MANUAL DE PREZENTARE SISTEM COMPLEX DE MONITORIZARE A ZONELOR DE RISC NATURAL RIDICAT DATORAT ALUNECARILOR DE TEREN - SMALT. Contract MENER 441/ 2004 : Director de proiect: Dr. ing. Dumitru STĂNICĂ BUCUREŞTI - 2006
Academia Română Institutul de Geodinamică "Sabba S.Ştefănescu" Str. Jean-Louis Calderon, Nr. 19-21, Bucureşti-37, România, R-70201, fax:(4021)317 21 20, tel. (4021) 317 2126 e-mail: dorezugr@geodin.ro www.academiaromana.ro/inst_geodin/pag_geodin.htm Domenii de cercetare de referinţă: Geodinamică Fizica globului Hazard natural şi antropic Direcţii principale de cercetare- dezvoltare: Evidenţierea zonelor geodinamic active şi evaluarea hazardului natural şi antropic al acestora prin studii geofizice complexe; Evaluarea distribuţiei anomale a unor parametri legaţi cauzal de cumularea tensiunilor responsabile de producerea cutremurelor de pământ, în special a celor de adâncime intermediară din zona seismic activă Vrancea ; Monitorizarea variaţiilor spaţio-temporale ale câmpurilor naturale (electromagnetic, geomagnetic, geoelectric, gravific, geotermic), ale deformărilor crustei terestre (clinometrie, deplasări relative) şi ale tensiunilor din roci ; Crearea şi implementarea unor sisteme de monitorizare complexă (senzori specifici şi module de achiziţie), de transmisie şi de procesare a informaţiei geodinamice. 2
CUPRINS Pag. 1. DOMENII DE APLICABILITATE... 4 2. STRUCTURA SISTEMULUI COMPLEX DE MONITORIZARE A ZONELOR DE RISC NATURAL RIDICAT DATORAT ALUNECĂRILOR DE TEREN - SMALT... 5 2.1. Echipamente utilizate la realizarea de măsurători în puncte discrete... 5 2.1.1. Senzori pentru măsurarea câmpului magnetic... 6 Calibrarea senzorilor magnetici... 10 Instalarea în teren a senzorilor magnetici... 12 2.1.2. Măsurarea câmpului electric...13 Instalarea în teren a senzorilor electrici...14 2.1.3. Modul de achiziţie şi stocare a datelor (ADU 06)... 15 Sistemul GPS..... 16 Sistemul de alimentare... 17 Benzile de frecvenţe înregistrate de ADU-06... 17 Sistemul de calibrare...17 2.1.4. Utilizarea softului aferent modulului de achiziţie GSM-06.. 18 2.1.5. Modul de achiziţie şi stocare date electrice (Rezistivimetru )...26 2.2. Echipamente utilizate pentru monitorizare continuă... 29 2.2.1. Sistem pentru monitorizarea continuă a câmpului electromagnetic natural 29 2.2.2 Sistem pentru înregistrarea continuă a deformărilor crustei terestre.. 32 3. TRAINING şi SERVICE.... 33 3
1. DOMENII DE APLICABILITATE Investigarea structurilor geologice de mică şi mare adâncime în vederea elaborării : a) Hărţilor de hazard ; b) Tomografiilor electromagnetice; c) Modelelor 2D geoelectrice; Identificarea zonelor de interes geodinamic natural şi antropic (alunecări de teren, falii active, prăbuşiri de teren în zone cu goluri subterane rezultate în urma exploatărilor miniere) şi instalarea sistemelor de monitorizare continuă a câmpurilor electromagnetic (EM) natural al Pământului şi electric cu sursă controlată - varianta SEV; Stabilirea paternului EM al mediului geoelectric sub punctul de monitorizare (tipul şi direcţia structurii geoelectrice, anizotropia electrică, distribuţia pe verticală a rezistivităţii aparente) în condiţii de stabilitate, respectiv instabilitate geodinamică; Monitorizarea continuă a câmpului EM în puncte de observaţie fixe, inclusiv observatoare, în scopul evidenţierii parametrilor cu caracter precursor activităţii geodinamice. 4
