Untitled

Transcriere

1 AUMATIC AC.2/ACExC.2 Modbus TU Manual Integrarea aparaturii în FIELDBUS

2 Cuprins Citiţi cu atenţie manualul! espectaţi instrucţiunile de siguranţă. Scopul documentului: Acest document conţine informaţiile pentru personalul de punere în funcţiune a sistemului tehnic de control şi pentru programatorii acestor sisteme. Trebuie să ajute la integrarea acţionării electrice în sistemul tehnic de control cu ajutorul interfeţei fieldbus. Documente de referinţă: Manual de utilizare (montare, deservire, punere în funcţiune) pentru acţionarea electrică Manual (Funcţionare şi setare) AUMATIC AC.2 Modbus Documentele de referinţă pot fi obţinute de la adresa de internet: sau direct de la AUMA (vezi <Adrese>). Cuprins Pagina. Instrucţiuni de siguranţă Instrucţiuni de bază referitoare la siguranţă 4.2. Domeniu de utilizare 4.3. Mesaje de avertizare 5.4. Indicaţii şi simboluri 5 2. Generalităţi Modbus Caracteristici fundamentale 2.2. Funcţii de bază Modbus 2.3. Tehnică de transmitere 2.4. la Bus 2.5. Comunicare 2.6. Funcţii de protecţie 2.7. Protocol Modbus TU 3. Punerea în funcţiune Introducere 3... Trecere în revistă a funcţiilor Modbus 3... Funcţii pentru transferul datelor Funcţii pentru diagnoză Funcţie modbus şi adresele offset aferente ale AUMATIC utilizaţi pentru acţionarea electrică 4. Descrierea interfeţei de date Date de intrare mesaje 4... Citirea datelor de intrare de la acţionarea electrică cu ajutorul funcţiilor de regiştri Descrierea datelor de intrare Citirea mesajelor de răspuns cu ajutorul funcţiilor de stare de la acţionarea electrică 4.2. Date de ieşire comenzi de deplasare Transferul resp. citirea comenzilor de deplasare în/din acţionarea electrică Descrierea datelor de ieşire Transferul comenzilor de deplasare la acţionarea electrică cu ajutorul funcţiilor Coil 4.3. edundanţă Comportament redundant conform redundanţei AUMA Comportament redundant cu ajutorul unui inel redundant şi a SIMA Master Station

3 Cuprins 5. Descriere placă Modbus Afişaje (LED-uri de semnalizare şi diagnoză) 6. Eliminarea defecţiunilor Detectarea erorilor 6.2. Diagnoză 7. Date tehnice Interfaţa Modbus 8. Anexă Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 2 conductori 8.2. Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 3 conductori 8.3. Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 4 conductori 8.4. Indice alfabetic... Adrese

4 Instrucţiuni de siguranţă. Instrucţiuni de siguranţă.. Instrucţiuni de bază referitoare la siguranţă Norme/Directive Produsele AUMA sunt concepute şi produse în conformitate cu normele şi directivele recunoscute. Acest fapt este atestat de o declaraţie de încorporare originală şi o declaraţie de conformitate CE. eferitor la montaj, conexiunea electrică, punerea în funcţiune şi funcţionarea la locul instalării, utilizatorul instalaţiei şi producătorul acesteia trebuie să se asigure ca toate cerinţele juridice, directivele, reglementările naţionale şi recomandările să fie respectate. Aici intră, printre altele, directive corespunzătoare pentru utilizarea fieldbus-ului. Instrucţiuni de siguranţă/ avertizări Calificarea personalului Punerea în funcţiune Funcţionare Măsuri de protecţie Întreţinere Persoanele care lucrează la acest aparat trebuie să fie familiarizate cu instrucţiunile de siguranţă şi avertizările din acest manual şi să respecte instrucţiunile date. Trebuiesc respectate instrucţiunile de siguranţă şi tăbliţele de avertizare de pe produs pentru evitarea accidentării persoanelor şi a daunelor materiale. Montajul, racordurile electrice, punerea în funcţiune, deservirea şi întreţinerea pot fi efectuate doar de către personal de specialitate calificat, autorizat de utilizatorul sau producătorul instalaţiei. Înainte de deservirea acestui produs personalul trebuie să fi citit şi înţeles acest manual, să cunoască şi să respecte reglementările recunoscute referitor la protecţia muncii. Înainte de punerea în funcţiune este important ca toate reglajele să fie verificate dacă sunt în concordanţă cu cerinţele aplicaţiei. În cazul unui reglaj greşit pot apărea pericole dependente de aplicaţie, de ex. deteriorarea armăturii sau instalaţiei. Producătorul nu răspunde pentru eventualele daune rezultate din aceasta. iscul este suportat exclusiv de utilizator. Condiţii pentru o funcţionare perfectă şi sigură: Transport corespunzător, depozitare, amplasare, montaj conform cerinţelor, şi o atentă punere în funcţiune. Produsul poate fi exploatat numai în stare perfectă de funcţionare, respectând instrucţiunile din acest manual. Defecţiunile şi deteriorările trebuiesc anunţate şi eliminate urgent (dispuneţi). Trebuiesc respectate reglementările recunoscute de protecţia muncii. Trebuiesc respectate reglementările naţionale. În timpul funcţionării, carcasa se încălzeşte putând ajunge la temperaturi> 6 C. Ca protecţie contra unor posibile arsuri recomandăm măsurarea temperaturii suprafeţei cu un aparat de măsură adecvat înainte de începerea deservirii şi dacă este nevoie purtaţi mănuşi şi de protecţie. Pentru măsurile de protecţie necesare la faţa locului, de ex. acoperiri, blocarea accesului sau echipamente de protecţie pentru personal, este răspunzător utilizatorul respectiv producătorul instalaţiei. Modificările la aparat sunt permise doar cu acordul producătorului..2. Domeniu de utilizare Panourile de comandă integrate AUMA sunt destinate exclusiv acţionării servomotoarelor electrice AUMA. Alte tipuri de utilizări sunt permise doar cu acordul explicit (scris) din partea producătorului. Nu este permisă utilizarea de ex. pentru: Comanda motoarelor Comanda pompelor În cazul utilizării necorespunzătoare sau neconformă destinaţiei produsului, nu este preluată nicio garanţie. 4

5 Instrucţiuni de siguranţă.3. Mesaje de avertizare Din sfera de utilizare conform destinaţiei face parte şi respectarea acestui manual. Pentru evidenţierea evenimentelor cu relevanţă pentru siguranţă, în acest manual sunt valabile următoarele mesaje de avertizare care sunt marcate cu un cuvânt cheie corespunzător (PEICOL, AVETIZAE, ATENŢIE, INDICAŢIE). Situaţie de pericol imediat cu risc crescut. Nerespectarea avertizării poate avea ca efect moartea sau afecţiuni grave ale sănătăţii. Posibilă situaţie periculoasă cu risc mediu. Nerespectarea avertizării poate avea ca efect moartea sau afecţiuni grave ale sănătăţii. Posibilă situaţie periculoasă cu risc scăzut. Nerespectarea avertizării poate avea ca efect accidentări uşoare sau medii. Poate fi folosită şi în legătură cu daune materiale. Posibilă situaţie periculoasă. Nerespectarea avertizării poate avea ca efect daune materiale. Nu se foloseşte pentru daune personale. Structura şi construcţia tipografică a mesajelor de avertizare ul pericolului şi cauza acestuia! Urmări posibile în caz de nerespectare (opţional) Măsură pentru evitarea pericolului Altă(e) măsură (măsuri) Semnalul de siguranţă avertizează contra pericolului de accidentare..4. Indicaţii şi simboluri Cuvântul cheie (aici PEICOL) indică gradul de periculozitate. În acest manual sunt utilizate următoarele indicaţii şi simboluri: Informaţie Noţiunea Informaţie în faţa textului oferă observaţii şi informaţii importante. Simbol pentru ÎNCHIS (vană închisă) Simbol pentru DESCHIS (vană deschisă) Cunoştinte importante înaintea pasului următor. Acest simbol indică cerinţele sau pregătirile care trebuie făcute ori respectate pentru etapa următoare. Prin meniu la parametri Descrie traseul în meniu până la parametru. Prin intermediul butonului panoului de comandă integrat parametrul căutat poate fi găsit rapid pe display. < > Face trimitere la alte locuri din text. Noţiunile care sunt puse în paranteze cu acest simbol fac trimitere şi la alte locuri din text pe această temă. Aceste noţiuni se găsesc în index, în subtitluri sau în cuprins putând fi astfel găsite rapid. 5

6 Generalităţi Modbus 2. Generalităţi Modbus 2.. Caracteristici fundamentale Pentru schimbul de informaţii între sistemele de automatizare precum şi între acestea şi dispozitivele de câmp periferice conectate, în prezent sunt utilizate predominant fieldbus-uri seriale cu rol de sistem de comunicare. Prin intermediul miilor de aplicaţii de succes, s-a dovedit în mod clar că utilizarea tehnologiei fieldbus determină o economie a costurilor de până la 4 % la cablare, punere în funcţiune şi întreţinere, comparativ cu tehnologia convenţională. În timp ce în trecut erau adeseori utilizate fieldbus-uri specifice producătorului, incompatibile între ele, în prezent sunt utilizate aproape exclusiv sisteme deschise, standardizate. Astfel, utilizatorul devine independent faţă de furnizorii individuali şi poate selecta cele mai bune şi avantajoase produse dintr-o paletă largă de produse. Modbus este un sistem fieldbus deschis, utilizat cu succes la scară mondială. Bazele soluţiei Modbus s-au pus deja din 979. De atunci, Modbus s-a dezvoltat ca standard de facto. Între timp, Modbus a fost standardizat în normele fieldbus IEC 658 şi IEC Astfel, investiţiile producătorilor şi utilizatorilor sunt protejate în mod optim şi este asigurată independenţa faţă de producător. Domeniul aplicativ include automatizarea producţiei, a proceselor şi a clădirilor. Dispozitive master Dispozitive slave Modbus stabileşte caracteristicile tehnice şi funcţionale ale unui sistem fieldbus serial, prin intermediul căruia pot fi interconectate dispozitive automatizate digitale disparate. Modbus distinge între dispozitive master şi dispozitive slave. Dispozitivele master decid traficul de date pe bus. Un master poate expedia mesaje fără o solicitare externă. Masterul este desemnat şi ca participant activ în protocolul Modbus. Dispozitivele slave precum acţionările electrice AUMA Modbus sunt dispozitive periferice. Dispozitive slave tipice sunt dispozitivele de intrare şi de ieşire, supapele, acţionările electrice şi redresoarele de măsurare. Aceste nu primesc drept de acces pe bus, ceea ce înseamnă că pot doar să confirme mesajele primite sau pot să trimită mesaje unui master la solicitarea acestuia. Slave-urile sunt dite şi participanţi pasivi Funcţii de bază Modbus 2.3. Tehnică de transmitere Pentru Modbus este utilizată o procedură master-slave, în decursul căreia numai masterul poate iniţia o transmisie. Dispozitivele slave răspund şi pun la dispoziţia masterului datele cerute de acesta sau execută acţiunea care le-a fost solicitată în solicitare. Telegrama Modbus de la master conţine adresa slave-ului, un cod de funcţie care defineşte acţiunea dorită, un câmp de date şi un câmp CC. ăspunsul de la dispozitivele slave Modbus conţin câmpuri care confirmă acţiunea dorită, resp. datele dorite şi de asemenea un câmp CC. În cazul în care apare o eroare la recepţionarea telegramei sau dacă slave-ul poate executa acţiunea dorită, acesta creează o telegramă şi o expediază masterului ca răspuns. Cablu bifilar şi torsadat S-485 sau fibră optică Acţionările electrice AUMA cu sistemul de comandă AUMATIC AC.2/ACExC.2 suportă rate baud de până la 5,2 kbits/s la Bus Procedură master-slave Sistem mono-master Dispozitive master şi slave: max. 247 participanţi pe un bus, fără repeater max. 32 participanţi 6

7 Generalităţi Modbus 2.5. Comunicare 2.6. Funcţii de protecţie 2.7. Protocol Modbus TU Trafic de date master-slave cu ciclu de interogare-răspuns (procedură polling) Protocol Modbus TU Verificare paritate pentru fiecare byte al telegramei Verificare CC pentru fiecare telegramă Monitorizare reacţie la acţionările electrice AUMA cu mecanism de siguranţă reglabil Monitorizarea ciclului interogare-răspuns cu timer de monitorizare reglabil la master Format de date pentru un byte (octet) Sistem de codificare: 8-bit binar, hexazecimal -9, A-F Caractere hexazecimale în fiecare câmp de 8 biţi al telegramei Biţi per octet: bit de start 8 biţi de date; bitul cu valoare inferioară este trimis primul bit pentru paritate pară/impară, niciun bit dacă nu este utilizată paritate bit de stop, sau 2 biţi de stop dacă nu este utilizată paritate 7

8 Punerea în funcţiune 3. Punerea în funcţiune 3.. Introducere 3... Trecere în revistă a funcţiilor Modbus 3... Funcţii pentru transferul datelor Pentru punerea în funcţiune a unui slave Modbus, de obicei este necesară o configuraţie specială a masterului cu ajutorul fişierului de configurare. Transferul datelor Modbus TU se bazează pe un protocol simplu care conţine adresa slave, un cod de funcţie cu adresă offset, datele efective şi suma de verificare. Funcţie Force Single Coil Force Multiple Coils ead Coil Status ead Input Status Preset Single egister Cod funcţie (zecimal) Preset Multiple egister 6 ead Input egister ead Holding egister 4 3 Descriere Setează un bit individual din slave pe ON sau OFF. Setează mai mulţi biţi succesivi din slave pe ON sau OFF. Citeşte starea biţilor individuali de output din slave. Citeşte starea biţilor individuali de input din slave. Scrie datele într-un singur registru deţinere (6 Bit) al slave-ului. Scrie datele în regiştrii deţinere succesivi. Citeşte conţinutul regiştrilor datelor de input (6 Bit) din slave. Citeşte conţinutul registrului deţinere din slave Funcţii pentru diagnoză Funcţie Diagnostics eport Slave ID Cod funcţie (zecimal) 8 7 Descriere Citeşte datele de diagnoză. Loopback (AHex) Clear Counters and Diagnostic egister (BHex) eturn Bus Message Count 2 (CHex) eturn Bus Communication Error Count 3 (DHex) eturn Bus Exception Error Count 4 (EHex) eturn Slave Message Count 5 (FHex) eturn Slave No esponse Count 6 (Hex) eturn Slave NAK Count 7 (Hex) eturn Slave Busy Count 8 (2Hex) eturn Character Overrun Count Citeşte datele specifice dispozitivului din slave. Octet : Slave Address Octet 2: x (Function Code) Octet 3: Byte Count = 97 Octet 4: x (Ident Code) Octet 5: x = indisponibil DISTANŢĂ, xff = disponibil DISTANŢĂ începând cu octetul 6. (vendor, 8 octeţi): AUMA iester GmbH începând cu octetul 24. (număr comandă sistem de comandă, 8 octeţi) începând cu octetul 42. (versiune firmware, şir ASCII de 3 octeţi) începând cu octetul 55. (tag dispozitiv, şir ASCII de 2 octeţi) începând cu octetul 75. (număr de serie sistem de comandă, şir ASCII de 3 octeţi) începând cu octetul 88. (număr de serie sistem de comandă, şir ASCII de 3 octeţi) 8

9 Punerea în funcţiune Funcţie modbus şi adresele offset aferente ale AUMATIC Acţiune Scriere resp. citire date de ieşire imagine de proces (ieşiri master) Citire date intrare imagine de proces (intrări master) Citire resp. scriere parametri AUMATIC Funcţie admisă/ cod funcţie (zecimal) Force Single Coil (5) Force Multiple Coils (5) ead Coil Status () Preset Single egister (6) Preset Multiple egister (6) ead Holding egister (3) Stare ead Input (2) ead Input egister (4) ead Holding egister (3) Preset Multiple egister (6) ead Holding egister (3) utilizaţi pentru acţionarea electrică Adrese offset admise (zecimal) până la 5 De la până la 3 până la 5 De la până la 3 De la 32 până la 63 View Objects: De la 2 până la 499 (vezi <parametri>) ări individuale ale parametrilor începând cu 2 Adrese offset admise (hexazecimal) x până la xff De la x3e8 până la x47 De la x până la xff De la x3e8 până la x47 De la x48 până la x427 De la x4b până la x5db i şi indicaţiile pentru parametrizarea AUMATIC cu Modbus TU (coduri funcţii Modbus, adrese offset, specificaţii parametri precum şi drepturile de scriere şi citire respective) sunt descrise în anexă. Funcţii de utilizat i AUMATIC pot fi citiţi resp. scrişi cu următoarele funcţii: Preset Multiple egister (6) ead Holding egister (3) 9

