 Dp2 Figure 1. he amplitude diagram o pressures-requency. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 1E+5 Pa he monophasic system Pressures-requency chart ps=2 E+5 Pa Dp Dp1 Dp Figure 2. he amplitude diagram o pressures-requency. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 2E+5 Pa Pressures-requency chart onophasic system ps=3 E+5 Pa Dp Dp1 Dp2 Figure 3. he amplitude diagram o pressures-requency. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 3E+5 Pa 45

6 Pressure [E+5 Pa] Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship Vol. 4, No. 4 (215) he analysis o the chart leads to the conclusion that there is a dependence o the instantaneous pressures, at generator and motor, beside the drive requency o the generator. hus, in the range o 1-3 Hz, there is a decrease ollowed by an increase and then again a decrease o pressures amplitude. he exception is the case where static pressure is 45 E + 5 Pa, when we have a continuous decrease o pressures amplitude. Also, there are recorded lower amplitude pressures in the room 2 o the asynchronous motor toward those rom the chamber 1 o it, or to the generator. Here are a ew charts that show pressures amplitude, steps - reduction ratio or the same monophasic system and static pressures o 1, 2, 3, 45 E + 5 Pa. It was calculated the reduction ratio and the ratio between the time ratio o the motor and the time ratio o the generator and the number o steps has been perormed doing the ratio between the length o the circle on which diameter operates the oscillating hydraulic motor sonic actuated and movement o the piston engine. he moving o the engine piston has been determined doing the dierence between the maximum and minimum piston displacement registered. Analiza diagramelor prezentate anterior ne conduce la concluzia că există o dependenţă a presiunilor instantanee, la generator şi motor, aţă de recvenţa circulară de antrenare a generatorului. Astel, în intervalul 1-3 Hz se înregistrează o scădere urmată de o creştere şi apoi iar o diminuare a amplitudinilor presiunilor. Excepţie ace cazul presiunii statice de 45 E+5 Pa, pentru care se înregistrează o scădere continuă a amplitudinilor presiunilor. De asemenea, se înregistrează amplitudini mai mici ale presiunilor din camera 2 a motorului asincron aţă de cele din camera 1 a acestuia sau aţă de cele ale generatorului. În continuare, sunt redate câteva diagrame amplitudini presiuni, paşi raport de demultiplicare pentru acelaşi sistem monoazic şi presiuni statice de 1, 2, 3, 45 E+5 Pa. Raportul de demultiplicare a ost calculat eectuându-se raportul dintre perioada motorului şi perioada generatorului, iar numărul de paşi a ost stabilit eectuându-se raportul între lungimea cercului pe diametrul căruia acţionează motorul hidraulic oscilant liniar acţionat sonic şi deplasarea pistonului motorului. Deplasarea pistonului motorului a ost deteminată ăcându-se dierenţa între deplasarea maximă şi cea minimă înregistrată de piston Pressures-requency chart onophasic system ps=45 E+5 Pa Dp Dp1 Dp2 Figure 4. he amplitude diagram o pressures-requency. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 45E+5 Pa 46

7 z, 1/i z, 1/i z, 1/i Ingineria ediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (215) Steps, 1/i - requency onophasic chart ps=1 E+5 Pa z 1/i Figure 5. Steps, reduction ratio- requency chart. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 1E+5 Pa Steps, 1/i requency onophasic chart ps=2 E+5 Pa z 1/i Figure 6. Steps, reduction ratio- requency chart. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 2E+5 Pa Steps, 1/i requency onophasic chart ps=3 E+5 Pa z 1/i Figure 7. Steps, reduction ratio- requency chart. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 3E+5 Pa 47

8 otor stroke [mm] z, 1/i Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship Vol. 4, No. 4 (215) hus, both the curves that give the number o steps, and those who give reduction ratio have luctuated. he number o steps in relation to the requency increase, then decrease and then increase and decrease again. he same evolution has the curve o the inverse transmission ratio, which however has a much steep evolution. Further, was drawn the motor piston stroke diagram - static pressure (igure 9.a). Astel, atât curbele care dau numărul de paşi, cât şi cele care dau raportul de demultiplicare au o evoluţie oscilantă. În raport cu revenţa, numărul de paşi creşte, apoi descreşte pentru ca apoi să crească şi să descrească din nou. Aceeaşi evoluţie o înregistrează şi curba inversului raportului de transmitere, care însă are o evoluţie mai abruptă. În continuare, a ost elaborată diagrama cursă piston motor-presiune statică (igura 9.a). Steps, 1/i - requency onophasic chart ps=45 E+5 Pa z 1/i Figure 8. Steps, reduction ratio- requency chart. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressure 45E+5 Pa onophasic otor strokes chart-static pressures Ps 1 E+5 Pa Ps 2 E+5 Pa Ps 3 E+5 Pa Ps 45 E+5 Pa Static pressure [E+5 Pa] Figure 9.a. he motor piston stroke diagram - static pressure chart. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressures (1..45) E+5 Pa. 48