2. STRUCTURA SISTEMULUI COMPLEX DE MONITORIZARE A ZONELOR DE RISC NATURAL RIDICAT DATORAT ALUNECĂRILOR DE TEREN - SMALT. SMALT include mai multe echipamente de monitorizare care pot fi utilizate simultan sau separat în toate areale de interes geodinamic caracterizate prin alunecări de teren (Fig. 1). CO Sistem central de Procesare, Diagnozã Si Decizie Sistem transmisie date SMALT MODUL INTEL V3 MODUL MAG-03 DAM 24 bit MODUL ADU-06 24 bit MODUL LABVIEW 16 bit Informatii satelitare şi geologice Senzori Câmp electric DC Senzori Câmp electric si electromagnetic (joasa frecventã) Senzori Câmp electric si electromagnetic (înaltã frecventã) Senzori Miscãri crustale Fig. 1. Sistem complex de monitorizare a zonelor de risc natural ridicat datorat alunecărilor de teren - SMALT 5
2.1. Echipamente utilizate la realizarea de măsurători în puncte discrete sistem de măsură a componentelor electrice şi magnetice ale câmpului electromagnetic natural al pământului, de tip GMS-06 (Fig.2); Sistem de achiziţie şi stocare date electrice, tip INTEL V3 Sistemul pentru măsurători electromagnetice (EM) - GMS06 este produs de firma Metronix, Germania şi permite efectuarea de înregistrări simultane, multicanal, numărul acestora fiind în legătură directă cu unităţile ADU-06 avute la dispoziţie (maximum 32) ; fiecare unitate având 2-5 canale independente. 1. ADU 06 Unitate analog/digitală de condiţionare semnal şi stocare date; 2. EFP-06-Senzori electrici de tip PB- PbCl 2 ; 3. Hx, Hy, Hzsenzori magnetici uniaxiali de tip inductiv; 6. Laptop pentru procesare date. Fig. 2. Sistemul GMS-06 In cadrul SMALT, acest sistem de înregistrare este prevăzut cu două ADU 06, unul cu 5 canale independente de înregistrare (2 electrice şi 3 magnetice) şi, respectiv, 2 canale electrice; acesta din urmă cu posibilităţi de extindere la 5 canale. 6
2.1.1 Senzori pentru măsurarea câmpului magnetic O măsurătoare completă de câmp magnetic presupune existenţa a trei senzori uniaxiali ortogonali, fiecare dintre aceştia aflându-se într-un tub cilindric de plastic întărit cu fibră de sticlă, rezistent la şocuri mecanice, apă şi radiaţii ultraviolete (Fig.3). Senzorul (MFS-06) aflat în dotare este produs de firma Metronix-Germania şi este de tip inductiv. Partea sa centrală constă dintr-un miez de permaloy, infăşurat de câteva mii de spire de cupru. Date tehnice: - domeniu de frecvenţă: 0.00025 Hz- 10 KHz; - zgomot intern: 1 10-2 nt/ Hz pentru 0.01 Hz; 1 10-4 nt/ Hz pentru 1Hz< - sensibilitate la ieşire: 0,2 V/ (nt Hz), pentru f << 4Hz 0,8 V/ nt, pentru f >> 4Hz - tensiune la ieşire: +/- 10 V; - tensiune de alimentare: +/- 12 V până la +/- 15 V, stabilizată şi filtrată; - curent de alimentare: +/- 25mA; - greutate: cca. 8,5 Kg; - dimensiuni externe: lungime 1,25m, diametru 75mm; - domeniu de temperatură : -25 0 C la + 70 0 C Fig.3. Senzor magnetic uniaxial Diagrama circuitului echivalent simplificat pentru senzorul menţionat anterior este prezentată în fig.4. 7
Fig. 4 Pentru sensor fără preamplificator funcţia de transfer este dată de relaţia: cu rezistenţa de intrare pentru amplificator (Rd), frecvenţa de rezonanţă (f 0 ), amplificarea G şi atenuarea D, definite prin relaţiile: Răspunsul în frecvenţă al senzorului magnetic este redat in Fig. 5. 8
Fig.5 Senzorul magnetic conţine componentele electronice pentru preamplicarea semnalului, precum şi pentru o autocalibrare de mare precizie. Preamplificatorul integrat (Fig.6) efectuează amplificarea de semnal a tensiunii de ieşire a senzorului, condiţionarea semnalului feedback a câmpului magnetic şi intrarea unui semnal de calibrare din exterior (Fig.7) 9