10 Descrierea interfeţei de date 4. Descrierea interfeţei de date 4.. Date de intrare mesaje Prin intermediul datelor de intrare, masterul (sistem de comandă) poate citi starea dispozitivului slave (acţionare electrică) Citirea datelor de intrare de la acţionarea electrică cu ajutorul funcţiilor de regiştri Funcţie de utilizat: ead Input egister (4) La utilizarea funcţiei ead Holding egister (3) trebuie adresat un offset suplimentar de 32 (32 63 resp. x48 x472). Biţii marcaţi cu gri reprezintă comunicări circulare. Aceştia conţin rezultatul unei asocieri de tip SAU a altor informaţii. Offset (hexazecimal) x3e8 Offset (zecimal) Conţinut regiştri x3e9 x3ea 2 Octet 3: High-byte poziţie reală (traductor de poziţie) Octet 4: Low-byte poziţie reală (traductor de poziţie) x3eb 3 x3ec x3ed 4 5 Octet 9: Intrare AIN (high-byte) Octet : Intrare AIN (low-byte) Octet : Moment de rotaţie (high-byte) Octet 2: Moment de rotaţie (low-byte)

11 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) x3ee Offset (zecimal) 6 Conţinut regiştri x3ef 7 x3f 8 x3f 9 x3f2 x3f3 Octet 2: Intrare AIN 2 (high-byte) Octet 22: Intrare AIN 2 (low-byte)

12 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) x3f4 Offset (zecimal) 2 Conţinut regiştri x3f5 3 x3f6 4 x3f7 5 x3f8 x3fb 6 9 De la octetul 33 până la octetul 4: ezervă Descrierea datelor de intrare Octet : Mesaje logice Biţii 3, 6 şi 7 reprezintă comunicări circulare. Biţii 5 şi 4 din mesajele logice (octet ) indică o deplasare logică a acţionării electrice, ceea ce înseamnă că sunt setaţi dacă acţionarea electrică trebuie să execute o deplasare (chiar şi atunci când tocmai se aşteaptă o pauză de deplasare în regimul de funcţionare pas cu pas sau expirarea timpului mort). 2

13 Descrierea interfeţei de date Tabel : Octet : Mesaje logice Bit Dire (imagine proces) Bit:PFiDE Bit:PFiÎN Bit:PoNAt Bit: DISTANŢĂ indisponi. Bit:PrDES Bit:PorÎN Bit: Avertizări Bit: Eroare Valoare Descriere Deconectare în funcţie de cursă: Limitator de cursă activ în direcţia DESCHIS. Deconectare în funcţie de momentul de rotaţie: Comutator moment de rotaţie şi limitator de cursă activ în direcţia DESCHIS. Deconectare în funcţie de cursă: Limitator de cursă activ în direcţia ÎNCHIS. Deconectare în funcţie de momentul de rotaţie: Comutator moment de rotaţie şi limitator de cursă activ în direcţia ÎNCHIS. Valoarea nominală a poziţiei este situată în limita abaterii max. faţă de valoarea prescrisă (bandă moartă externă). Este semnalată numai dacă master-ul modbus a setat bitul Fieldbus NOMINAL (imagine proces ieşire). Comunicare circulară 4: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 3 şi 4 (indisponibil DISTANŢĂ şi indisponibil DISTANŢĂ 2). Acţionarea electrică nu poate fi acţionată de la DISTANŢĂ. Acţionarea electrică poate fi deservită numai prin poziţia locală de comandă. În octeţii 3 şi 4 nu sunt active niciun fel de mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). Se realizează o comandă de deplasare prin intermediul fieldbus în direcţia DESCHIS: Fieldbus Deschis sau Fieldbus NOMINAL (imagine proces ieşire). Acest bit rămâne setat şi în cazul pauzelor de deplasare (de ex. pe baza timpului mort sau a timpului de blocare pentru rezervare). Nu se realizează nicio deplasare prin intermediul fieldbus în direcţia DESCHIS. Se realizează o comandă de deplasare prin intermediul fieldbus în direcţia ÎNCHIS: Fieldbus Închis sau Fieldbus NOMINAL (imagine proces ieşire). Acest bit rămâne setat şi în cazul pauzelor de deplasare (de ex. pe baza timpului mort sau a timpului de blocare pentru rezervare). Nu se realizează nicio deplasare prin intermediul fieldbus în direcţia ÎNCHIS. Comunicare circulară 2: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 7 până la 2 (avertizare până la avertizare 4). În octeţii 7 şi 2 nu sunt active avertizări (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 3: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 5 şi 6 (eroare şi eroare 2). Acţionarea electrică nu poate fi deplasată. În octeţii 5 şi 6 nu sunt active erori (toţi biţii sunt setaţi la ). Octet 2: Mesaje acţionare electrică Tabel 2: Octet 2: Mesaje acţionare electrică Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Bit: Er. Termică S-a activat protecţia motorului. Bit: Cădere Fază La conectarea la reţea trifazică şi alimentare internă a electronicii cu 24 V CC: Faza 2 este căzută. La conectarea la o reţea trifazică sau de curent alternativ şi alimentare externă de 24 V CC a sistemului electronic: Una din fazele L, L2 sau L3 este căzută. Toate fazele sunt prezente. 2 Bit:CoSDI Comutatorul de selectare se află în poziţia DISTANŢĂ. Comutatorul de selectare nu se află în poziţia DISTANŢĂ. 3 Bit:CSLOC Comutatorul de selectare se află în poziţia LOCAL. Comutatorul de selectare nu se află în poziţia LOCAL. 4 Bit:LiPDE Limitator de cursă activ în direcţia DESCHIS. 3

14 Descrierea interfeţei de date Bit Dire (imagine proces) Bit:LiPÎN Bit:CMDE Bit:CMÎN Valoare Descriere Limitator de cursă activ în direcţia ÎNCHIS. Comutatorul momentului de rotaţie activ în direcţia DESCHIS. Comutator momentului de rotaţie activ în direcţia ÎNCHIS. Octet 3 şi octet 4: Poziţie reală Octet 3 = high-byte, octet 4 = low-byte. Dacă este prezent un traductor de poziţie (potenţiometru, WG, EWG sau MWG) în acţionarea electrică în octeţii 3 şi 4 este transferată poziţia actuală a acţionării electrice. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). Octet 5: Stare aparat Tabel 3: Octet 5: Stare aparat Bit Dire (imagine proces) Bit: DISTANŢĂ indisponi. Bit: Avertizări Bit: Eroare Bit: Necesitate de revizie Bit. Afară Specif. Bit: Control funcţionare Valoare Descriere Comunicare circulară 4: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 3 şi 4 (indisponibil DISTANŢĂ şi indisponibil DISTANŢĂ 2). Acţionarea electrică nu poate fi acţionată de la DISTANŢĂ. Acţionarea electrică poate fi deservită numai prin poziţia locală de comandă. În octeţii 3 şi 4 nu sunt active niciun fel de mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 2: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 7 până la 2 (avertizare până la avertizare 4). În octeţii 7 până la 2 nu sunt active avertizări (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 3: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 5 şi 6 (eroare şi eroare 2). Acţionarea electrică nu poate fi deplasată. În octeţii 5 şi 6 nu sunt active erori (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 9: Mesaj conform NAMU recomandare 7 ecomandare pentru revizie. Conţine rezultatul unei asocieri de tipul SAU a tuturor biţilor din octetul 24 (întreţinere necesară). În biţii octetului 24 nu sunt active niciun fel de mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 7: Mesaj conform NAMU recomandare 7 Acţionarea electrică funcţionează în afara parametrilor normali de funcţionare. Conţine rezultatul unei asocieri de tipul SAU a tuturor biţilor din octeţii 25 până la 28 (în af. specificaţiei de la la 4). În octeţii de la 25 la 28 nu sunt active mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 8: Mesaj conform NAMU recomandare 7 Se lucrează la acţionarea electrică, semnalele de ieşire nu sunt valabile temporar. Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 29 şi 3 (control funcţionare şi 2). În octeţii 29 şi 3 nu sunt active niciun fel de mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). 4

15 Descrierea interfeţei de date Bit 6 7 Dire (imagine proces) Bit: Defecţiune Bit:Perif.ok Valoare Descriere Comunicare circulară : Mesaj conform NAMU recomandare 7 Defecţiune la acţionarea electrică, semnalele de ieşire nu sunt valabile. Conţine rezultatul unei asocieri de tipul SAU a tuturor biţilor din octetul 23 (defectare). În biţii octetului 23 nu sunt active niciun fel de mesaje (toţi biţii sunt setaţi la ). Comunicare circulară 5: Aparatul este pregătit de funcţionare cu comandă de la distanţă. Nu sunt prezente avertizări AUMA, erori AUMA sau mesaje conform NAMU. Bitul 7 este setat dacă biţii până la 6 sunt şterşi. Conţine rezultatul unei asocieri de tipul SAU a biţilor din octeţii până la 6 (stare aparat). Octet 6: Stare deplasare Aici sunt stocate informaţiile referitoare la deplasarea acţionării electrice. Tabel 4: Octet 6: Stare deplasare Bit Dire (imagine proces) Bit:PCrAc Bit: În Poz. Interm. Bit:SiPo Bit:DisPo Valoare Descriere Timp de pauză acţionare electrică (de ex. timp de blocare pentru rezervare). Acţionarea electrică se află într-o poziţie centrală, şi anume nu se găseşte în poziţia finală DESCHIS şi nici în poziţia finală ÎNCHIS. Acţionarea electrică se află pe tronsonul reglat. Acţionarea electrică se află în afara tronsonului reglat. Acţionarea electrică se deplasează (partea antrenată se mişcă) Comunicare circulară alcătuită din mesajele: (26) Bit:PrLOC (27) Bit: Porn. cu T. C. (28) Bit: Porn. oata Mână 5 Bit: Porn. oata Mână Partea acţionată se deplasează fără o comandă de deplasare electrică. 6 Bit: Porn. cu T. C. Partea acţionată se deplasează cu comanda de deplasare DISTANŢĂ. 7 Bit:PrLOC Partea acţionată se deplasează local cu comanda de deplasare. Octet 7: Poziţii intermediare Tabel 5: Octet 7: Poziţii intermediare Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Bit:Poz. Interm. Poziţie intermediară atinsă. Bit:Poz. Interm. 2 Poziţie intermediară 2 atinsă. 2 Bit:Poz. Interm. 3 Poziţie intermediară 3 atinsă. 3 Bit:Poz. Interm. 4 Poziţie intermediară 4 atinsă. 4 Bit:Poz. Interm. 5 Poziţie intermediară 5 atinsă. 5

16 Descrierea interfeţei de date Bit Dire (imagine proces) Bit:Poz. Interm. 6 Bit:Poz. Interm. 7 Bit: Poz. Interm. 8 Valoare Descriere Poziţie intermediară 6 atinsă. Poziţie intermediară 7 atinsă. Poziţie intermediară 8 atinsă. Octet 8: Intrări discrete Tabel 6: Octet 8: Intrări discrete Bit Dire (imagine proces) Bit: Intrare DIN Bit:Intrare DIN2 Bit:Intrare DIN3 Bit:Intrare DIN4 Bit: Intrare DIN 5 Bit: Intrare DIN 6 Valoare Descriere La intrarea digitală este prezent un semnal high (+24 V CC). La intrarea digitală 2 este prezent un semnal high (+24 V CC). La intrarea digitală 3 este prezent un semnal high (+24 V CC). La intrarea digitală 4 este prezent un semnal high (+24 V CC). La intrarea digitală 5 este prezent un semnal high (+24 V CC). La intrarea digitală 6 este prezent un semnal high (+24 V CC). Octet 9 şi octet : Intrare AIN Octet 9 = high-byte, octet = low-byte. În octeţii 9 şi este transferată valoarea primei intrări analogice libere suplimentare a interfeţei modbus. Valorile iniţiale şi finale pot fi setate la AC cu butoanele cu revenire şi display-ul. (Pentru operare vezi manualul de utilizare corespunzător pentru mecanismul de poziţionare). Dacă valorile de măsurare sunt situate cu,3 ma sub valoarea iniţială este emis un semnal de întrerupere. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). Octet şi octet 2: Moment de rotaţie Octet = high-byte, octet 2 = low-byte. În octetul şi 2 este transferat momentul de rotaţie actual al acţionării electrice (numai dacă în acţionarea electrică este montat un MWG). Valoarea transferată reprezintă momentul de rotaţie actual în procente resp. valoarea exprimată în miimi din momentul nominal al acţionării electrice. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). Valoarea corespunde unei valori de 27, % din momentul de rotaţie în direcţia DESCHIS. Valoarea 5 reprezintă punctul de zero al momentului de rotaţie. Valoarea corespunde unei valori de 27, % din momentul de rotaţie în direcţia ÎNCHIS. 6

17 Descrierea interfeţei de date Octet 3: Indisponibil DISTANŢĂ Tabel 7: Octet 3: Indisponibil DISTANŢĂ Bit Dire (imagine proces) Bit: Comandă Pornire Greşită Bit: Com. Sel. DIST. Bit: BetrModInterlock Bit: STOP Local Bit: Stop UG. Activ Bit: Comp. UG. Activ Bit: FailState Feldbus Bit: Interfaţa I/O Valoare Descriere Comandă de deplasare greşită. Afişează recepţionarea mai multor comenzi de deplasare prin Modbus (de ex. DISTANŢĂ DESCHIS şi DISTANŢĂ ÎNCHIS concomitent sau DISTANŢĂ ÎNCHIS şi DISTANŢĂ DESCHIS şi DISTANŢĂ NOMINAL concomitent) sau dacă valoarea maximă pentru o poziţie nominală a fost depăşită inferior (poziţie nominală > ). Comenzile de deplasare sunt OK. Comutatorul selectiv se află în poziţia Deservire locală (LOCAL) sau în poziţia (OPIT). Comutatorul selectiv este în poziţia comandă la distanţă (DISTANŢĂ). Acţionarea electrică este blocată. Butonul STOP de la panoul de comandă integrat este acţionat. Modul de funcţionare Oprire de UGENŢĂ este activ (comutatorul pentru oprire de UGENŢĂ a fost acţionat). Comutatorul pentru oprire de UGENŢĂ nu este acţionat (regim de funcţionare normal). Modul de funcţionare mecanism UGENŢĂ este activ (s-a transmis semnalul UGENŢĂ). Prin intermediul fieldbus nu se realizează o comunicare valabilă (în ciuda conexiunii existente) Comunicarea prin fieldbus este OK. Acţionarea electrică este comandată prin intermediul interfeţei I/O (paralel). Acţionarea electrică este comandată prin fieldbus. Octet 4: Indisponibil DISTANŢĂ 2 Tabel 8: Octet 4: Indisponibil DISTANŢĂ 2 Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere 2 Bit: Funcţie Activă SIL ) Funcţia de siguranţă a grupului constructiv SIL este activă. 3 Bit: Blocat Acţionarea electrică se află în regimul de funcţionare Blocat. 4 Bit: Interlock Derivaţie Şuntarea funcţiei interlock este activă. 5 Bit: PVST Activ Testul Partial Valve Stroke Test (PVST) este activ. 6 Bit: Service activ Modul de funcţionare service este activ. 7 Bit: oata Mână Activă egimul de funcţionare manual este activ (roata de mână este cuplată); mesaj opţional ) Mesajele pentru funcţia de siguranţă asigurată de fieldbus au un caracter pur informativ, acestea nu trebuie utilizate ca parte componentă a funcţiei de siguranţă. În acest scop trebuie utilizate semnalele digitale I/O ale grupului constructiv SIL. Octet 5: Eroare În mesajele de eroare sunt conţinute cauzele referitoare la motivul pentru care acţionarea electrică nu poate fi deplasată. 7

18 Descrierea interfeţei de date Tabel 9: Octet 5: Eroare Bit Dire (imagine proces) Bit: Er. Configuraţie Bit: Cal. eţea Bit: Er. Termică Bit: Cădere Fază Bit: Er. Mom. ot. DESC. Bit: Er. Mom. ot. ÎNC. Bit: Er. Internă Bit. Fără eacţie Valoare Descriere Configurare incorectă, reglarea actuală a panoului de comandă integrat este invalidă. Configuraţia este OK. Comanda nu poate recunoaşte succesiunea fazelor (succesiunea conexiunilor cablurilor exterioare L, L2 şi L3) în intervalul de timp setat pentru control, din cauza calităţii proaste a reţelei. S-a activat protecţia motorului. La conectarea la reţea trifazică şi alimentare internă a electronicii cu 24 V CC: Faza 2 este căzută. La conectarea la o reţea trifazică sau de curent alternativ şi alimentare externă de 24 V CC a sistemului electronic: Una din fazele L, L2 sau L3 este căzută. Eroare moment de rotaţie în direcţia DESCHIS. Eroare moment de rotaţie în direcţia ÎNCHIS. Comunicare circulară 4: Eroare internă. Nicio eroare internă. Acţionarea electrică nu reacţionează la comenzile de deplasare în cadrul perioadei de reacţie setate. Octet 6: Eroare 2 În mesajele de eroare sunt conţinute cauzele referitoare la motivul pentru care acţionarea electrică nu poate fi deplasată. Tabel : Octet 6: Eroare 2 Bit Dire (imagine proces) Bit:Eroare Configuraţie DISTANŢĂ Bit: Er. Succes. Faze Valoare Descriere Eroare de configurare activă a interfeţei FEN. Succesiunea conexiunilor cablurilor exterioare L, L2 şi L3 este greşită. Succesiunea fazelor este OK. Octet 7: Avertizări Mesajele de avertizare au un caracter pur informativ şi spre deosebire de erori nu întrerup respectiv nu blochează deplasarea. 8