9 otor stroke [mm] Ingineria ediului şi Antreprenoriatul Dezvoltării Durabile Vol. 4, Nr. 4 (215) Its analysis highlights the appearance o a maximum stroke o 2 mm piston engine at 2 E+5 Pa static pressure. For 1 E +5 Pa static pressure it records small piston engine racing with a maximum o.8 mm, and or static pressures o 3 and 45 E + 5 Pa are recorded the same maximum piston stroke o the motor (1.4 mm). In order to obtain more complete inormation, it was urther studied the stroke evolution o the piston engine, compared with the requency o the asynchronous hydraulic motor drive at the pressures o 1, 2, 3 and 45 bars (E + 5 Pa). Analiza acesteia evidenţiază apariţia unei curse maxime de 2 mm a pistonului motorului la presiunea statică de 2 E+5 Pa. Pentru presiunea statică de 1 E+5 Pa se înregistrează curse mici a pistonului motorului cu o valoare maximă de,8 mm, iar pentru presiunile statice de 3, respectiv 45 E+5 Pa se înregistrează aproximativ aceeaşi cursă maximă a pistonului motorului asincron (1,4 mm). Pentru a se obţine inormaţii mai complete, în continuare, a ost studiată evoluţia cursei pistonului motorului în raport cu recvenţa de acţionare a motorului hidraulic asincron pentru presiunile de 1, 2, 3 şi 45 bari (E+5 Pa). onophasic otor strokes chart - requency Ps 1 E+5 Pa Ps 2 E+5 Pa Ps 3 E+5 Pa Ps 45 E+5 Pa Figure 9.b. he motor piston stroke diagram requency. he monophasic system, 1 mm stroke generator, static pressures (1...45) E+5 Pa. Between 8-24 Hz it was studied the evolution o the piston stroke or all our static pressures. For pressures o 1, 2 bar (E+5 Pa), there is recorded a similar evolution o them, meaning they decrease, increase, then stationed. For pressures o 3, 45 bars (E+5 Pa) stroke decreases then increases slightly. For the range Hz it was registered only the evolution o the piston stroke or 1, 3 and 45 bars (E+5 Pa). In this requency range, the stroke engine increases and then decrease. he maximum stroke o the piston motor is recorded at a pressure o 3 bars and 29 Hz requency. Also around this requency has been observed a state o resonance o the system. În intervalul 8-24 Hz s-a studiat evoluţia cursei pistonului pentru toate cele patru presiuni statice. Pentru presiunile de 1, 2 bari (E+5 Pa) se înregistrează o evoluţie asemănătoare a acestora, în sensul că acestea scad, cresc, apoi staţionează. În cazul presiunilor de 3, 45 bari (E+5 Pa) cursa pistonului scade, apoi creşte uşor. Pentru intervalul Hz a ost înregistrată doar evoluţia cursei pistonului pentru presiunile de 1, 3 şi 45 bari (E+5 Pa). În acest interval de recvenţe, cursa pistonului motorului creşte pentru ca apoi să descrească. Cursa maximă a pistonului motorului se înregistrează la presiunea de 3 bari şi recvenţa de 29 Hz. ot în jurul acestei recvenţe se observă apariţia unei stări de rezonanţă a sistemului. 49

10 Environmental Engineering and Sustainable Development Entrepreneurship Vol. 4, No. 4 (215) 4. Conclusions his paper presents Bode diagrams resulted rom the data o experimental research. o achieve them, the acquired data iles have been processed so as to play in a suiciently inormative manner the pressures evolutions recorded at dierent requencies. he experiments were carried out or a stroke o 1 mm generator or static pressures o 1, 2, 3 and 45 bars (E + 5 Pa). On this basis, it could draw diagrams pressures, steps-reduction ratio at dierent drive requencies o the generator. Charts analysis lead us to conclude that there is a dependence o the instantaneous pressures, at generator and motor, to the drive requency o the generator. heir evolution diers depending on the static pressure existing in the system. It also notes that both the curves and the number o steps which give the reduction ratio have luctuated. he showed researches paved the way or wider ones which will allow (based on an initial static pressure and pressure waves caused by the polyphased sonic generator) to obtain stepper linear displacements, angular and oscillating under monophasic or biphasic synchronous or asynchronous regime. 4. Concluzii Lucrarea de ață prezintă diagramele Bode rezultate pe baza datelor obținute în urma cercetărilor experimentale eectuate. Pentru realizarea acestora, ișierele de date achiziționate au ost prelucrate astel încât să redea într-o manieră suicient de concludentă evoluția presiunilor înregistrate la dierite recvențe. Experimentele au ost realizate pentru o cursă a generatorului de 1 mm, respectiv presiuni statice de 1, 2, 3 și 45 bari (E+5 Pa). Pe baza acestora, s-au putut trasa diagrame presiuni, pași raport de demultiplicare la dierite recvențe de antrenare a generatorului. Analiza diagramelor ne conduce la concluzia că există o dependență a presiunilor instantanee, la generator și motor, ață de recvența de antrenare a generatorului. Evoluția lor dieră și în uncție de presiunea statică existentă în sistem. De asemenea se observă aptul că atât curbele care evidențiază numărul de pași cât și cele care dau raportul de demultiplicare au o evoluție oscilantă. Cercetările redate au deschis calea spre altele mai ample care să permită pe baza unei presiuni statice inițiale și a undelor de presiune produse de generatorul sonic poliazat obținerea unor deplasări pas cu pas liniare, unghiulare sau oscilante, în regim sincron sau asincron monoazice sau biazice. Reerences [1] Constantinescu,., Sonicity heory, he Academy Publishing House, Bucharest, [2] Pop, I.I., Sonicity heory reaty, Perormantica Publishing, Iași, 26. [3] Pop, I.I., arcu, I.L., Khader Ali., Săceanu, V., Denes-Pop, I., Bal, C., Duma, S. S., Sonicity Applications. Experimental Results, Perormantica Publishing, Iași, 27. [4] arcu, I.L., Improving research and contributions on drives with pressure waves, PhD hesis, Cluj- Napoca,24. [5] Denes-Pop, I., Research on obtaining new hydraulic drive systems o industrial robots, PhD hesis, Cluj- Napoca, 25. [6] Săceanu, V., Research and contributions on improving sonic drives, PhD hesis, Cluj-Napoca, 24. 5