Fig. 6. Preamplificatorul senzorului magnetic Fig. 7. Bloc diagrama senzorului magnetic Adiţional, partea electronică a preamplificatorul conţine şi un driver de ieşire prevăzut cu un filtru trece jos, de 8kHz. Buffer-ul de ieşire transferă datele pe un cablu de lungime maximă de 50m. Calibrarea senzorilor magnetici Firma constructoare Metronix a realizat o calibrare iniţială a senzorilor magnetici, iar testele effectuate au demonstrat o excelentă stabilitate în timp a funcţiilor de transfer. Această operaţie se realizează în condiţii de laborator, unde sunt asigurate condiţii 10
speciale (perturbaţii locale reduse, solenoid cu L= 3.6m şi d = 30 cm, capabil să genereze un câmp magnetic omogen de intensitate cunoscută). Fiecare sensor este calibrat cu ajutorul relaţiei (pentru f = 0.1Hz): După efectuarea acestei operaţii se obţine o filă de calibrare pentru domeniul de frecvenţe cuprins între 0.1 Hz şi 10kHz. Frecvenţe mai joase de calibrare nu sunt necesare deoarece senzorul se supune unei reguli matematice riguroase, care permite efectuarea calculului funcţiei de transfer cu o precizie foarte mare. Fiecare senzor este livrat cu un set de date de calibrare original, care conţine valorile măsurate de amplitudine şi fază ale funcţiei de transfer pentru domeniul de frecvenţe specificat anterior. In Fig. 8 şi 9 sunt reprezentate funcţiile de transfer ale senzorului MFS-06 cu seria #002. Fig. 8. Funcţiile de transfer pentru amplitudine ale senzorului magnetic 11
Fig. 9. Funcţiile de transfer pentru fază ale senzorului magnetic Instalarea în teren a senzorilor magnetici Cablurile de conexiune ale senzorilor magnetici asigură o foarte bună protecţie faţă de distorsiunile externe, iar conectorii prezintă impermeabilitate faţă de apă sau diverse particule. Pentru a evita apariţia distorsiunilor de joasă frecvenţă datorate vibraţiilor mecanice, în timpul măsurătorilor de teren, aceştia trebuie să fie îngropaţi în pământ, sau acoperiţi cu tuburi din material plastic semi-cilindrice. Senzorul vertical trebuie să fie îngropat în pământ la o adâncime corespunzătoare cu cel puţin jumătate din lungimea sa, iar capătul său liber să fie acoperit cu un cap de protecţie din material plastic. În procesul de instalare, o atenţie deosebită trebuie acordată alinierii exacte a tubului senzorului, întrucât partea de jos a acestuia (cel fără cablu conector) trebuie să asigure următoarele direcţii de măsură a câmpului magnetic: senzorul Hx spre nord, senzorul Hy spre est şi senzorul Hz spre interiorul Pământului, astfel încât să se obţină valori pozitive pentru toate componentele. 12
Fig. 10. Senzori magnetici uniaxiali (amplasaţi în teren pentru măsurarea componentelor Hx, Hy şi Hz ale câmpului geomagnetic) 2.1.2. Măsurarea câmpului electric Pentru măsurarea câmpului electric se utilizează senzori impolarizabili, de tip Pb- PbCl 2 sau de tip Cu-CuSO4, confecţionaţi în cadrul Institutului de Geodinamică (Fig.11) Date tehnice: - rezistenţa internă: < 500 ohm; - zgomot: 1-3 µ V pentru f = 10kH-0.001Hz; - stabilitate în timp: 0.02 µv/24 ore; - coeficient de temperatură scăzut; - rezistenţă mecanică la transport şi măsurători de teren Fig. 11. Senzor electric Aspecte detaliate privind structura internă a senzorului electric se găsesc la producător (Institutul de Geodinamică al Academiei Române). 13