19 Descrierea interfeţei de date Tabel : Octet 7: Avertizări Bit Dire (imagine proces) Bit:Avertizare Mom. otaţie ÎNCHIS Bit:Avertizare Mom. otaţie DESCHIS Bit: Eroare SIL ) Bit. Fără eacţie Valoare Descriere Avertizare: Valoarea limită pentru avertismentul cuplului de rotaţie ÎNCHIS este depăşită. Avertizare: Valoarea limită pentru avertismentul cuplului de rotaţie DESCHIS este depăşită. Avertizare: A apărut o eroare SIL a grupului constructiv SIL. Avertizare: Acţionarea electrică nu reacţionează la comenzile de deplasare în cadrul perioadei de reacţie setate. ) Mesajele pentru funcţia de siguranţă asigurată de fieldbus au un caracter pur informativ, acestea nu trebuie utilizate ca parte componentă a funcţiei de siguranţă. În acest scop trebuie utilizate semnalele digitale I/O ale grupului constructiv SIL. Octet 8: Avertizări 2 Tabel 2: Octet 8: Avertizări 2 Bit Dire (imagine proces) Bit: Avert. Temp. Com. Bit: 24 V CC Extern Bit:Baterie Plată TC Bit: TC Nefixat Bit:Conf. Avertizare Valoare Descriere Avertizare: Temperatura din carcasa panoului de comandă este prea ridicată. Tensiunea externă de alimentare 24 V CC a comenzii depăşeşte limitele tensiunii de alimentare. Avertizare: Tensiunea bateriei plate TC este prea mică. Ceasul pentru timpul real (TC) nu a fost încă setat cu valori valabile. Avertizare: Configuraţia setată nu este corectă. Dispozitivul poate fi operat în continuare cu unele limitări. Octet 9: Avertizări 3 Tabel 3: Octet 9: Avertizări 3 Bit 2 Dire (imagine proces) Bit: Avertizare LWL Buget Bit: Avertizare LWL Bit: Avert. Intrare AIN 2 Valoare Descriere Avertizare: ezerva sistemului de fibră optică a fost atinsă (prag de recepţie x critic dar încă admis). Avertizare: Semnalul optic de primire este defectuos (lipsă prag recepţie x sau prag insuficient) ori eroare de format S-485. Avertizare: Căderea semnalului de la intrarea analogică 2 9

20 Descrierea interfeţei de date Bit Dire (imagine proces) Bit: Avert. Intrare AIN Bit: Avert. Internă Bit: Avert. D. F. Porn. Bit: Avert. D. F. Dur. Funcţ. Bit: Av. Timp egl. Valoare Descriere Avertizare: Căderea semnalului de la intrarea analogică Comunicare circulară 5: Avertizare internă. Nicio avertizare internă. Avertizare: nr. max. de demarări ale motorului (operaţiuni de comutare) a fost depăşit. Avertizare: timpul max. de funcţionare/h a fost depăşit. Avertizare: timpul maxim de acţionare pentru o deplasare a fost depăşit (DESCHIS- ÎNCHIS). Tabel 4: Octet 2: Avertizări 4 Octet 2: Avertizări 4 Bit Dire (imagine proces) Bit: Avert. Poz. Nom. Bit: PVST Necesar Bit:Avertizare Contact LWL Bit: Cond. Siguranţă Act Bit: Oprire PVST Bit: Eroare PVST Valoare Descriere Avertizare: Căderea semnalului poziţie nominală acţionare electrică. Avertizare: Trebuie realizat un test Partial Valve Stroke (PVST). Avertizare: Conexiunea fibră optică inexistentă. Mecanismul de siguranţă este activ. Testul Partial Valve Stroke (PVST) a fost întrerupt, respectiv nu a putut fi pornit. emediere: ealizaţi un ESET sau porniţi din nou PVST. Testul Partial Valve Stroke (PVST) nu s-a putut realiza cu succes. Octet 2 şi octet 22: Intrare AIN 2 Octet 2 = high-byte, octet 22 = low-byte. În octeţii 9 şi este transferată valoarea celei de-a doua intrări analogice libere suplimentare a interfeţei modbus. Valorile iniţiale şi finale pot fi setate la AC cu butoanele cu revenire şi display-ul. (Pentru operare vezi manualul de utilizare corespunzător pentru mecanismul de poziţionare). Dacă valorile de măsurare sunt situate cu,3 ma sub valoarea iniţială este emis un semnal de întrerupere. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). Octet 23: Avarie Cauzele mesajului de avarie conform recomandării NAMU NE 7. 2

21 Descrierea interfeţei de date Tabel 5: Octet 23: Avarie Bit Dire (imagine proces) Bit: Eroare Valoare Descriere Comunicare circulară 3: Conţine rezultatul unei asocieri de tip SAU a tuturor biţilor din octeţii 5 şi 6 (eroare şi eroare 2). Acţionarea electrică nu poate fi deplasată. În octeţii 5 şi 6 nu sunt active erori (toţi biţii sunt setaţi la ). Octet 24: Întreţinere necesară Cauzele mesajului Întreţinere necesară conform recomandării NAMU NE 7. Tabel 6: Octet 24: Întreţinere necesară Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Bit: evizie Mecanică Necesar de întreţinere parte mecanică. Bit: evizie Garnituri Etanşare Necesar de întreţinere garnituri. 2 Bit: evizie Unsoare Necesar de întreţinere unsoare. 3 Bit: evizie Protecţie Necesar de întreţinere protecţie. 4 Bit: evizie Interval Intervalul de întreţinere curentă setat a expirat Tabel 7: Octet 25: În af. specificaţiei Octet 25: În af. specificaţiei Cauzele mesajului În afara specificaţiei conform recomandării NAMU NE 7. Bit Dire (imagine proces) Bit:Avertizare Mom. otaţie ÎNCHIS Bit:Avertizare Mom. otaţie DESCHIS Valoare Descriere Avertizare: Valoarea limită pentru avertismentul cuplului de rotaţie ÎNCHIS este depăşită. Avertizare: Valoarea limită pentru avertismentul cuplului de rotaţie DESCHIS este depăşită. 2

22 Descrierea interfeţei de date Bit 6 7 Dire (imagine proces) Bit: Eroare SIL ) Bit. Fără eacţie Valoare Descriere Avertizare: A apărut o eroare SIL a grupului constructiv SIL. Avertizare: Acţionarea electrică nu reacţionează la comenzile de deplasare în cadrul perioadei de reacţie setate. ) Mesajele pentru funcţia de siguranţă asigurată de fieldbus au un caracter pur informativ, acestea nu trebuie utilizate ca parte componentă a funcţiei de siguranţă. În acest scop trebuie utilizate semnalele digitale I/O ale grupului constructiv SIL. Tabel 8: Octet 26: În af. specificaţiei 2 Octet 26: În af. specificaţiei 2 Bit Dire (imagine proces) Bit: Avert. Temp. Com. Bit: 24 V CC Extern Bit:Baterie Plată TC Bit: TC Nefixat Bit:Conf. Avertizare Valoare Descriere Avertizare: Temperatura din carcasa panoului de comandă este prea ridicată. Tensiunea externă de alimentare 24 V CC a comenzii depăşeşte limitele tensiunii de alimentare. Avertizare: Tensiunea bateriei plate TC este prea mică. Ceasul pentru timpul real (TC) nu a fost încă setat cu valori valabile. Avertizare: Configuraţia setată nu este corectă. Dispozitivul poate fi operat în continuare cu unele limitări. Octet 27: În af. specificaţiei 3 Tabel 9: Octet 27: În af. specificaţiei 3 Bit Dire (imagine proces) Bit: Avertizare LWL Buget Bit: Avertizare LWL Bit: Avert. Intrare AIN 2 Bit: Avert. Intrare AIN Bit: Avert. Internă Bit: Avert. D. F. Porn. Bit: Avert. D. F. Dur. Funcţ. Bit: Av. Timp egl. Valoare Descriere Avertizare: ezerva sistemului de fibră optică a fost atinsă (prag de recepţie x critic dar încă admis). Avertizare: Semnalul optic de primire este defectuos (lipsă prag recepţie x sau prag insuficient) ori eroare de format S-485. Avertizare: Căderea semnalului de la intrarea analogică 2 Avertizare: Căderea semnalului de la intrarea analogică Comunicare circulară 5: Avertizare internă. Nicio avertizare internă. Avertizare: nr. max. de demarări ale motorului (operaţiuni de comutare) a fost depăşit. Avertizare: timpul max. de funcţionare/h a fost depăşit. Avertizare: timpul maxim de acţionare pentru o deplasare a fost depăşit (DESCHIS- ÎNCHIS). 22

23 Descrierea interfeţei de date Octet 28: În af. specificaţiei 4 Tabel 2: Octet 28: În af. specificaţiei 4 Bit Dire (imagine proces) Bit: Avert. Poz. Nom. Bit: PVST Necesar Bit:Avertizare Contact LWL Bit: Cond. Siguranţă Act Bit: Oprire PVST Bit: Eroare PVST Valoare Descriere Avertizare: Căderea semnalului poziţie nominală acţionare electrică. Avertizare: Trebuie realizat un test Partial Valve Stroke (PVST). Avertizare: Conexiunea fibră optică inexistentă. Mecanismul de siguranţă este activ. Testul Partial Valve Stroke (PVST) a fost întrerupt, respectiv nu a putut fi pornit. emediere: ealizaţi un ESET sau porniţi din nou PVST. Testul Partial Valve Stroke (PVST) nu s-a putut realiza cu succes. Octet 29: Control funcţionare Cauzele mesajului Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7. Tabel 2: Octet 29: Control funcţionare Bit Dire (imagine proces) Bit: STOP Local Bit: Com. Sel. DIST. Bit: Service activ Bit: oata Mână Activă Bit: Stop UG. Activ Bit: PVST Activ Valoare Descriere Butonul STOP de la panoul de comandă integrat este acţionat. Comutatorul selectiv se află în poziţia Deservire locală (LOCAL) sau în poziţia (OPIT). Comutatorul selectiv este în poziţia comandă la distanţă (DISTANŢĂ). Modul de funcţionare service este activ. egimul de funcţionare manual este activ (roata de mână este cuplată); mesaj opţional Modul de funcţionare Oprire de UGENŢĂ este activ (comutatorul pentru oprire de UGENŢĂ a fost acţionat). Comutatorul pentru oprire de UGENŢĂ nu este acţionat (regim de funcţionare normal). Funcţia PVST (Partial Valve Stroke Test) este activă. Octet 3: Control funcţionare 2 Conţinutul este rezervat conform recomandării NAMU NE 7 pentru mesajele ulterioare Control funcţionare. Octet 3: Stare fieldbus Informaţii despre starea fieldbus. 23

24 Descrierea interfeţei de date Tabel 22: Octet 3: Stare fieldbus Bit Dire (imagine proces) Bit: Canal Activ Bit: Canal 2 Activ Bit: Canal DataEx Bit: Canal 2 DataEx Bit: Canal FailState Feldbus Bit: Canal 2 FailState Feldbus Bit: Activitate canal Bit: Activitate canal 2 Valoare Descriere Canalul este un canal activ pentru comanda de deplasare. Canalul 2 este un canal activ pentru comanda de deplasare. Canalul se află în faza de schimbare a datelor (DataEx) Canalul 2 se află în faza de schimbare a datelor (DataEx) Nu există o comunicare validă fieldbus pe canalul (aplicaţia nu comunică cu sistemul de comandă). Nu există o comunicare validă fieldbus pe canalul 2 (aplicaţia nu comunică cu sistemul de comandă). Activitate fieldbus prezentă pe canalul. Activitate fieldbus prezentă pe canalul 2. Octet 32: Mesaje SIL Mesajele detaliate ale unui grup constructiv opţional SIL. Tabel 23: Octet 32: Mesaje SIL Bit Dire (imagine proces) Bit: Safe ESD ) Bit: Safe STOP ) Bit: Eroare SIL ) Bit: Funcţie Activă SIL ) Valoare Descriere Funcţia de siguranţă Safe ESD (Emergency Shut Down) a grupului constructiv SIL este activă. Funcţia de siguranţă Safe STOP a grupului constructiv SIL este activă. Comunicare circulară Avertizare: A apărut o eroare SIL a grupului constructiv SIL. O funcţie de siguranţă a grupului constructiv SIL este activă. ) Mesajele pentru funcţia de siguranţă asigurată de fieldbus au un caracter pur informativ, acestea nu trebuie utilizate ca parte componentă a funcţiei de siguranţă. În acest scop trebuie utilizate semnalele digitale I/O ale grupului constructiv SIL. De la octetul 33 până la octetul 4: ezervă Conţinuturile sunt rezervate pentru extinderi ulterioare Citirea mesajelor de răspuns cu ajutorul funcţiilor de stare de la acţionarea electrică Funcţie de utilizat: Stare ead Input (2) 24

25 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) x x x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 xa xb xc xd xe xf x - x7 Offset (zecimal) de la 6 până la 23 de la 24 până la x8 xf 3 x2 x2 x22 x23 x24 x25 x26 x27 x28 x29 x2a x2b x2c x2d x2e x2f x3 x3 x32 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x3a x3b x3c Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de intrare>) Bit:PFiDE (Octet ) Bit:PFiÎN (Octet ) Bit:PoNAt (Octet ) Bit: DISTANŢĂ indisponi. (Octet, comunicare circulară 4) Bit:PrDES (Octet ) Bit:PorÎN (Octet ) Bit: Avertizări (Octet, comunicare circulară 2) Bit: Eroare (Octet, comunicare circulară 3) Bit: Er. Termică (Octet 2) Bit: Cădere Fază (Octet 2) Bit:CoSDI (Octet 2) Bit:CSLOC (Octet 2) Bit:LiPDE (Octet 2) Bit:LiPÎN (Octet 2) Bit:CMDE (Octet 2) Bit:CMÎN (Octet 2) Poziţie reală high-byte (traductor de poziţie) (Octet 3) Poziţie reală low-byte (traductor de poziţie) (Octet 4) Bit: DISTANŢĂ indisponi. (Octet 5, comunicare circulară 4) Bit: Avertizări (Octet 5, comunicare circulară 2) Bit: Eroare (Octet 5, comunicare circulară 3) Bit: Necesitate de revizie (Octet 5, comunicare circulară 9) Bit. Afară Specif. (Octet 5, comunicare circulară 7) Bit: Control funcţionare (Octet 5, comunicare circulară 8) Bit: Defecţiune (Octet 5, comunicare circulară ) Bit:Perif.ok (Octet 5, comunicare circulară 5) Bit:PCrAc (Octet 6) Bit: În Poz. Interm. (Octet 6) Bit:SiPo (Octet 6) Bit:DisPo (Octet 6) Bit: Porn. oata Mână (Octet 6) Bit: Porn. cu T. C. (Octet 6) Bit:PrLOC (Octet 6) Bit:Poz. Interm. (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 2 (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 3 (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 4 (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 5 (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 6 (Octet 7) Bit:Poz. Interm. 7 (Octet 7) Bit: Poz. Interm. 8 (Octet 7) Bit: Intrare DIN (Octet 8) Bit:Intrare DIN2 (Octet 8) Bit:Intrare DIN3 (Octet 8) Bit:Intrare DIN4 (Octet 8) Bit: Intrare DIN 5 (Octet 8) 25

26 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) x3d x3e x3f x4 x47 x48 x4f x5 - x57 x58 x5f x6 x6 x62 x63 x64 x65 x66 x67 x68 x69 x6a x6b x6c x6d x6e x6f x7 x7 x72 x73 x74 x75 x76 x77 x78 x79 x7a x7b x7c x7d x7e x7f x8 x83 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x8a x8b x8c x8d x8e Offset (zecimal) Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de intrare>) Bit: Intrare DIN 6 (Octet 8) Intrare AIN (high-byte) (Octet 9) Intrare AIN (low-byte) (Octet ) Moment de rotaţie (high-byte) (Octet ) Moment de rotaţie (low-byte) (Octet 2) Bit: Comandă Pornire Greşită (Octet 3) Bit: Com. Sel. DIST. (Octet 3) Bit: BetrModInterlock (Octet 3) Bit: STOP Local (Octet 3) Bit: Stop UG. Activ (Octet 3) Bit: Comp. UG. Activ (Octet 3) Bit: FailState Feldbus (Octet 3) Bit: Interfaţa I/O (Octet 3) Bit: Funcţie Activă SIL (Octet 4) Bit: Blocat (Octet 4) Bit: Interlock Derivaţie (Octet 4) Bit: PVST Activ (Octet 4) Bit: Service activ (Octet 4) Bit: oata Mână Activă (Octet 4) Bit: Er. Configuraţie (Octet 5) Bit: Cal. eţea (Octet 5) Bit: Er. Termică (Octet 5) Bit: Cădere Fază (Octet 5) Bit: Er. Mom. ot. DESC. (Octet 5) Bit: Er. Mom. ot. ÎNC. (Octet 5) Bit: Er. Internă (Octet 5) Bit. Fără eacţie (Octet 5) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) (rezervat pentru alte mesaje de eroare) Bit:Eroare Configuraţie DISTANŢĂ (Octet 6) Bit: Er. Succes. Faze (Octet 6) (rezervat pentru alte avertizări) Bit:Avertizare Mom. otaţie ÎNCHIS (Octet 7) Bit:Avertizare Mom. otaţie DESCHIS (Octet 7) Bit: Eroare SIL (Octet 7) Bit. Fără eacţie (Octet 7) Bit: Avert. Temp. Com. (Octet 8) (rezervat pentru alte avertizări) (rezervat pentru alte avertizări) Bit: 24 V CC Extern (Octet 8) (rezervat pentru alte avertizări) Bit:Baterie Plată TC (Octet 8) Bit: TC Nefixat (Octet 8) 26

27 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) x8f x9 x9 x92 x93 x94 x95 x96 x97 x98 x99 x9a x9b x9c x9d x9e x9f xa - xa7 xa8 xaf xb xb6 xb7 xb8 xb9 xba xbb xbc xbd xbe xbf xc xc3 xc4 xc5 xc6 xc7 xc8 xc9 xca xcb xcc xcd xce xcf xd xd xd2 xd3 Offset (zecimal) Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de intrare>) Bit:Conf. Avertizare (Octet 8) Bit: Avertizare LWL Buget (Octet 9) Bit: Avertizare LWL (Octet 9) Bit: Avert. Intrare AIN 2 (Octet 9) Bit: Avert. Intrare AIN (Octet 9) Bit: Avert. Internă (Octet 9) Bit: Avert. D. F. Porn. (Octet 9) Bit: Avert. D. F. Dur. Funcţ. (Octet 9) Bit: Av. Timp egl. (Octet 9) Bit: Avert. Poz. Nom. (Octet 2) Bit: PVST Necesar (Octet 2) Bit:Avertizare Contact LWL (Octet 2) Bit: Cond. Siguranţă Act (Octet 2) Bit: Oprire PVST (Octet 2) Bit: Eroare PVST (Octet 2) Intrare AIN2 (high-byte) (Octet 2) Intrare AIN2 (low-byte) (Octet 22) (rezervat pentru alte mesaje Avarie conform recomandării NAMU NE 7) Bit: Eroare (Octet 23) Bit: evizie Mecanică Bit: evizie Garnituri Etanşare Bit: evizie Unsoare Bit: evizie Protecţie Bit: evizie Interval (rezervat pentru alte mesaje Întreţinere conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje Întreţinere conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje Întreţinere conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte avertizări) Bit:Avertizare Mom. otaţie ÎNCHIS (Octet 25) Bit:Avertizare Mom. otaţie DESCHIS (Octet 25) Bit: Eroare SIL (Octet 25) ) Bit. Fără eacţie (Octet 25) Bit: Avert. Temp. Com. (Octet 26) (rezervat pentru alte mesaje În afara specificaţiei conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje În afara specificaţiei conform recomandării NAMU NE 7) Bit: 24 V CC Extern (Octet 26) (rezervat pentru alte mesaje În afara specificaţiei conform recomandării NAMU NE 7) Bit:Baterie Plată TC (Octet 26) Bit: TC Nefixat (Octet 26) Bit:Conf. Avertizare (Octet 26) Bit: Avertizare LWL Buget (Octet 27) Bit: Avertizare LWL (Octet 27) Bit: Avert. Intrare AIN 2 (Octet 27) Bit: Avert. Intrare AIN (Octet 27) 27

28 Descrierea interfeţei de date Offset (hexazecimal) xd4 xd5 xd6 xd7 xd8 xd9 xda xdb xdc xdd xde xdf xe xe xe2 xe3 xe4 xe5 xe6 xe7 xe8 xef xf xf xf2 xf3 xf4 xf5 xf6 xf7 xf8 xf9 xfa xfb xfc x47 Offset (zecimal) Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de intrare>) Bit: Avert. Internă (Octet 27) Bit: Avert. D. F. Porn. (Octet 27) Bit: Avert. D. F. Dur. Funcţ. (Octet 27) Bit: Av. Timp egl. (Octet 27) (rezervat pentru alte mesaje Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7) Bit: Avert. Poz. Nom. (Octet 28) Bit: PVST Necesar (Octet 28) Bit:Avertizare Contact LWL (Octet 28) Bit: Cond. Siguranţă Act (Octet 28) Bit: Oprire PVST (Octet 28) Bit: Eroare PVST (Octet 28) Bit: STOP Local (Octet 29) Bit: Com. Sel. DIST. (Octet 29) Bit: Service activ (Octet 29) Bit: oata Mână Activă (Octet 29) Bit: Stop UG. Activ (Octet 29) Bit: PVST Activ (Octet 29) (rezervat pentru alte mesaje Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7) (rezervat pentru alte mesaje Control funcţionare conform recomandării NAMU NE 7) Bit: Canal Activ (Octet 3) Bit: Canal 2 Activ (Octet 3) Bit: Canal DataEx (Octet 3) Bit: Canal 2 DataEx (Octet 3) Bit: Canal FailState Feldbus (Octet 3) Bit: Canal 2 FailState Feldbus (Octet 3) Bit: Activitate canal (Octet 3) Bit: Activitate canal 2 (Octet 3) Bit: Safe ESD (Octet 32) ) Bit: Safe STOP (Octet 32) ) Bit: Eroare SIL (Octet 32) ) Bit: Funcţie Activă SIL (Octet 32) ) ezervă ) Mesajele pentru funcţia de siguranţă asigurată de fieldbus au un caracter pur informativ, acestea nu trebuie utilizate ca parte componentă a funcţiei de siguranţă. În acest scop trebuie utilizate semnalele digitale I/O ale grupului constructiv SIL Date de ieşire comenzi de deplasare Prin intermediul imaginii de proces ieşire, masterul (sistemul de comandă) poate controla dispozitivul slave (acţionare electrică) Transferul resp. citirea comenzilor de deplasare în/din acţionarea electrică Informaţie Pentru a putea executa deplasări de la distanţă, comutatorul selector trebuie să se afle în poziţia comandă la distanţă (DISTANŢĂ). Funcţii de utilizat: Preset Single egister (6) 28

29 Descrierea interfeţei de date Preset Multiple egister (6) ead Holding egister (3) Offset (hexazecimal) x3e8 Offset (zecimal) Conţinut regiştri x3e9 x3ea 2 Octet 3: Poziţie nominală /(valoare nominală proces, opţiune) High-byte Octet 4: Poziţie nominală /(valoare nominală proces), opţiune Low-byte x3eb 3 x3ec x3ed x3ee x3ef x3f Octet 9: Valoare reală proces (high-byte) opţiune Octet : Valoare reală proces (low-byte) opţiune Octet : Ieşire AOUT (high-byte) Octet 2: Ieşire AOUT (low-byte) Octet 3: Ieşire AOUT 2 (high-byte) Octet 4: Ieşire AOUT 2 (low-byte) De la octetul 5 până la octetul 26: ezervă Descrierea datelor de ieşire Octet : Comenzi Tabel 24: Octet : Comenzi Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Fieldbus Deschis Comandă de deplasare în direcţia DESCHIS. Nicio comandă. Fieldbus Închis Comandă de deplasare în direcţia ÎNCHIS. Nicio comandă. 29

30 Descrierea interfeţei de date Bit,, 2 = comenzi de deplasare Bit Dire (imagine proces) Fieldbus NOMINAL Fieldbus ESET Valoare Descriere Deplasare în poziţia nominală. Poziţia nominală este prestabilită de octeţii 3 şi 4. În combinaţie cu regulatorul de proces, cu acest bit se realizează comutarea între regimul regulatorului de proces şi regimul DESCHIS - ÎNCHIS. Nicio comandă. Anumite mesaje ale panoului de comandă integrat pot fi resetate cu această comandă în poziţia comutatorului selectiv comandă la distanţă (DISTANŢĂ) prin intermediul fieldbus (de ex. termistor declanşator şi eroare moment de rotaţie). Funcţia acestui bit corespunde butonului ESET pe panoul de comandă integrat. Nicio comandă. Nicio comandă (rezervat). Nicio comandă (rezervat). Nicio comandă (rezervat). Nicio comandă (rezervat). Cu biţii de la la 2 sunt transferate comenzi de deplasare la acţionarea electrică. În toate cazurile, numai unul dintre aceşti biţi poate fi setat pe. Dacă sunt setaţi mai mulţi biţi concomitent, nu se va executa nicio deplasare şi este emis mesajul: Er. Com. Por. În cazul comenzilor de deplasare prin intermediul bitului 2 (Fieldbus NOMINAL): Premisă: traductor de poziţie (potenţiometru, WG, EWG sau MWG) în acţionarea electrică. La o valoare nominală de miimi, acţionarea electrică se deplasează în poziţia finală ÎNCHIS, la de miimi în poziţia finală DESCHIS. Dacă valoarea depăşeşte limita, acţionarea electrică se deplasează complet în poziţia finală DESCHIS. Pentru a menaja partea mecanică a acţionării electrice, inversarea direcţiei se realizează temporizat. Setarea standard reglată din fabrică pentru timpul de blocare pentru rezervare este de 3 ms. Bit 4, 5, 6, 7 Biţii de la 4 la 7 nu sunt alocaţi şi trebuie setaţi la. Octet 2: ezervat Conţinuturile sunt rezervate pentru extinderi ulterioare. Octet 3 şi 4: Poziţie nominală /(valoare nominală proces, opţiune) Octet 3 = high-byte, octet 4 = low-byte. Prin intermediul octeţilor 3 şi 4 este transferată poziţia nominală în combinaţie cu regulatorul de poziţie (valoare: ). Valoarea corespunde valorii nominale maxime, anume poziţia finală DESCHIS. Valoarea corespunde valorii nominale minime, anume poziţia finală ÎNCHIS. În combinaţie cu un regulator de proces (opţiune) prin intermediul octeţilor 3 şi 4 este transferată alternativ valoarea nominală de proces (valoare... ). Valoarea corespunde valorii maxime de proces, valoarea corespunde valorii minime de proces. 3

31 Descrierea interfeţei de date Octet 5: Comenzi suplimentare Tabel 25: Octet 5: Comenzi suplimentare Bit Dire (imagine proces) Fieldbus Deblocare LOCAL Feld. Deblocare DESCHIS Feldb. Deblocare ÎNCHIS Fieldbus canal Fieldbus canal 2 Fieldbus UG. PVST Valoare Descriere Acţionarea servomotorului validată de la panoul de comandă integrat. Acţionarea servomotorului blocată de la panoul de comandă integrat. Validare comandă de deplasare în direcţia DESCHIS Comandă de deplasare blocată în direcţia DESCHIS. Validare comandă de deplasare în direcţia ÎNCHIS Comandă de deplasare blocată în direcţia ÎNCHIS. Nicio comandă (rezervat). Iniţiaţi comutarea pe canalul. Nicio comandă de deplasare. Iniţiaţi comutarea pe canalul 2. Nicio comandă de deplasare. Semnalul UGENŢĂ declanşează comportamentul în caz de UGENŢĂ. Nicio comandă. Porniţi testul Partial Valve Stroke (verificare funcţionare). Nicio comandă de deplasare. Octet 6: Poziţii intermediare Tabel 26: Octet 6: Poziţii intermediare Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Feld. Poz. Inter. Deplasare în poziţia intermediară. Nicio comandă. Feld. Poz. Inter. 2 Deplasare în poziţia intermediară 2. Nicio comandă. 2 Feld. Poz. Inter. 3 Deplasare în poziţia intermediară 3. Nicio comandă. 3 Feld. Poz. Inter. 4 Deplasare în poziţia intermediară 4. Nicio comandă. 4 Feld. Poz. Inter. 5 Deplasare în poziţia intermediară 5. Nicio comandă. 5 Feld. Poz. Inter. 6 Deplasare în poziţia intermediară 6. Nicio comandă. 6 Feld. Poz. Inter. 7 Deplasare în poziţia intermediară 7. Nicio comandă. 7 Feld. Poz. Inter. 8 Deplasare în poziţia intermediară 8. Nicio comandă. Cu biţii 7 pot fi selectate direct 8 poziţii intermediare cu comenzile de fieldbus. Totodată este accesată direct poziţia intermediară selectată, fără o oprire într-o altă poziţie intermediară. În acest caz, acţionarea electrică se deplasează până când poziţia intermediară selectată a fost atinsă. Exemplu: Deplasare din poziţia 5 până în poziţia 7 fără a opri în poziţia 6. Pentru alte informaţii vezi manualul (Funcţionare şi setare) AUMATIC AC.2 Modbus. 3

32 Descrierea interfeţei de date În cazul funcţiei activate Multiport Valve (opţiune), întregul octet 6 este utilizat pentru codificarea comenzilor de deplasare Multiport Valve. Astfel pot fi accesate până la 2 poziţii, fie pe cel mai scurt traseu, în sens orar (CW) sau şi în sens antiorar (CCW); în plus există posibilitatea de a deplasa acţionarea electrică fără indicarea poziţiilor, în sens orar sau în sens antiorar (CW resp. CCW). Tabel 27: Comenzi de deplasare cu octetul 6, cu funcţia Multiport Valve activată Valoare x x2 x4 x8 x x2 x4 x8 x8 x82 x83 x84 x9 x9 x92 x93 x94 x95 x96 x97 x98 x99 x9a x9b x9c xa xa xa2 xa3 xa4 xa5 Sens de deplasare/poziţie Poziţia Poziţia 2 Poziţia 3 Poziţia 4 Poziţia 5 Poziţia 6 Poziţia 7 Poziţia 8 Poziţia 9 Poziţia Poziţia Poziţia 2 CW CW Poziţia CW Poziţia 2 CW Poziţia 3 CW Poziţia 4 CW Poziţia 5 CW Poziţia 6 CW Poziţia 7 CW Poziţia 8 CW Poziţia 9 CW Poziţia CW Poziţia CW Poziţia 2 CCW CCW Poziţia CCW Poziţia 2 CCW Poziţia 3 CCW Poziţia 4 CCW Poziţia 5 Comportament Poziţia este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 2 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 3 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 4 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 5 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 6 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 7 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 8 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 9 este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia este accesată pe cel mai scurt traseu. Poziţia 2 este accesată pe cel mai scurt traseu. Acţionarea electrică se deplasează în sens orar (fără oprire într-o poziţie). Poziţia este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 2 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 3 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 4 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 5 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 6 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 7 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 8 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 9 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Poziţia 2 este accesată în sens orar (rotire spre dreapta). Acţionarea electrică se deplasează în sens antiorar (fără oprire într-o poziţie). Poziţia este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 2 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 3 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 4 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 5 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). 32

33 Descrierea interfeţei de date Valoare xa6 xa7 xa8 xa9 xaa xab xac Sens de deplasare/poziţie CCW Poziţia 6 CCW Poziţia 7 CCW Poziţia 8 CCW Poziţia 9 CCW Poziţia CCW Poziţia CCW Poziţia 2 Comportament Poziţia 6 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 7 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 8 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 9 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Poziţia 2 este accesată în sens antiorar (rotire spre stânga). Octet 7: Ieşiri digitale Ieşirile digitale DOUT DOUT 6 ale interfeţei fieldbus pot fi utilizate ca şi comenzi pentru releele de mesaje. În acest scop ieşirile releelor de mesaje trebuie alocate semnalelor Fieldbus DOUT Fieldbus DOUT 6. Tabel 28: Octet 7: Ieşiri digitale Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Nicio comandă (rezervat). Nicio comandă (rezervat). 2 Nicio comandă (rezervat). 3 Nicio comandă (rezervat). 4 Nicio comandă (rezervat). 5 Nicio comandă (rezervat). 6 Nicio comandă (rezervat). 7 Nicio comandă (rezervat). Octet 8: Ieşiri digitale 2 Tabel 29: Octet 8: Ieşiri digitale 2 Bit Dire (imagine proces) Valoare Descriere Feldbus DOUT Ieşirea digitală este activată. Ieşirea este dezactivată. Feldbus DOUT 2 Ieşirea digitală 2 este activată. Ieşirea este dezactivată. 2 Feldbus DOUT 3 Ieşirea digitală 3 este activată. Ieşirea este dezactivată. 3 Feldbus DOUT 4 Ieşirea digitală 4 este activată. Ieşirea este dezactivată. 4 Feldbus DOUT 5 Ieşirea digitală 5 este activată. Ieşirea este dezactivată. 5 Feldbus DOUT 6 Ieşirea digitală 6 este activată. Ieşirea este dezactivată. 6 Nicio comandă (rezervat). 7 Nicio comandă (rezervat). Octet 9 şi octet : Valoarea reală proces Octet 9 = high-byte, octet = low-byte. 33