MONITORIZAREA VALORILOR DE CAMP ELECTRIC VALORILE DE CAMP (mv/m) -0.04-0.045-0.05-0.055-0.06-0.065-0.07-0.075 12 18 24 6 TIMPUL (ore) Fig. 12. Caracteristica de timp (drift) pentru trei perechi de senzori electrici de tip Pb-PbCl2 Instalarea în teren a senzorilor electrici Pentru înregistrarea câmpului electric se utilizează un dispozitiv de măsură în formă de cruce, alcătuit din 4 electrozi conectaţi la sistemul de achiziţie prin intermediul unor cabluri de cupru multifilar, izolate electric, a căror lungime este cuprinsă între 50-100m. Pentru a evita apariţia distorsiunilor de joasă frecvenţă, datorate vibraţiilor mecanice, în timpul măsurătorilor de teren, aceştia trebuie să fie amplasaţi în gropi de 15-20 cm adâncime şi acoperiţi cu pământ. Rezistenţa dintre doi senzori de măsură trebuie să fie cuprinsă între câteva sute de Ω şi 10 KΩ. La instalarea dispozitivului de măsură se are în vedere ca orientarea liniei de înregistrare Ex să corespundă direcţiei NS, iar a componentei Ey să corespundă direcţiei EV, având în vedere respectarea următoarelor polarităţi: - pentru componenta Ex : nord = + sud = - - pentru componenta Ey : est = + vest = - 14
Fig. 13. Senzor electric de tip Pb-PbCl 2 instalat în teren şi cablu de legătură cu unitatea centrală de înregistrare ADU-06 2.1.3. Modul de achiziţie şi stocare a datelor (ADU 06) Senzorii pentru înregistrarea componetelor magnetice (Hx, Hy, Hz) şi electrice (EFP-06) sunt conectaţi direct, prin intermediul cablurilor de legătură, la unitatea centrală ADU 06. Fiecare unitate poate opera atât ca sistem independent (Fig.2), cât şi într-o reţea, prin utilizarea unei tehnologii LAN (Local Area Network), în care fiecare unitate este sincronizată prin intermediul unui ceas GPS. Fig. 2 ilustrează modul de amplasare în teren a unui sistem de înregistrare a câmpului electromagnetic, prevăzut cu 5 canale. Acest sistem include următoarele componente de bază: ADU-06 ( varianta cu 5 anale); Antena GPS; 3 senzori magnetici (Hx, Hy, Hz), de tip MFS-06 3 cabluri de legătură pentru senzorii magnetici ( L = 10m); 4 senzori electrici (Pb-PbCl 2 ); 4 role cu cabluri de legătură pentru senzorii electrici (L = 150m); Cablu pentru punerea la pămât a sistemului, Cablu coaxial de reţea (L = 100m), asigură legătura dintre ADU-06 şi laptop; 15
Calculator de teren (laptop) cu softul aferent MAPROS pentru procesare în timp real. In Fig. 14 este prezentată unitatea ADU 06 cu principalii săi conectori necesari pentru interfaţare la senzorii magnetici şi electrici, reţeaua de unităţi ADU 06, antena GPS, acumulatorul de alimentare şi la laptopul pentru procesare în timp real a datelor. 1,2,3. conectori pentru senzorii Hx,Hy, Hz 4 buton pentru testare automată 5 led indicator, alimentare de la baterie 6 led indicator, funcţionare GPS 7 conector pentru alimentare la baterie 8 conector pentru antena GPS 9 conector pentru reţeaua de ADU 10 led indicator, reţeaua de ADU 06 11 led indicator funcţionare sistem 12 conector pentru senzorii electrici (prin cablu cu buffer) 13 conector pentru senzorii electrici (prin cablu standard) 14 conector la pământ (GND) Fig. 14. Unitatea analog/digitală ADU 06 Sistemul GPS La instalarea sistemului şi a antenei GPS trebuie avută în vedere o deschidere suficient de mare, întrucât sunt necesari cel puţin 4 sateliţi pentru ca sincronizarea dintre sisteme să fie bună. Receptorul GPS are 8 canale şi permite poziţionare în teren a punctului de măsură prin furnizarea latitudinii, longitudinii şi elevaţiei. Ceasul intern este conectat direct la modulul GPS şi asigură derularea timpului cu o precizie de ± 130 ns, necesară şi pentru conversia analog/digitală. 16