34 Descrierea interfeţei de date Prin intermediul octetului 9 şi octetului, în combinaţie cu un regulator de proces (opţiune) poate fi transmisă valoarea reală de proces. Octet şi octet 2: Fieldbus ieşire AOUT Octet = high-byte, octet 2 = low-byte. Prin intermediul octetului şi octetului 2 poate fi expediată o valoare analogică la acţionarea electrică. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). Ieşirile Fieldbus ieşire AOUT şi Fieldbus ieşire AOUT 2 pot fi utilizate ca valoare pentru emiterea pe ieşirile analogice. În acest scop, ieşirile analogice trebuie alocate cu semnalele Feldbus AOUT resp. Fieldbus AOUT 2. Octet 3 şi octet 4: Fieldbus ieşire AOUT 2 Octet 3 = high-byte, octet 4 = low-byte. Prin intermediul octetului 3 şi octetului 4 poate fi expediată o a 2. valoare analogică la acţionarea electrică. Valoarea transferată este exprimată în miimi (valoare: ). De la octet 5 până la octet 26: ezervă Conţinuturile sunt rezervate pentru extinderi ulterioare Transferul comenzilor de deplasare la acţionarea electrică cu ajutorul funcţiilor Coil Funcţie de utilizat: Force Single Coil (5) Force Multiple Coil (5) ead Coil Status () Offset (hexazecimal) x x x2 x3 x4 xf x - x7 x8 xf x2 x2 x22 x23 x24 x25 x26 x27 x28 x29 x2a x2b x2c x2d x2e x2f x3 Offset (zecimal) până la până la Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de ieşire>) Fieldbus Deschis (Octet ) Fieldbus Închis (Octet ) Fieldbus NOMINAL (Octet Fieldbus ESET (Octet ) Poziţie reală high-byte (traductor de poziţie) (Octet 3) Poziţie nominală low-byte (traductor de poziţie) (Octet 4) Fieldbus Deblocare LOCAL (Octet 5) Feld. Deblocare DESCHIS (Octet 5) Feldb. Deblocare ÎNCHIS (Octet 5) Fieldbus canal (Octet 5) Fieldbus canal 2 (Octet 5) Fieldbus UG. (Octet 5) PVST (Octet 5) Feld. Poz. Inter. (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 2 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 3 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 4 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 5 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 6 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 7 (Octet 6) Feld. Poz. Inter. 8 (Octet 6) 34

35 Descrierea interfeţei de date 4.3. edundanţă Offset (hexazecimal) x3 x32 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x3a x3b x3c x3d x3e x3f x4 - x47 x48 x4f x5 - x57 x58 x5f x6 x67 x68 x6f x7 xc7 Opţiune Offset (zecimal) Conţinut (pentru detalii vezi <descrierea datelor de ieşire>) Feldbus DOUT 6 (Octet 8) Feldbus DOUT 5 (Octet 8) Feldbus DOUT 4 (Octet 8) Feldbus DOUT 3 (Octet 8) Feldbus DOUT 2 (Octet 8) Feldbus DOUT (Octet 8) Valoare reală proces (high-byte) (Octet 9) Valoare reală proces (low-byte) (Octet ) Ieşire fieldbus AOUT (high-byte) (Octet ) Ieşire fieldbus AOUT (low-byte) (Octet 2) Ieşire fieldbus AOUT 2 (high-byte) (Octet 3) Ieşire fieldbus AOUT 2 (low-byte) (Octet 4) Pentru sporirea siguranţei instalaţiei panoul de comandă integrat poate fi dotat cu o interfaţă redundantă modbus. Sunt suportate următoarele moduri de funcţionare redundante:. Comportament redundant conform redundanţei AUMA (redundanţă AUMA I resp. redundanţă AUMA II) 2. Comportament redundant cu ajutorul unui inel redundant şi a SIMA Master Station Comportamentul redundant este setat cu următorul parametru: Conf. Perif. > Modbus > edundanţă M Comportament redundant conform redundanţei AUMA Structura fizică a interfeţelor redundante modbus din sistemul de comandă se bazează pe două interfeţe modbus independente, separate galvanic cu un canal de date intern edcom pentru schimbul stării comunicării. edundanţă AUMA I În mod uzual, acţionarea electrică stabileşte independent care dintre canalele de comunicare modbus este canalul activ şi poate deplasa astfel acţionarea electrică şi care este canalul pasiv, care furnizează opţional numai mesaje de răspuns de la acţionarea electrică. Adresele Slave pot fi atribuite independent pentru ambele canale. 35

36 Descrierea interfeţei de date Imagine : Structura de principiu a redundanţei AUMA I Ambele canale de comunicare funcţionează separat d.p.d.v logic, fizic şi temporal. Canalul de comunicare, care după pornire schimbă mai întâi date utile cu sistemul de comandă (Data Exchange stare), este canalul activ, al doilea canal devine automat canalul pasiv. Acţionarea electrică poate fi controlată numai pe canalul activ. Cu ajutorul octetului 3 stare fieldbus, sunt semnalate la sistemul de control următoarele stări de comunicare ale ambelor canale: Stare comunicare (Bit: Canal DataEx, Bit: Canal 2 DataEx), anume comunicare de date validă cu adresă proprie. Canal activ resp. pasiv (Bit: Canal Activ, Bit: Canal 2 Activ) Stare de eroare (Bit: Canal FailState Feldbus, Bit: Canal 2 FailState Feldbus) Comunicare fieldbus prezentă (Bit: Activitate canal, Bit: Activitate canal 2), telegramă de date detectată. O comutare a canalului activ se poate realiza prin intermediul sistemului de control dacă ambele canale nu semnalează o stare de eroare şi dacă se află în starea DataEx. Comutarea se realizează la schimbarea logică a biţilor Fieldbus canal resp. Fieldbus canal 2 în octetul 5 al datelor de ieşire (imagine de proces ieşire). O comutare automată pe celălalt canal se realizează atunci când comunicarea canalului activ eşuează. O comutare se poate iniţia atât pe canalul activ, cât şi pe canalul pasiv. Nu se vor pierde date din cauza comutării pe celălalt canal. edundanţă AUMA II În mod uzual, acţionarea electrică stabileşte independent care dintre canalele de comunicare modbus este canalul activ şi poate deplasa astfel acţionarea electrică şi care este canalul pasiv, care furnizează opţional numai mesaje de răspuns de la acţionarea electrică. Poate fi atribuită numai o adresă slave pentru ambele canale. 36

37 Descrierea interfeţei de date Imagine 2: Structura de principiu a redundanţei AUMA II Calea de răspuns a canalului activ Calea de răspuns după comutare Ambele canale de comunicare funcţionează separat d.p.d.v. fizic, sunt sincronizate d.p.d.v. logic şi temporal. Canalul de comunicare, care după pornire schimbă mai întâi date utile cu sistemul de comandă (Data Exchange stare), este canalul activ, al doilea canal devine automat canalul pasiv. Acţionarea electrică poate fi controlată numai pe canalul activ. Cu ajutorul octetului 3 stare fieldbus, sunt semnalate la sistemul de control următoarele stări de comunicare ale ambelor canale: Stare comunicare (Bit: Canal DataEx, Bit: Canal 2 DataEx), anume comunicare de date validă cu adresă proprie. Canal activ resp. pasiv (Bit: Canal Activ, Bit: Canal 2 Activ) Stare de eroare (Bit: Canal FailState Feldbus, Bit: Canal 2 FailState Feldbus) Comunicare fieldbus prezentă (Bit: Activitate canal, Bit: Activitate canal 2), telegramă de date detectată. O comutare a canalului activ se poate realiza prin intermediul sistemului de control dacă ambele canale nu semnalează o stare de eroare şi dacă se află în starea DataEx. Comutarea se realizează la schimbarea logică a biţilor Fieldbus canal resp. Fieldbus canal 2 în octetul 5 al datelor de ieşire (imagine de proces ieşire). O comutare se poate iniţia atât pe canalul activ, cât şi pe canalul pasiv. Nu se vor pierde date din cauza comutării pe celălalt canal. Particularitatea redundanţei AUMA II constă în răspunsul (response) absolut, sincronizat temporal al telegramei modbus pe ambele canale de comunicare, cu monitorizarea concomitentă a canalului pasiv pe baza telegramei request DataEx. Aceste comportament redundant este neapărat necesar în combinaţie cu sistemele de control care separă un modbus stack pe două canale redundante cu ajutorul unui voter. Expedierea telegramei de răspuns pe canalul pasiv poate fi influenţată cu ajutorul parametrului Conduită Tx : Tx Canal Activ Tx Ambele Canale Telegramele de răspuns (response) sunt expediate numai pe canalul activ. Telegramele de răspuns (response) sunt expediate pe ambele canale, pe canalul activ şi pasiv Comportament redundant cu ajutorul unui inel redundant şi a SIMA Master Station Structura fizică a interfeţei redundante modbus corespunde redundanţei AUMA. De fapt, în acest mod de funcţionare sunt transferate telegrame de date de pe un canal 37

38 Descrierea interfeţei de date intern pe un al doilea canal. În combinaţie cu SIMA Master Station, această funcţie de repeater permite montarea de sisteme field modbus TU în structură inelară. Imagine 3: Inel redundant Între cele două acţionări electrice este necesar numai un cablu de fieldbus cu două fire. Ca protocol de date este utilizat modbus TU. În fiecare panou de comandă integrat se află două canale TU-485. Setările interfeţei modbus sunt valabile pentru ambele canale. Detaliile pentru setările şi funcţionarea SIMA Master Station de la AUMA sunt documentate într-un manual de utilizare separat pentru SIMA Master Station. Particularităţile redundanţei în structura inelară Ambele canale ale panoului de comandă integrat sunt separate galvanic între ele. Telegramele de date modbus TU ale SIMA Master Station sunt recepţionate pe un canal de la panoul de comandă integrat şi sunt retransmise la următorul participant cu ajutorul funcţiei repeater de pe al doilea canal. Prin intermediul separării galvanice sunt realizate segmente inelare S-485 cu o lungime max. admisibilă a cablului de 2 m per SIMA Master Station. Pe inel pot fi conectate până la 247 de acţionări electrice AUMA. Teoretic astfel pot fi realizate reţele modbus TU cu lungimi ale cablurilor de până la aprox. 29 km. Imagine 4: Inel redundant (regim normal) În cazul unei erori de cablu, comunicarea modbus cu acţionările electrice se menţine, deoarece separarea galvanică previne transferarea erorii între segmentele de inel 38

39 Descrierea interfeţei de date învecinate. Atâta timp cât este perturbat numai un segment de inel, comunicarea cu toate acţionările electrice se menţine pe toate segmentele rămase. Imagine 5: Inel redundant (eroare de cablu) Lungimea max. a cablului unui segment de inel între acţionările electrice este de 2 m, fără repeaterele externe suplimentare. În cazul pierderii alimentării cu tensiune pentru panoul de comandă integrat segmentele de inel învecinate sunt conectate automat între ele pentru a menţine astfel integritatea structurii inelare. Astfel este eliminată separarea galvanică a ambelor racorduri S-485 şi este realizat un segment nou de inel. Imagine 6: Inel redundant (pierderea tensiunii) Informaţie Din acest motiv, în cazul proiectării trebuie să se aibă în vedere ca două segmente de inel învecinate să nu depăşească o lungime de cablu de 2 m, în caz contrar trebuie prevăzute repeatere externe. 39

40 Descriere placă Modbus 5. Descriere placă Modbus Placa modbus se află direct sub panoul de comandă integrat. Imagine 7: Placă Modbus Tensiune periculoasă! Este posibilă electrocutarea. Detaşarea panoului de comandă integrat cu tensiunea cuplată se poate realiza numai de către personalul de specialitate (specialişti electricieni). 5.. Afişaje (LED-uri de semnalizare şi diagnoză) Imagine 8: LED-uri de semnalizare şi diagnoză [BA2] [DX] [BA] [CH] [BA2] Canal 2 Modbus activ (verde) [DX] Canal Data Exchange (galben) [BA] Canal Modbus activ (verde) [CH] Comunicare pe canalul /2 (galben) [DX2] Canal 2 Data Exchange (galben) Opţional la redundanţă. Se aprinde verde dacă canalul 2 modbus este activ. Dacă LED-ul se aprinde în galben, interfaţa Modbus a detectat starea Data Exchange pe canalul. Numai în această stare poate fi controlată acţionarea electrică prin intermediul masterului Modbus şi poate fi citită starea sistemului de acţionare. Se aprinde verde dacă canalul modbus este activ. Opţional la redundanţă. PONIT (se aprinde galben): Comunicare pe canalul 4

41 Descriere placă Modbus [DX2] OPIT: Comunicare pe canalul 2 Opţional la redundanţă. Dacă LED-ul se aprinde în galben, interfaţa Modbus a detectat starea Data Exchange pe canalul 2. Numai în această stare poate fi controlată acţionarea electrică prin intermediul masterului Modbus şi poate fi citită starea sistemului de acţionare. Imagine 9: Stare LED-uri [ES] [DBG] [CAN] [ES] ESET (verde) [DBG] DEBUG (verde) [CAN] CAN (roşu) Se aprinde verde după faza de reset: Alimentarea cu tensiune de 3,3 V este în ordine Se aprinde verde după faza de reset: Alimentarea cu tensiune de 5 V este în ordine Se aprinde intermitent cu Hz: Test placă cu circuite Se aprinde intermitent cu 2 Hz: Aplicaţia este OK Se aprinde roşu: comunicarea cu modulul logic este defectuoasă Este oprit: comunicarea cu modulul logic este OK 4

42 Eliminarea defecţiunilor 6. Eliminarea defecţiunilor 6.. Detectarea erorilor Tabel 3: Tabel detectare erori În cazul problemelor cu comunicarea Modbus, AUMATIC oferă informaţii importante pentru detectarea erorilor prin intermediul display-ului (meniu Diagnoză M22). Pentru suport pot fi utilizate şi LED-urile de semnalizare şi diagnoză ale plăcii Modbus Acţionarea electrică poate fi controlată cu Modbus? Selectare meniu: Diagnoză M22 Selectare meniu: pentru canal : Modbus MD M24 pentru canal 2 (opţiune): Modbus MD2 M775 Selectare meniu: pentru canal : Modbus MD M24 pentru canal 2 (opţiune): Modbus MD2 M775 Este posibilă deplasarea cu butonul panoului de comandă integrat? LED [ES] de pe placa Modbus se aprinde în verde LED [DBG] pe placa Modbus Da Nu Canal DataEx resp. LED-ul se aprinde pe placa Modbus [DX] Canal 2 DataEx resp. LED-ul se aprinde pe placa Modbus [DX2] Activitate canal Activitate canal 2 Da Nu Da Nu Se aprinde verde intermitent Este oprit Cauze şi remedii Nicio eroare continuare la 2 continuare la 3 continuare la 4 Telegramă validă la adresa proprie Comunicarea Modbus pe canalul este OK continuare la 4 Telegramă validă la adresa proprie Comunicarea Modbus pe canalul 2 este OK continuare la 4 Activitate fieldbus prezentă pe canalul Telegramă validă, însă nu la adresa proprie Cauze posibile şi remedii: Adresă slave incorectă Verificare adresă slave (parametri MD Slave Adresse) Configuraţie master incorectă Corectare date parametri în master Activitate fieldbus prezentă pe canalul 2 Telegramă validă, însă nu la adresa proprie Cauze posibile şi remedii: Adresă slave incorectă Verificare adresă slave (parametri MD2 Slave Adresse) Configuraţie master incorectă Corectare date parametri în master Cauze posibile şi remedii: Masterul nu dă nicio comandă de deplasare Masterul dă o comandă de deplasare greşită Verificarea programului modulului de control Cauze posibile şi remedii: Erori moment de rotaţie, temperatură sau erori interne Verificare placă logică, comandă motor şi motor continuare la 6 Alimentarea cu tensiune de 3,3 V este în ordine Alimentarea cu tensiune de 3,3 V nu este prezentă Alimentarea cu tensiune de 5 V este în ordine Alimentarea cu tensiune de 5 V nu este prezentă Cauze posibile şi remedii: Verificarea alimentării cu tensiune a AUMATIC (verificare siguranţe) Verificare placă Modbus 42

43 Eliminarea defecţiunilor 6.2. Diagnoză Tabel 3: Informaţii despre Modbus Prin intermediul meniului Diagnoză M22 şi cu ajutorul softului AUMA CDT pot fi verificate diverse stări ale interfeţei Modbus. Tabelul <Informaţii despre Modbus > indică meniurile pentru interfaţa. Modbus. În cazul în care este montată o a două interfaţă Modbus redundantă, acest tabel poate fi de asemenea utilizat. În acest caz, în meniu este afişat Modbus MD2 în loc de Modbus MD. Afişaj pe display MD Slave Adresse M42 Baudrate M766 Canal DataEx M784 Activitate canal M767 Bus Message Count M98 Bus Com Err Count M99 Slave Except Err Count M92 Slave Message Count M92 Slave No esp. Count M922 Slave NAK Count M923 Slave Busy Count M924 Bus Char Overr Count M925 Parity Error Count M926 Valoare şi descriere Adresă bus (adresă slave) Baudrate Canalul se află în faza de schimbare a datelor (DataEx) Activitate fieldbus prezentă pe canalul Număr de mesaje recepţionate valide (cu toate adresele) Numărul de mesaje pe care dispozitivul de câmp le-a protocolat de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplarea pe bus. Mesajele cu erori CC nu sunt luate în considerare. Numărul de mesaje cu erori CC sau erori de paritate/ verificare bloc/ pierdere de date. Numărul de erori CC pe care dispozitivu de câmp le-a protocolat de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare. În cazul unei erori la nivelul caracterelor (depăşirea numărului de caractere, eroare paritate) sau în cazul unei lungimi a mesajului sub 3 octeţi, receptorul nu poate efectua verificarea CC. În acest caz, contorul este de asemenea crescut cu o unitate. Numărul de excepţii emise. Numărul de excepţii Modbus pe care dispozitivul de câmp le-a detectat de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare. Printre acestea se numără şi erorile din mesajele broadcast, chiar dacă în acest caz nu a fost emisă nicio excepţie. Excepţiile sunt descrise şi prezentate în documentul "MODBUS Application Protocol Specification". Număr de mesaje recepţionate (cu adresă slave). Numărul de mesaje adresate dispozitivului de câmp, inclusiv mesajele broadcast pe care dispozitivul de câmp le-a prelucrat de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplarea pe bus. Numărul de mesaje fără răspuns. Numărul de mesaje recepţionate de dispozitivul de câmp la care acesta nu a răspuns de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare (nici printrun mesaj normal, nici printr-o excepţie) (numărul de mesaje broadcast primite). Numărul de mesaje la care s-a răspuns cu NAK. Numărul de mesaje recepţionate de dispozitivul de câmp la care acesta a răspuns cu o excepţie NAK (Negative Acknowledge) de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare. Excepţiile sunt descrise şi prezentate în documentul "MODBUS Application Protocol Specification". Numărul de mesaje recepţionate de dispozitivul de câmp la care acesta a răspuns cu o excepţie slave-device-busy de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare. Excepţiile sunt descrise şi prezentate în documentul "MODBUS Application Protocol Specification". Numărul de mesaje cu erori de pierdere de date. Numărul de mesaje adresate dispozitivului de câmp care nu au putut fi prelucrate din cauza depăşirii numărului de caractere de la ultima repornire, de la ştergerea contoarelor de diagnoză sau de la cuplare. O depăşire a numărului de caractere se produce pentru că aceste caractere de date ajung la port mai repede decât pot fi salvate sau din cauza pierderii caracterelor pe baza unei erori de hardware. Numărul de erori de paritate Tabel 32: Detalii Modbus Afişaj pe display Canal Activ Canal 2 Activ Valoare şi descriere Este utilizată interfaţa modbus a canalului Este utilizată interfaţa modbus a canalului 2 43

44 Date tehnice 7. Date tehnice Informaţie În tabelele următoare sunt indicate şi opţiunile, pe lângă versiunile standard. Pentru versiunea exactă trebuie consultată fişa tehnică aferentă comenzii. Fişa tehnică aferentă comenzii o găsiţi pe pagina de internet de unde poate fi descărcată în limbile engleză şi germană (este necesară indicarea numărului de comandă). 7.. Interfaţa Modbus Setări/programarea interfeţei modbus TU Setarea interfeţei modbus TU Setarea baudrate, parităţii şi adresa Modbus se realizează la display-ul AUMATIC Comenzi şi mesaje ale interfeţei Modbus TU Imagine de proces - ieşire (comenzi de acţionare) Imagine de proces intrare (notificări) DESCHIS, OPIT, ÎNCHIS, valoare nominală poziţie, ESET comandă de deplasare UGENŢĂ, validarea panoului de comandă integrat, interlock DESCHIS/ÎNCHIS Poziţie finală DESCHIS, ÎNCHIS Poziţie valoare efectivă Moment de rotaţie valoare efectivă ) Comutator selectiv în poziţia LOCAL/DISTANŢĂ Indicator de parcurs (depedent de direcţie) Comutator moment de rotaţie DESCHIS/ÎNCHIS Limitator de cursă DESCHIS/ÎNCHIS Acţionare manuală prin roata de mână sau panou de comandă integrat 2 intrări analogice şi 4 digitale pentru clienţi Imagine de proces - intrare (mesaje de eroare) Comportament la întreruperea comunicării Protecţie motor activată Comutatorul de moment a fost acţionat înaintea atingerii poziţiei finale Căderea unei faze Căderea intrărilor analogice ale clienţilor eacţia servomotorului este programabilă: oprire în poziţia actuală continuarea deplasării spre poziţia finală DESCHIS sau ÎNCHIS executarea deplasării într-o poziţie intermediară arbitrară executarea ultimei comenzi de deplasare primite ) Este necesar un traductor magnetic de poziţie şi cuplu (MWG) în acţionarea electrică Date generale Modbus TU Protocol de comunicare Topologia reţelei Mediu de transmisie Interfaţa fieldbus ată de transfer/lungime conductor uri periferice Modbus TU conform IEC 658 şi IEC 6784 Structură liniară (Bus). Cu repetoare se pot realiza şi structuri arborescente. Cuplarea şi decuplarea altor periferice, fără reacţii negative, în timpul funcţionării. Conectoare de cupru ecranate, răsucite conform IEC 658 EIA-485 (S485) ată Baud: 9,6 5,2 kbit/s Lungime maximă a conductorului (lungimea segmentului, resp. între două acţionări electrice) fără repetor: 2 m Posibile lungimi ale conductorului: - la topologie în linie cu repetor: cca. km (întreaga lungime a conectorului în reţea) - la topologie în inel: cca. 29 km (inel redundant) Modbus-Slave, de ex. dispozitive cu intrări şi ieşiri digitale şi/sau analogice, precum actuatori, senzori 44

45 Date tehnice Date generale Modbus TU Numărul perifericelor la Bus Funcţii Fieldbus suportate 32 periferice în fiecare segment fără repeater, cu repeater extensibil până la 247 Tehnologie Polling între master şi slaves (query-response) ead Coil Status 2 ead Input Status 3 ead Holding egisters 4 ead Input egisters 5 Force Single Coil 5 (FHex) Force Multiple Coils 6 Preset Single egister 6 (Hex) Preset Multiple egisters 7 (Hex) eport Slave ID 8 Diagnostics: Loopback (AHex) Clear Counters and Diagnostic egister (Ştergere contoare şi registru de diagnostic) (BHex) eturn Bus Message Count (eturnare contor mesaje bus) 2 (CHex) eturn Bus Communication Error Count (eturnare contor erori comunicare bus) 3 (DHex) eturn Bus Exception Error Count (eturnare contor erori excepţie bus) 4 (EHex) eturn Slave Message Count (eturnare contor mesaje Slave) 5 (FHex) eturn Slave No esponse Count (eturnare contor non-răspunsuri Slave) 6 (Hex) eturn Slave NAK Count (eturnare contor Slave NAK) 7 (Hex) eturn Slave Busy Count (eturnare contor Slave Busy) 8 (2Hex) eturn Character Overrun Count (eturnare contor depăşire caractere) 45

46 Anexă 8. Anexă 8.. Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 2 conductori 46

47 Anexă 8.2. Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 3 conductori 47

48 Anexă 8.3. Propunere de conectare pentru senzori externi, tehnică cu 4 conductori 48

49 Anexă 8.4. Această anexă conţine indicaţiile pentru parametrizarea panoului de comandă integrat prin intermediul modbus TU, în formă tabelară (coduri funcţii modbus, adrese offset, specificaţiile parametrilor precum şi drepturile respective pentru scriere şi citire). i prezentaţi în următoarele tabele pot fi citiţi resp. scrişi cu următoarele funcţii modbus. Preset Multiple egister (6) ead Holding egister (3) Cu Modbus equest sunt scrişi resp. citiţi întotdeauna mai mulţi parametri (View Objects). Dimensiunile datelor indicate în tabele trebuie respectate în mod corespunzător. View Objects Un View Object adună mai mulţi parametri într-o grupă şi permite astfel accesarea uşoară la citire a parametrilor grupaţi, ceea ce influenţează pozitiv încărcarea bus-ului, deoarece nu mai trebuie citit individual fiecare parametru. Explicaţii la tabel: Numărul de View Objects date Descriere Lungime date BOOL Valoare logică 4 octeţi BS8/6/32/64 Bitstring 2/4/6/8 octeţi (bytes) DVCMD4 Date de proces 4 octeţi Valoare din lista de valori 2 octeţi I8/6/32 Valori întregi /2/4 octeţi MMSS Informaţii referitoare la timp 2 octeţi OS4/8/6/32/48/64 Octet String 4/8/6/32/48/64 bytes (octeţi) S/2/3/4 Şir de caractere (string) /2/3/4 octeţi (bytes) U8/6/32 Valoare nesemnată /2/4/ octeţi (8/6/32 biţi) Numele parametrului. Este afişat pe display-ul panoului de comandă integrat. Drept de scriere şi de citire = citire (ead) W = scriere (Write) Valoare standard Valoare admisă, setabilă resp. domeniul de reglare. În funcţie de tipul de date, inclusiv factor de scalare şi unitate, indicate în paranteze drepte. Exemplu: Min = [, s] Max = 5 [, s] corespunde unui domeniu de reglare cuprins între, şi 5, secunde 49

50 Anexă Tabel 33: Display... Offset (hexazecimal) = x4b Offset (zecimal) = 2 Lungime date = 4 octeţi Limbă Format Dată Format Oră Format Cifre Unit. Măs. Mom. ot. Unit. Măs. Temp. Categ. Diag. : Deutsch 2: English 3: Français 4: Español 5: Italiano 6: Pусский 7: Polski 8: Português 9: Türkçe : Magyar : 中国 2: Nederlands 3: Čeština 4: omână 5: 日本語 6: Български 7: Dansk 8: Ελληνικά 9: Suomi 2: 한국어 2: Svenska 22: Tiếng Việt عربي :23 24: Eesti keel 25: Hrvatski 26: Lietuvių 27: Latviešu 28: Norsk 29: Slovenčina 3: Slovenščina 3: Srpski 32: ไทย 33: Bahasa Indonesia : LL/ZZ/AAA : ZZ/LL/AAA 2: AAA/LL/ZZ : 2h : 24h : xx.x : xx,x : Nm : ft-lb 2: % : C : F : AUMA : NAMU Setarea limbii Setare format dată Setare format oră Setare format cifre Setarea unităţii de măsură a momentului de rotaţie Setarea unităţii de măsură a temperaturii Setarea categoriei de diagnoză care va fi afişată în domeniul stării pe display 5

51 Anexă Tabel 34: Indicative Offset (hexazecimal) = x4b2 Offset (zecimal) = 22 Lungime date = 6 octeţi 2- S2 Desc. Disp. AC.2 Descrirea dispozitivelor de comandă ale instalalaţiei 2-2 S2 Etichetă dispozitiv _GEAETE- TAG_ Informaţii pentru identificarea dispozitivului de acţionare în instalaţie (de ex. marcajul KKS) 2-3 S2 Nume Proiect _POJEKT_ Numele proiectului instalaţiei Tabel 35: Comandă Offset (hexazecimal) = x4b3 Offset (zecimal) = 23 Lungime date = 8 octeţi 3- S2 Nr Ord. Comandă _ KOMMN STEUEUNG _ Numărul de ordine al comenzii 3-2 S2 Nr Serie Comandă _ WEKN STEUEUNG _ Numărul de serie al comenzii 3-3 S2 Sch. Elec. TPC Schemă electrică 3-4 S2 Data Fabr. _DATE_ PODUCTION_ Data fabricării comenzii Tabel 36: Acţionare electrică Offset (hexazecimal) = x4b4 Offset (zecimal) = 24 Lungime date = 6 octeţi 4- S2 Nr Ord. Disp. Acţ. _ KOMMN ANTIEB _ Numărul de ordine al dispozitivului de acţionare 4-2 S2 Nr Serie Disp. Acţ. _ WEKN ANTIEB _ Numărul de serie al dispozitivului de acţionare 4-3 S2 Sch. Elec. Disp. Acţ. TPA Schema electrică a dispozitivului de acţionare Tabel 37: Versiune Offset (hexazecimal) = x4b5 Offset (zecimal) = 25 Lungime date = 4 octeţi S2 Firmware Vxx.xx.xx Versiune firmware 5-2 S2 Limbă Vxxx Versiune a limbii Tabel 38: Detalii firmware Offset (hexazecimal) = x4b6 Offset (zecimal) = 26 Lungime date = 6 octeţi 6- S2 CL Versiune Firmware referitoare la plasarea comenzii locale 6-2 S2 CL (Bootloader) Versiune Firmware referitoare la plasarea comenzii locale (Bootloader) 6-3 S2 Logică Versiune Firmware referitoare la logică 5

52 Anexă S2 S2 S2 S2 S2 Logică (Bootloader) Fieldbus Fieldbus (Bootloader) TMP TMP (Bootloader) Versiune Firmware referitoare la logică (Bootloader) Versiune Firmware referitoare la Fieldbus Versiune Firmware referitoare la Fieldbus (Bootloader) Versiune Firmware referitoare la TMP (Traductor magnetic de poziţie şi moment) Versiune Firmwate referitoare la TMP (Bootloader) Tabel 39: art. hardware Offset (hexazecimal) = x4b7 Offset (zecimal) = 27 Lungime date = 4 octeţi S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2 Nr Art. PLC Nr Art. Logică Nr Art. MCM Nr Art. PSO Nr Art. Interfaţa I/O Nr Art. Fieldbus Nr Art. TMP _ ATN OSS ATN LOGIK ATN ELAIS ATN_OPT ATN INTF ATN PBD ATN MWG _ Numărul articol al unităţii electronice 'Poziţie locală de comandă' (A9) Numărul articol al unităţii electronice 'Logică' (A2) Numărul articol al unităţii electronice 'MCM' (Motor Control and Monitoring / A52) Numărul articol al unităţii electronice 'PSO' (Power Supply Options / A52.) Numărul articol al unităţii electronice 'I/O Interface' (A.) Numărul articol al unităţii electronice 'Fieldbus' (A.8) Numărul artcol al unităţii electronice 'TMP' (B6) 52

53 Anexă Tabel 4: de deconectare Offset (hexazecimal) = x4b9 Offset (zecimal) = 29 Lungime date = 4 octeţi 9- Poz. Fin. ÎNCHIS : Cursă : Moment otaţie Mod de decuplare în poziţia finală ÎNCHIS 9-2 Poz. Fin. DESCHIS : Cursă : Moment otaţie Mod de decuplare în poziţia finală DESCHIS Tabel 4: Limitator de moment Offset (hexazecimal) = x4ba Offset (zecimal) = 2 Lungime date = 2 octeţi - Acc. Şunt. : Funcţie Inac. : Funcţie Act. Activarea/dezactivarea accesări şuntării. are şuntare = funcţie activă înseamnă că controlul momentului de rotaţie se stabileşte la fiecare accesare cu durata de timp definită în câmpul "Durată accesare şuntare". Prin aceasta poziţiile fixe pot fi părăsite fără declanşarea erorii momentului de rotaţie. -2 U6 Acc. Şunt. [s] Min = [, s] Max = 5 [, s] Durata accesării şuntări supravegheri momentului de rotaţie la pornirea dispozitivului de acţionare -3 U6 Mom. Decup. ÎNCHIS [Nm] 2 Min = [Nm] Max = [Nm] Moment de decuplare în direcţia cursei ÎNCHIS [Nm] -4 U6 Mom. Decup. DESCHIS [Nm] 2 Min = [Nm] Max = [Nm] Moment de decuplare în direcţia cursei DESCHIS [Nm] -5 I6 Mom.Av.ÎNCHIS 8 Min = 2 [%] Max = [%] Setare moment avertizare pe direcţia ÎNCHIS -6 I6 Mom.Av.DESCHIS 8 Min = 2 [%] Max = [%] Setare moment avetizare pe direcţia DESCHIS Tabel 42: Panou de comandă integrat Offset (hexazecimal) = x4bb Offset (zecimal) = 2 Lungime date = octeţi - Com. Aut. Loc. 3 : Închis (Funcţ. Autom.) : DESCHIS Setarea comutări automate locale 2: ÎNCHIS 3: ÎNCşiDES 4: ÎşiDfSTOP -2 STOP Local : Închis : Comutator selctiv local + distanţă egim de funcţionare STOP Local -3 Debl.LOC : ComSelloc : ComSelloc+înc egim de funcţionare deblocare LOCAL 53

54 Anexă -4-5 Prioritate DISTANŢĂ Debl.Aut.Fieldbus : Com.Sel.Local : Com.Sel.Local+Închis : Închis : Deschis Menţinerea regimului de funcţionare DISTANŢĂ la poziţia comutatorului selectiv LOCAL respectiv ÎNCHIS dependent de deblocarea semnalului Generare automată a semnalului de deblocare pentru funcţia prioritate DISTANŢĂ la căderea comunicării cu Feldbus Tabel 43: Interfaţă I/O Offset (hexazecimal) = x4bc Offset (zecimal) = 22 Lungime date = 4 octeţi Oprire Aut. Dist. Oprire Aut. Dist. II 3 : Închis (Funcţ. Autom.) : DESCHIS 2: ÎNCHIS 3: ÎNCşiDES 4: ÎşiDfSTOP : Închis (Funcţ. Autom.) : DESCHIS 2: ÎNCHIS 3: ÎNCşiDES 4: ÎşiDfSTOP Setarea comportamentului în deplasare (regim de funcţionare automată sau oprire automată) pentru staţia de comandă binară (DESCHIS, OPIT, ÎNCHIS) de la distanţă. Setarea opririi automate la distanţă II Tabel 44: egulator de poziţie Offset (hexazecimal) = x4be Offset (zecimal) = 24 Lungime date = 3 octeţi U6 U6 U6 U6 U6 I32 I32 U6 Com. Adap. Timp Mort Zonă Mort. DESCHIS Zonă Mort. ÎNCHIS eg. Hist. DESCHIS eg. Hist. ÎNCHIS Dom. Tol. ÎNCHIS Dom. Tol. DESCHIS Porn. Admis./h : Închis : Adaptiv I Min = 2 [, s] Max = 6 [, s] Min = [, %] Max = [, %] Min = [, %] Max = [, %] Min = [, %] Max = 5 [, %] Min = [, %] Max = 5 [, %] Min = [, %] Max = 5 [, %] Min = 95 [, %] Max = [, %] Min = Min = 8 Setarea comportamentului adaptiv al regulatorului de poziţie Setare timp mort Setare zonă moartă DESCHIS (fără importanţă la comportament adaptiv) Setare zonă moartă ÎNCHIS (fără importanţă la comportament adaptiv) Histereză în direcţia de deplasare DESCHIS (numai la regulator de poziţie adaptiv) Histereză în direcţia de deplasrare ÎNCHIS (numai la regulator de poziţie adaptiv) Domeniul de toleranţă pentru funcţia "Închidere etanşă" la poziţia finală ÎNCHIS Domeniul de toleranţă pentru funcţia "Deschidere maximă" la poziţia finală DESCHIS Porniri admisibile pe oră (numai în legătură cu comportament adaptiv = adaptiv II) 54