Sistemul de alimentare Alimentarea sistemului de înregistrare este asigurată de unu sau mai mulţi acumulatori de 12V, de capacitate mai mare de 10Ah. Pentru reîncărcarea acumulatorilor se utilizează un generator portabil HONDA de 1500W. Benzile de frecvenţe înregistrate de ADU-06 Benzile de frecvenţă înregistrate cu ajutorul unităţii ADU 06, precum şi relaţiile dintre aceste benzi şi pasul de eşantionare, sunt redate în tabelul de mai jos. Sistemul de calibrare Unitatea ADU are posibilitatea de a efectua calibrarea înainte de începerea înregistrării. Semnalul produs de generatorul intern este de formă rectangulară şi este emis pentru urmatoarele frecvenţe: - 32 Hz pentru amplificare 1-762 Hz şi 3072 Hz pentru amplificare 30 17
Rezultatul calibrării sistemului este prezentat ca filă text sau poate fi vizualizat cu programul MAPROS. 2.1.4. Utilizarea softului aferent modulului de achiziţie GSM-06 Baza de date electromagnetice este organizată în cadrul programului MAPROS după cum urmează: Line - profilul pe care se fac măsurători; Site - punct de măsură pe profil; Run - o măsurătoare din cadrul aceluiaşi punct de măsură. Această bază de date este de tip arbore şi permite o evidenţă foarte clară a punctelor măsurate. Totodată, acest mod de organizare permite obţinerea unui rezultat unic «create result» ce concentrează informaţiile din toate run-urile efectuate intr-un site. După ce am prelucrat datele din toate înregistrarile (RUN) din cadrul unui site, creem rezultatul final al sondajului: 18
Configurarea senzorilor si a fisierelor de calibrare aferente fiecărui sensor magnetic se face urmând urmatoarea procedură: Curbele teoretice de amplitudine şi de fază pentru fiecare sensor magnetic au următorul aspect: 19
Configurarea canalelor de înregistrare se obţine urmând indicaţiile din figura următoare, in care Ex si Ey sunt canalele electrice, iar Hx, Hy si Hz sunt canalele magnetice. Benzile de frecvenţă in care se pot face măsurători electromagnetice sunt HF, LF1, LF2 si LF3, iar prin prelucrare şi aplicarea filtrelor 4x sau 32x se obtin benzile LF4 20
si LF5. In tabelul următor sunt prezentate domeniile de frecvenţă şi rata de eşantionare pentru fiecare bandă in parte: Achizitia poate fi facută in două moduri : on line, cu programul MAPROS în acest caz, datele se stochează direct pe laptop si necesită mentinerea conexiunii dintre statie si calculator pe toata durata măsurătorii. 21
Selectarea benzii de frecvenţă pentru Linia 1, Site 1 şi Run 1 22
off line, cu programul GMS - în acest caz, datele se stochează pe memoria sistemului de achiziţie, iar la sfarsitul masurătorii unui RUN se transferă pe laptop. Mentinerea conexiunii dintre staţie şi calculator nu mai este necesară decât la începutul RUN-ului (când trasmitem comanda la staţie) şi la sfârsit, când descarcam datele pe laptop. Având in vedere acest avantaj, a doua variantă este de preferat atunci când se urmăreşte obţinerea unor informaţii de la mare adâncime, situaţie în care trebuie să se ţină seama de dimensiunile fisierelor ce urmeaza a fi achizitionate si de memoria sistemului de achiziţie. In tabelul urmator sunt date cateva exemple de inregistrari in diferite benzi de frecventa: 23