55 Anexă 4- U6 Zonă Mort. Ext. Min = [, %] Max = [, %] Setarea zonei moarte exterioare (fără importanţă la comportament adaptiv) 4- Delimitaţi domeniul de reglare : Func.Ina. : Func.Act. Delimitaţi funcţia domeniului de reglare 4-2 U6 Limită Acţionare DESCHIS Min = [, %] Max = [, %] Limită acţionare DESCHIS 4-3 U6 Limită Acţionare ÎNCHIS Min = [, %] Max = [, %] Limită acţionare ÎNCHIS Tabel 45: egulator de proces Offset (hexazecimal) = x4f3 Offset (zecimal) = 267 Lungime date = 26 octeţi 67- Sursă Valoare Nominală : Interfaţă I/O : Intefaţă Fieldbus Sursa valorii nominale a regulatorului de proces 2: Valoare Nominală Internă 67-2 Cond.Defec. Val. Nom. : Valoare Nominală Internă Conduită la defecţiune de valoare nominală : Valoare Nominală Internă 2 2: Conduită Siguranţă 67-3 egim Invers : Func.Ina. egim invers : Func.Act U6 Valoarea Nominală Internă 5 Min = [, %] Max = [, %] Valoarea nominală internă pentru regulatorul de proces 67-5 U6 Valoare Nominală Internă 2 5 Min = [, %] Max = [, %] Valoarea nominală internă 2 pentru regulatorul de proces 67-6 U6 Amplificare Prop. Kp Min = [,] Amplificare proporţională Kp Max = [,] 67-7 U6 Durată eglare Tn Min = [s] Durată reglare Tn Max = [s] 67-8 U6 Durată Utilizare Tv Min = [s] Durată utilizare Tv Max = [s] 67-9 U6 Val. Efec. Min. eacţie Min = [, %] Min = [, %] Valoare minimă de reacţie necesară a valorii efective a procesului în limitele timpului de reacţie 67- U6 Val. Efec. Max. eacţie Min = [, %] Max = [, %] Valoare maximă de reacţie admisibilă a valorii efective a procesului în limitele timpului de reacţie 67- U6 Timp eacţie Val. Efec. Min = [s] Max = [s] Timp minim respectiv maxim de reacţie a valorii efective a procesului 67-2 Sursă Valoare Efectivă : Interfaţa I/O : Interfaţă Fieldbus Sursa valorii efective a regulatorului de proces 55

56 Anexă 67-3 Conduită reglare : egulator P : egulator PI 2: egulator PID Conduită de reglare a regulatorului PID Tabel 46: Mecanism de siguranţă Offset (hexazecimal) = x4bf Offset (zecimal) = 25 Lungime date = 2 octeţi Conduită Siguranţă Acţionare Siguranţă Sursă Declanşare Mmss Timp Decl. U6 U6 Poziţie Siguranţă Poz. Sigur. MPV : Cond. Bună : Act. Urg. : STOP : ÎNCHIS 2: DESCHIS 3: Acc. Poz. 4: Ex. Ult. Com. : Interfaţă Fieldbus 2: Interfaţă I/O 4: Interfaţă Activă Min = [, s] Max = 8 [, s] Min = [, %] Max = [, %] Min = [, %] Max = [, %] Activare conduită de siguranţă Setarea reacţiei dispozitivului de acţionare la conduită de siguranţă activă Sursa declanşării (cauza declanşării) pentru conduită de siguranţă O acţiune de siguranţă se execută numai după trecerea timpului de declanşare Poziţie de siguranţă în procent Poziţia de siguranţă a Multiport Valve Tabel 47: Comportament în caz de UGENŢĂ Offset (hexazecimal) = x4c Offset (zecimal) = 26 Lungime date = 26 octeţi U6 Declanşare conduită UGENŢĂ eg. Funcţ. UGENŢĂ Sursă declanşare UGENŢĂ Acţiune UGENŢĂ Poziţie UGENŢĂ Der. Mom. ot. 3 : Cond. Bună 2: Act. Urg. : Doar Dist. : Dist. şi Loc. : Interf. I/O 2: Interf. Fieldbus 3: I/O sau Fieldbus 4: Interfaţă Activă : STOP : ÎNCHIS 2: DESCHIS 3: Acc. Poz. UGENŢĂ Min = [, %] Max = [, %] : Închis : Deschis Declanşare conduită UGENŢĂ. Coduita de UGENŢĂ defineşte cum se comportă servomotorul când semnalul de UGENŢĂ a fost declanşat. Defineşte disponibilitatea conduitei de UGENŢĂ în dependenţă de regimul de funcţionare local sau la distanţă. Sursă de declanşare a conduitei de UGENŢĂ eacţia dispozitivului de acţionare în regimul de funcţionare UGENŢĂ Setarea poziţiei UGENŢĂ Şuntarea controlului momentului de rotaţie în regim de funcţionare UGENŢĂ 56

57 Anexă 6-7 Der. Term. : Închis : Deschis Şuntarea controlului termic în regimul de funcţionare UGENŢĂ 6-8 Der. Funcţia Sincronizare : Închis : Deschis Şuntarea funcţiei de sincronizare în regim de funcţionare UGENŢĂ 6-9 Der. Prof. Miş. : Închis : Deschis Şuntarea profilului de mişcare în regim de funcţionare UGENŢĂ 6- Der. Interlock : Închis : Deschis Şuntarea funcţiei Interlock în regim de funcţionare UGENŢĂ 6- Deriv. STOP Local : Închis : Deschis Şuntarea funcţiei STOP Local în regim de funcţionare UGENŢĂ 6-2 Mmss Timp Decl. Min = [, s] Max = 8 [, s] Timp de declanşare pentru conduită UGENŢĂ (o conduită de UGENŢĂ se declanşează numai după trecerea timpului de declanşare) 6-3 U6 Poziţie UGENŢĂ MPV Min = [, s] Max = 8 [, s] Poziţia de UGENŢĂ a Multiport Valve Tabel 48: Funcţie cadenţare Offset (hexazecimal) = x4c Offset (zecimal) = 27 Lungime date = 2 octeţi 7- eg. Sincr. ÎNCHIS : Închis : Dist. 2: Loc. Setarea regimului de sincronizare pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 3: Dist. şi Loc. 7-2 Mmss Timp Funcţ. ÎNCHIS 5 Min = [, s] Max = 8 [, s] Setarea timpului de lucru pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 7-3 Mmss Timp Pau. ÎNCHIS 5 Min = [, s] Max = 8 [, s] Setarea timpului de pauză pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 7-4 U6 Înc. Sincr. ÎNCHIS Min = [, %] Max = [, %] Setarea începutului de sincronizare pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 7-5 U6 Final Sincr. ÎNCHIS Min = [, %] Max = 999 [, %] Setarea finalului de sincronizare pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 7-6 eg. Sincr. DESCHIS : Închis : Dist. 2: Loc. Setarea regimului de sincronizare pe direcţia de funcţionare ÎNCHIS 3: Dist. şi Loc. 7-7 Mmss T. Funcţ. DESCHIS 5 Min = [, s] Max = [, s] Setarea perioadei de lucru pe direcţia de funcţionare DESCHIS 7-8 Mmss Timp Pau. DESCHIS 5 Min = [, s] Max = [, s] Setarea timpului de pauză pe direcţia de funcţionare DESCHIS 57

58 Anexă U6 U6 Înc. Sincr. DESCHIS Fin. Sincr. DESCHIS Min = [, %] Max = 999 [, %] Min = [, %] Max = [, %] Setarea începutului de sincronizare pe direcţia de funcţionare DESCHIS Setarea finalului de sincronizare pe direcţia de funcţionare DESCHIS Tabel 49: Control durată de funcţionare Offset (hexazecimal) = x4c7 Offset (zecimal) = 223 Lungime date = 6 octeţi U6 U6 Contr. D. F. Timp de funcţionare admis /h Porniri admise /h 5 2 : Funcţie Inac. : Funcţie Act. Min = [min] Max = 6 [min] Min = Max = 8 Activarea / dezactivarea controlului duratei de funcţionare La depăşirea timpului de funcţionare admis /h urmează o avertizare La depăşirea numărului de porniri admise /h urmează o avertizare Tabel 5: Identificarea mişcării Offset (hexazecimal) = x4c8 Offset (zecimal) = 224 Lungime date = 2 octeţi Ident.Mişc. Mmss Dur. Înreg. dt U6 Dif. Crs. dx Mmss Dur. Înreg. dt (TMP) 5 5 : Func.Ina. : Func.Act. Min = [, s] Max = 8 [, s] Min = [, %] Max = [, %] Min = [, s] Max = 2 [, s] Dacă funcţia de identificare a mişcării este activată se verifică dacă poziţia servomotorului prin acţionarea manuală în intervalul de înregistrare dt se modifică cu diferenţa de cursă dx. Astfel se poate constata o deplasare mecanică la servomotor (mesaj "Se deplasează cu roata de mână"). Setarea duratei de înregistrare dt Setarea diferenţei de cursă dx Setarea duratei de înregistrare dt 58

59 Anexă 24-5 U6 Dif. Crs. dx (TMP) 3 Min = 2 Setarea diferenţei de cursă dx Max = U6 Timp decalaj 6 Min = [, s] Max = [, s] Timpul de decalaj defineşte intervalul de timp de la terminarea regimului de funcţionare manual până la repunerea la zero a mesajului "Acţionat cu roata de mână". Tabel 5: Monitorizarea timpului de acţionare Offset (hexazecimal) = x4c9 Offset (zecimal) = 225 Lungime date = 4 octeţi 25- eg. Funcţ. : Închis : Manual egimul de funcţionare al controlului timpului de acţionare. În regimul de funcţionare "Manual" timpul de acţionare al servomotorului poate fi controlat Mmss T.. Adm. Man. 9 Min = [, s] T.. Adm. Man. Max = 36 [, s] Tabel 52: Monitorizare reacţie Offset (hexazecimal) = x4ca Offset (zecimal) = 226 Lungime date = 4 octeţi 26- eg. Funcţ. : Închis : Manual egimul de funcţionare al controlului timpului de acţionare. În regimul de funcţionare "Manual" timpul de acţionare al servomotorului poate fi controlat U6 T.. Adm. Man. 5 Min = 5 [, s] T.. Adm. Man. Max = 3 [, s] Tabel 53: Interlock Offset (hexazecimal) = x4cb Offset (zecimal) = 227 Lungime date = 8 octeţi 27- eg.func.interlock 3 : Distanţă 2: Local egim de funcţionare al funcţiei Interlock 3: Dist. şi Loc Dir.Dep.Interlock 3 : DESCHIS 2: ÎNCHIS 3: DESC.şi ÎNC. Direcţie de deplasare în sensul în care funcţia Interlock este activă 27-3 Der. Interlock : Închis : Deschis Şuntarea funcţiei Interlock în regim de funcţionare UGENŢĂ 59

60 Anexă 27-4 Sursă declanşare Interlock 3 : Interfaţă 2 : Fieldbus 3 : Sursă Activă de Comandă Sursă de declanşare a funcţiei Interlook Tabel 54: PVST Offset (hexazecimal) = x4f2 Offset (zecimal) = 266 Lungime date = 8 octeţi U6 egim funcţionare PVST Comportament PVST Cursă PVST Mmss Control PVST Mmss Durată deplasare PVST Mmss Timp reversare PVST U6 Menţionare PVST Interval menţionare PVST : Cursă : Verificare Poziţii Finale : DESCHIS : ÎNCHIS Min = [, %] Max = [, %] Min = [, s] Max = 3 [, s] Min = [, s] Max = 6 [, s] Min = [, s] Max = 6 [, s] : Funcţie Inac. : Funcţie Act. Min = Max = Setarea regimului de funcţionare PVST: cursă = PVST comandat conform cursei; bazat pe deplasarea conform definiţiei cursei (cursă PVST) în interval de timp prestabilit (PVST timp de control); poate fi pornit în orice poziţie a armăturii (chiar şi în afara poziţiei finale). Control al poziţiei finale = PVST are la bază testul de deplasare din poziţia finală în interval de timp definit (PVST timp de deplasare); poate fi pornit numai dintr-o poziţie finală. Comportament (Partial Valve Stroke Test) PVST Cursă PVST (Partial Valve Stroke Test) Timp de control PVST (Partial Valve Stroke Test) Durată deplasare PVST (Partial Valve Stroke Test) Timp de aşteptare în timpul PVST înaintea pornirii spre poziţia de plecare Dacă funcţia este activată şi in intervalul de menţionare (aducere aminte) nu a fost aplicat nici un PVST, se primeşte un mesaj Interval de menţionare (aducere aminte) a funcţiei PVST. Dacă în intervalul de menţionare nu a fost aplicat nici un PVST, se primeşte un mesaj 6

61 Anexă 66-9 Sursă de Declanşare PVST : Interfaţă Activă : I/O Interfaţă Sursă de declanşare pentru comanda PVST 2: Feldbus Interfaţă Tabel 55: Panou de comandă integrat Offset (hexazecimal) = x4cc Offset (zecimal) = 228 Lungime date = 22 octeţi Lum. Semn. (Stg.) Lum. Semn. 2 Lum. Semn. 3 Lum. Semn. 4 Lum. Semn. 5 (Dr.) Valori de setare pentru nr. parametri: 28-/-2/-3/-4/-5 372: Nealocat 259: Poz. Fin. ÎNCHIS 258: Poz. Fin. DESCHIS 37: Poz. Fin. ÎNCHIS, Interm. 369: Poz. Fin. DESCHIS, Interm. 4: Poz. Nom. Atinsă 265: Crs. ÎNCHISĂ 264: Crs. DESCHISĂ 3: Com. Sel. LOC. 5: Com. Sel. DIST. 6: Com. Sel. ÎNCHIS 376: Lim. ÎNCHIS 375: Lim. DESCHIS 46: Com. Mom. ot. ÎNCHIS 459: Com. Mom. ot. DESCHIS 86: Defecţiune 84: Control funcţionare 83: Afar Specificaţiei 85: Necesitate de revizie 79: Eroare 78: Avert. 8: DISTANŢĂ indisponi. 554: Pauză Depl. Act. 56: Înc. Func. Sincr. 63: Crs. Disp. Acţ. 539: Crs. LOC. 54: Crs. DIST. Atribuirea semnalelor pentru lumina de semnalizare (stânga) ale comenzii locale Atribuirea semnalelor pentru lumina de semnalizare 2 ale comenzii locale Atribuirea semnalelor pentru lumina de semnalizare 3 ale comenzii locale Atribuirea semnalelor pentru lumina de semnalizare 4 ale comenzii locale Atribuirea semnalelor pentru lumina de semnalizre 5 (dreapta) ale comenzii locale 6

62 Anexă 54: Crs. oată Mână 549: În Poz. Inter. 392: Poz. Inter. 399: Poz. Inter : Poz. Inter : Poz. Inter : Poz. Inter : Poz. Inter : Poz. Inter : Poz. Inter. 8 5: Inrare DIN 5: Inrare DIN 2 55: Inrare DIN 3 54: Inrare DIN 4 53: Inrare DIN 5 52: Inrare DIN 6 285: UG. St. Act. 269: Er. Mom. ot. ÎNC. Er. Mom. ot. DES. Er. Mom. ot. Er. Tem. Er. Faz. Fieldbus DOUT Fieldbus DOUT 2 Fieldbus DOUT 3 Fieldbus DOUT 4 Fieldbus DOUT 5 Fieldbus DOUT 6 Fieldbus DOUT 7 Fieldbus DOUT 8 Feldbus DOUT 9 Feldbus DOUT Fieldbus DOUT Feldbus DOUT 2 FailState Feldbus oata de mână activă PVST Activ Eroare PVST Oprire PVST Tabel 56: Conexiune fibră optică (LWL) Offset (hexazecimal) = x4f4 Offset (zecimal) = 268 Lungime date = 6 octeţi Control LWL Topologie LWL : Deschis (fără echipament terminal) : Închis (echipament terminal) : Inel : Stea/Linie Control LWL Topologie LWL 62