Procedeul de lucru ce trebuie urmat cu programul GMS este urmatorul: Informaţii privind amplasamentul (coordonatele) sistemelor de achiziţie ; Stabilirea modului de înregistrare ; Stabilirea benzii de frecvenţă, a timpului de start şi de oprit, amplificarea pe canale, etc. 24
Pentru inregistrări de foarte bună calitate, in care sunt respectate atât condiţiile de tehnice de instalare, cât şi condiţiile geologice de mediu, curbele de distribuţie a rezistivităţii şi fazei, în funcţie de frecvenţă (adâncime), sunt de forma: 25
De asemenea, programul MAPROS asigură vizualizarea în timp real, pentru diferite frecvenţe de înregistrare, a seriilor de timp şi a următorilor parametri electromagnetici: tipul de structură (skew); direcţia structurii (strike); anizotropia electrică ; Toate aceste informaţii sunt necesare în procesul de interpretare a rezultatelor electromagnetice, cu implicaţii în evidenţierea parametrilor cu caracter precursor activităţii geodinamice şi în elaborarea unor modele şi tmografii electromagnetice. 2.1.5. Modul de achiziţie şi stocare date electrice (Rezistivimetru INTEL - V3) In vederea realizării sondajelor electrice verticale (SEV), electrozii de emisie (construiţi din oţel inoxidabil) şi senzorii electrici de recepţie, impolarizabili (Fig.13) sau polarizabili, din oţel inoxidabil, sunt conectaţi la un sistem de achiziţie digital INTEL V3 (produs de firma INTEL 91, Bucureşti, România - 15). Acesta este prevăzut cu: 2 canale pentru injecţia curentului în linia de emisie AB; 2 canale pentru recepţia semnalului din linia MN; memorie internă: 128 K; pas de eşantionare : 0.2 s; generator de curent în trepte (încorporat): max 200mA/ 400V; interfaţă serială pentru transfer de date; programul de COMUNICARE pentru transfer dedate în fişiere binare cu extensie log 26
Fig. 15. Sistem de achiziţie digital- INTEL V3 Modul de amplasare în teren a electrozilor de emisie (A, B), recepţie(m, N) şi conectarea acestora la sistemul de achiziţie, stocare şi procesare date electrice sunt redate în Fig. 16. A M N B Fig. 16. Configuraţia in teren a sistemului de achiziţie, stocare şi procesare date electrice (Rezistivimetru INTEL 03) 27
Masurătorile realizate în teren pot fi transformate cu ajutorul programului de COMUNICARE într-un fisier binar cu extensie log. Funcţiile acestui program sunt următoarele: Transfer de date de la rezistivimetru la calculator; Vizualizare date primare; Transfer informaţie în baza de date; Prelucrare primară; Salvare informaţie în fisier cu extensie txt sau pre Fig. 17. Interfaţa grafică între Rezistivimetru INTEL V 3 şi calculator 28
2.2. Echipamente utilizate pentru monitorizare continuă. În poligoanele de interes geodinamic selectate prin măsurători discrete, în punctele stabilite au fost instalate echipamentele specifice în vederea efectuîrii monitorizării continu. Echipamentele pot fi utilizate şi pentru obţinerea de date în puncte discrete, dar având în vedere specificul activităţii de cercetare, fiabilitatea şi sensibilitatea deosebite, acestea trebuie să fie amplasate numai în locuri special amenajate. Datele înregistrate urmează a fi transmise la sediul central în vederea procesării lor în timp real. Sistemele de înregistrare care fac parte din această categorie permit monitorizarea continuă a următoarelor mărimi: câmpul electromagnetic natural de joasă frecvenţă ; deformarea crustei terestre 2.2.1. Echipament pentru monitorizarea continuă a câmpului electromagnetic natural de joasă frecvenţă Sistemul de monitorizare continuă a datelor electromagnetice, în varianta de observator sau în puncte fixe, este alcătuit din următoarele părţi componente: Senzor magnetic triaxial, de tip fluxgate, model MAG 03 MC/MS (produşi de firma Bartington, Anglia) - operaţional în domeniul de frecvenţe DC - 1kHz şi de măsură ± 70 µ T (Fig 18, a şi b); Unitate Analog-Digitală -MAG 03 DAM produsă de firma Bartington, Anglia (Fig.19); 4 senzori electrici de tip Pb-PbCl 2 sau Cu-CuSO 4, cu soluţia în gel de caolin ( vezi Fig. 11); Computer (Laptop) pentru înregistrare, stocare date şi procesare în timp real (Fig.20). 29
a. b. Fig. 18. Senzor magnetic triaxial MAG-03 MC, cu dispozitivul de fixare, orientare şi orizontalizare (a); carcasa termoizolantă (b) Aceşti senzori magnetici sunt de mare performanţă, iar electronica integrată asigură măsurarea simultană şi cu precizie a celor trei componente (Bx, By, Bz) ale câmpului magnetic. Caracteristicile de performanţă ale senzorilor magnetici sunt prezentate în Tabelul 1. TABELUL 1 Tensiunea de alimentare ± 12V la ± 17V Ieşirea analogică ± 10V (la o alimentare de ± 12V) Impedanţa de ieşire < 1Ω Eroarea de linearitate < 0.0015% Acurateţea la calibrare ± 0.5% Domeniul de frecvenţe 0-3kHz Eroarea de ortogonalitate dintre axele < 0.5 0 senzorilor Domeniul de măsură ± 70 µt Scalarea 143 mv/µt 30
Fig. 19. Unitate analog digitală MAG-03 DAM Caracteristicile tehnice ale unitatăţii de achiziţie MAG 03 DAM sunt prezentate în Tabelul 2 Canale de intrare Rezoluţie Linearitate Rata de eşantionare Scala de intrare Scalare şi offset Alimentare Baterie internă Dimensiune Greutate TABELUL 2 6 diferenţiale 16 sau 24 bit, selectabilă prin soft 0.002% din toată scala pâna la 50 Hz rata de date programabilă ± 10 V pe toată scala Calibrare automată prin program 9-24V, DC, prin intermediul unui transformator, 120 ma 12V, 2.1 Ah, plumb-acid, 10 ore de utilizare 265mm x 255mm x 55mm 2,8 kg 31
Parametrii sistemului de achiziţie sunt controlaţi de un program special, operabil sub DOS şi Windows 95, care permite atât vizualizarea seriilor de timp înregistrate (Ex, Ey, Hx, Hy, Hz), cât şi stocarea acestora pe disc (Fig. 20) Fig. 20. Inregistrarea pe HDD-ul instrumentului virtual (Laptop), in timp real, a seriilor de timp electromagnetice. 2.2.2. Echipament pentru monitorizarea continuă a deformărilor crustei terestre Modernizarea tehnicilor de măsurători geodinamice, în acord cu noul concept de achiziţie a datelor înregistrate, a condus la utiliyarea ]n cadrul SMALT a senzorilor de proximitate (pendul vertical invers - Fig. 21) şi a modului de achiziţie FieldPoint, pe 16 biţi, bazat pe instrumentaţie LabVIEW (Fig. 22) produsă de National Instruments. Fig.21. Pendul vertical-invers şi cei doi senzori de proximitate 32
Fig. 22. Sistem compact FieldPoint ce conţine interfaţa de control, modulele I/O şi blocul conector 3. TRAINING şi SERVICE Institutul de Geodinamica al Academiei Române asigură contra cost scolarizare privind metodologia de aplicare a SMALT, care presupune parcurgerea următoarelor etape: Identificarea zonelor susceptibile de alunecări; Instalarea şi utlizarea SMALT; Intocmirea bazei de date şi procesare; Diagnoză şi alertare. De asemenea, specialiştii institutului pot participa pe bază de comandă la realizarea de studii complexe în zone geodinamic active în vederea îndeplinirii obiectivelor prevăzute la capiltolul 1. 33