63 Anexă 68-3 LWL Baudrate : Auto LWL Baudrate : 9,6 kbit/s 2: 9,2 kbit/s 3: 38,4 kbit/s 4: 45,45 kbit/s 5: 57,6 kbit/s 6: 93,75 kbit/s 7: 5,2 kbit/s 8: 87,5 kbit/s 9: 5 kbit/s : 5 kbit/s : 3 kbit/s 2: 6 kbit/s 3: 2 kbit/s Tabel 57: Acţionare electrică Offset (hexazecimal) = x4d4 Offset (zecimal) = 236 Lungime date = 2 octeţi 36- eg. Funcţ. Prot. Mot. : Auto : eset Conduita mesajelor protecţiei motorului (control termic) auto: repunere automata la zero a unei erori termice după reset răcire: necesită repunerea manuală la zero a erorii termice după răcire cu ajutorul unei comenzi de ESET Sens ot. Con. : ot. Drp. Setarea sensului de rotaţie : ot. Stg Comoată : Fără Comoată : Deschizător 2: Închizător 36-4 Contr.Înc : Func.Ina. Controlul încălzirii în servomotor : Func.Act U32 Contr.Timp Înc. 3 Min = 6 [, s] Max = 36 [, s] Controlul timpului de încălzire respectiv a sistemului de încălzire (avertizarea "Avertizare incălzire" apare dacă în acest interval eroarea persistă în continuare) Tabel 58: TMP Offset (hexazecimal) = x4d5 Offset (zecimal) = 237 Lungime date = 44 octeţi 37- U6 Mom. Nom. ÎNCHIS Min = [Nm] Max = [Nm] Setarea momentului nominal ÎNCHIS în Nm 37-2 U6 FEI_FB_AnaIn Min = [Nm] no text Max = [Nm] 37-3 U6 ÎNCHIS Valoare Mininimă Unghi 2 Min = 65 Max = 25 eper moment de rotaţie ÎNCHIS (valoarea minimă a unghiului) 37-4 U6 ÎNCHIS Moment otaţie Mininim 5 Min = 2 [%] Max = 8 [%] eper moment de rotaţie ÎNCHIS (moment de rotaţie minim) 63

64 Anexă U6 U6 U6 U6 U6 U6 U6 U6 U6 U6 I32 I32 U6 U6 U6 U6 ÎNCHIS Valoare Maximă Unghi ÎNCHIS Moment otaţie Maxim DESCHIS Valoare Minim Unghi DESCHIS Moment otaţie Minim DESCHIS Valoare Maxim Unghi DESCHIS Moment otaţie Maxim Corecţie ÎNCHIS Corecţie DESCHIS Hist. Mom. ot. Zonă. Mrt. Mom. ot. Hist. Lim. Echil. Mom. ot. Nul Low-Limit Mom. ot. ÎINC. High-Limit Mom. ot. ÎNC. Low-Limit Mom. ot. DESC. High-Limit Mom. ot. DESC Min = 8 Max = 22 Min = 8 [%] Max = 25 [%] Min = 29 Max = 89 Min = 2 [%] Max = 8 [%] Min = 32 Max = 247 Min = 8 [%] Max = 25 [%] Min = 8 Max = 2 Min = 8 Max = 2 Min = Max = 2 Min = 2 Max = 2 Min = Max = Min = 2 Max = 2 Min = [Nm] Max = [Nm] Min = [Nm] Max = [Nm] Min = [Nm] Max = [Nm] Min = [Nm] Max = [Nm] eper moment de rotaţie ÎNCHIS (valoarea maximă a unghiului) eper moment de rotaţie ÎNCHIS (moment rotaţie maxim) eper moment de rotaţie DESCHIS (valoarea minimă a unghiului) eper moment de rotaţie DESCHIS (moment de rotaţie minim) eper moment de rotaţie DESCHIS (valoarea maximă a unghiului) eper moment de rotaţie DESCHIS (moment de rotaţie maxim) Factorul de corecţie pentru curba caracteristică a momentului de rotaţie ÎNCHIS Factorul de corecţie pentru curba caracteristică a momentului de rotaţie DESCHIS Histereza conectorului momentului de rotaţie Zona moartă a conectorului momentului de rotaţie Histereza limitatorului de cursă Echilibrarea momentului de rotaţie la zero Setare Low-Limit (valoare iniţială) pentru deconectare moment de rotaţie ÎNCHIS Setare High-Limit (valoare finală) pentru deconectare moment de rotaţie ÎNCHIS Setare Low-Limit (valoare iniţială) pentru deconectare moment de rotaţie DESCHIS Setare High-Limit (valoare finală) pentru deconectare moment rotaţie DESCHIS Tabel 59: Potenţiometru Offset (hexazecimal) = x4d6 Offset (zecimal) = 238 Lungime date = 8 octeţi U6 U6 Low-Limit Uref Low-Limit Upoti Min = Max = 23 Min = Max = 23 Setare Low-Limit pentru Uref (controlul tensiunii de referinţă de 5 V a potenţiometrului) Setare Low-Limit pentru Upoti (controlul limitelor tensiunii defibratorului potenţiometrului) 64

65 Anexă 38-3 U6 Low-Limit Uspan 6 Min = Max = 23 Setarea Low-Limit pentru intervalul semnalelor potenţiometrului (control cursă potenţiometru) 38-4 U6 Histereză 2 Min = Histereza potenţiometrului Max = Tabel 6: Monitorizare faze Offset (hexazecimal) = x4d7 Offset (zecimal) = 239 Lungime date = 4 octeţi 39- Adap. Sens ot. : Func.Ina. : Func.Act. Adaptarea sensului de rotaţie la câmpul de rotaţie la stânga 39-2 U6 Acţionare Min = 2 [, s] Max = 3 [, s] Timp până la acţionarea controlului fazelor Tabel 6: Element de putere Offset (hexazecimal) = x4d8 Offset (zecimal) = 24 Lungime date = 2 octeţi 4- U6 Dur. Înc. ev. 3 Min = [, s] Max = 3 [, s] Setarea duratei de închidere reversibile Tabel 62: Funcţie de monitorizare Offset (hexazecimal) = x4d9 Offset (zecimal) = 24 Lungime date = 8 octeţi 4- ContÎnc : Func.Ina. : Func.Act. Controlul sistemului de încălzire al AC 4-2 Contr24 V CC ext. : Func.Ina. : Func.Act. Control 24 V CC extern (alimentare externă) 4-3 Contr24 V CC client : Funcţie Inac. : Funcţie Act. Control 24 V CC pentru client (tensiune comandă) 4-4 Contr 24 V CA : Funcţie Inac. Control 24 V CA : Funcţie Act. 4-5 Contr 24 V CC intern : Funcţie Inac. Control 24 V CC internă : Funcţie Act. 4-6 Contr.PTC.Decl. : Func.Ina. : Func.Act. Controlul declanşatorului cu termistori 65

66 Anexă U32 Test TC Contr.Timp Înc. 3 : Func.Ina. : Func.Act. Min = 6 [, s] Max = 36 [, s] Test TC Controlul timpului de încălzire respectiv a sistemului de încălzire (avertizarea "Avertizare incălzire" apare dacă în acest interval eroarea persistă în continuare) Tabel 63: Interfaţă service Offset (hexazecimal) = x4da Offset (zecimal) = 242 Lungime date = 22 octeţi S2 Etichetă dispozitiv eg. Funcţ. Serv. _GEAETE- TAG_ : Contr: Loc. : Contr: Loc+Dist. Informaţii pentru identificarea dispozitivului de acţionare în instalaţie (de ex. marcajul KKS) Setarea pentru regimul de funcţionare service. Permite comanda servomotorului cu telecomanda interfeţei de service depedent de regimul de funcţionare LOCAL şi DISTANŢĂ Tabel 64: Funcţii service Offset (hexazecimal) = x4dd Offset (zecimal) = 245 Lungime date = 4 octeţi I6 I6 Crea. Set. Fabrică eset Set. Fabr. - - Min = Max = Min = Max = Crează setări noi din fabrică prin preluarea setărilor actuale Înlocuiţi actualele setări cu setările din fabrică Tabel 65: Generalităţi Offset (hexazecimal) = x4dc Offset (zecimal) = 244 Lungime date = 48 octeţi BOOL BOOL U6 U6 Er. Mom. ot. DES. Er. Mom. ot. ÎNC. Com. Sel. Poz. Efec. Mom. ot. Min = Max = Min = Max = : Local 2: Închis 3: Distanţă Min = [, %] Max = [, %] Min = [, %] Max = [, %] Eroare moment de rotaţie DESCHIS este activ Eroare moment de rotaţie ÎNCHIS este activ Comutator selectiv Poziţie efectivă Moment de rotaţie 66

67 Anexă 44-6 eg. Funcţ. : Power Off egim de funcţionare : UG. Stop 2: Închis 3: Service 4: Local 5: Interlock 6: UGENŢĂ 7: Distanţă 8: Distanţă II 9: Fieldbus : Blocat 44-7 DrvCmd4 Com. Porn. Min = Comdandă de pornire Max = xffffffff 44-8 BOOL Porn. DESCHIS Min = Pornire DESCHIS Max = 44-9 BOOL Porn. ÎNCHIS Min = Pornire ÎNCHIS Max = 44- BOOL Poz. Nom. atinsă Min = Poziţie nominală atinsă Max = 44- BOOL Lim. Cursă DESCHIS Min = Limitator de cursă DESCHIS Max = 44-2 BOOL Lim. Cursă ÎNCHIS Min = Limitator de cursă ÎNCHIS Max = 44-3 BOOL Com. Mom. ot. DESCHIS Min = Max = Comutator moment de rotaţie DESCHIS 44-4 BOOL Com. Mom. ot. ÎNCHIS Min = Max = Comutator moment de rotaţie ÎNCHIS Tabel 66: egulator de poziţie Offset (hexazecimal) = x4e4 Offset (zecimal) = 252 Lungime date = 26 octeţi 52- Com. Adap. : Închis : Adaptiv I Setarea comportamentului adaptiv al regulatorului de poziţie 52-2 U6 Poz. Nom. Min = [, %] Poziţie nominală Max = [, %] 52-3 U6 Poz. Efectivă Min = [, %] Poziţie efectivă Max = [, %] 52-4 U32 Zonă Moartă Ext. Min = [, %] Zonă Moartă Ext. Max = [, %] 52-5 U32 Zonă Moartă Exterioară DESCHIS Min = [, %] Max = [, %] Zonă Moartă Exterioară DESCHIS 52-6 U32 Zonă Moartă Exterioară ÎNCHIS Min = [, %] Max = [, %] Zonă Moartă Exterioară ÎNCHIS 67

68 Anexă U32 U32 Zonă Moartă Interioară DESCHIS Zonă Moartă Interioară ÎNCHIS Min = [, %] Max = [, %] Min = [, %] Max = [, %] Zonă Moartă Interioară DESCHIS Zonă Moartă Interioară ÎNCHIS Tabel 67: Control durată de funcţionare Offset (hexazecimal) = x4e5 Offset (zecimal) = 253 Lungime date = 8 octeţi U32 U32 Dur. Con./h Porniri/h Min = Max = 36 Min = Max = 36 Durata actuală de conectare/h Porniri actuale/h Tabel 68: egulator de proces Offset (hexazecimal) = x4f9 Offset (zecimal) = 273 Lungime date = 8 octeţi U6 U6 U32 Val.Nom.Proces Val.Efec.Proces Com.Pornire eg.pid [, %] [, %] [, %] [, %] Valoarea nominală a procesului regulatorului PID Valoarea efectivă a procesului regulatorului PID Com.Pornire eg.pid Tabel 69: Bluetooth Offset (hexazecimal) = x4e6 Offset (zecimal) = 254 Lungime date = 62 octeţi S2 S2 S2 Etichetă dispozitiv Adr. Bluetooth Adr. Bluetooth Part. Bluetooth _GEAETE- TAG_ XX:XX:XX:XX:XX:XX XX:XX:XX:XX:XX:XX : Func.Ina. : Func.Act. Informaţii pentru identificarea dispozitivului de acţionare în instalaţie (de ex. marcajul KKS) Adresa Bluetooth (BD_ADD) a comenzii Adresa Bluetooth (BD_ADD) a partenerului Bluetooth Activarea/dezactivarea port Bluetooth Tabel 7: Traductor de poziţie Offset (hexazecimal) = x4f5 Offset (zecimal) = 269 Lungime date = octeţi U6 U6 U6 Low-Limit Uspan Tensiune Cursă Pot. Val.Brută Poz.Fin.DESCHIS 6 Min = Max = 23 Min = Max = Setarea Low-Limit pentru intervalul semnalelor potenţiometrului (control cursă potenţiometru) Tensiunea de cursă actuală a potenţiometrului Valoare brută în poziţia finală DESCHIS 68

69 Anexă 69-4 U6 Val.Brută Poz.Fin.ÎNCHIS Valoare brută în poziţia finală ÎNCHIS 69-5 U6 Pot.Val.Brută /mv Potenţiometru valoare brută /mv 5 [mv] Tabel 7: Fibră optică Offset (hexazecimal) = x4ea Offset (zecimal) = 258 Lungime date = 28 octeţi 58- LWL Nivel Canal : Canal dezactivat LWL Nivel recepţie Canal : Nivel prea scăzut! 2: Nivel critic, nici un x 3: Nivel critic, x 4: Nivel bun, nici un x 5: Nivel bun, x 58-2 LWL Nivel Canal 2 : Canal dezactivat LWL Nivel recepţie Canal 2 : Nivel prea scăzut! 2: Nivel critic, nici un x 3: Nivel critic, x 4: Nivel bun, nici un x 5: Nivel bun, x 58-3 U6 LWL S-485 Eroare Min = Max = S-485 Eroare format a unităţii constructive LWL 58-4 LWL Baudrate : LnkNr_eversAufAktiv LWL Baudrate : LnkNr_eversZuAktiv 2: Turaţie Local 3: Timp Înc. circ. intermed. 4: Timp Încărcare Bootstrap 5: Timp Blocare Break 6: Durată Blocare Inversare 7: Timp Blocare estart 8: Timp Blocare Ştergere Eroare 9: Interval Baleiaj : Creşterea ampei Deschisă : Creşterea ampei Închisă 2: FEI_FB_P7LedCtrl 3: LnkNr_BetriebsmLokal 58-5 S2 Versiune LWL FPGA Versiune LWL FPGA 69

70 Anexă Tabel 72: Toate datele de funcţionare Offset (hexazecimal) = x4eb Offset (zecimal) = 259 Lungime date = 8 octeţi U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 U32 I32 I32 I32 I32 I32 I32 Per. Funcţ. Mot. Por. Mot. Er. Term. Er. Mom. ot. ÎNC. Er. Mom. ot. DES. Dec. Lim. ÎNC. Dec. Lim. DES. Dec. Mom. ot. ÎNC. Dec. Mom. ot. DES. Avert. ED Avert. ED2 Porn. Sist. Temp. Max. Comandă Temp. Min. Comandă Temp. Max. Motor Temp. Min. Motor Temp. Max. Cuplaj Temp. Min. Cuplaj Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [s] Max = [s] Min = [ C] Max = +5 [ C] Min = [ C] Max = +5 [ C] Min = [ C] Max = +5 [ C] Min = [ C] Max = +5 [ C] Min = [ C] Max = +5 [ C] Min = [ C] Max = +5 [ C] Perioada de funcţionare a motorului pe toată durata de utilizare Numărul pornirilor motorului pe toată durata de utilizare Numărul erorilor termice pe toată durata de utilizare Numărul erorilor momentului de rotaţie ÎNCHIS pe toată durata de utilizare Numărul erorilor momentului de rotaţie DESCHIS pe toată durata de utilizare Numărul deconectărilor de limitare ÎNCHIS pe toată durata de utilizare Numărul deconectărilor de limitare DESCHIS pe toată durata de utilizare Numărul deconectărilor momentului de rotaţie ÎNCHIS pe toată durata de utilizare Numărul deconectărilor momentului de rotaţie DESCHIS pe toată durata de utilizare Suma totală a intervalelor de timp pe toată durata de utilizare în timpul cărora a fost semnalizată o avertizare ED Durata maximă de timp pe toată durata de utilizare în timpul căreia a fost semnalizată o avetizare ED Numărul pornirilor sistemelor AUMATIC pe toată durata de utilizare Temperatura maximă a comenzii Temperatura minimă a comenzii Temperatura maximă a motorului Temperatura minimă a motorului Temperatura maximă a cuplajului Temperatura minimă a cuplajului 7

71 Anexă 59-9 I32 Temp. Max. MWG Min = [ C] Temperatură maximă MWG Max = +5 [ C] 59-2 I32 Temp. Min. MWG Min = [ C] Temperatură minimă MWG Max = +5 [ C] Tabel 73: Date operaţionale Offset (hexazecimal) = x4ec Offset (zecimal) = 26 Lungime date = 82 octeţi 6- U32 Funcţ. Motor Min = [s] Max = [s] Durata de funcţionare a motorului 6-2 U32 Porn. Motor Min = [s] Numărul pornirilor motorului Max = [s] 6-3 U32 Er. Term. Min = [s] Numărul erorilor termice Max = [s] 6-4 U32 Er. Mom. ot. ÎNC. Min = [s] Max = [s] Numărul erorilor momentului de rotaţie ÎNCHIS 6-5 U32 Er. Mom. ot. DES. Min = [s] Max = [s] Numărul erorilor momentului de rotaţie DESCHIS 6-6 U32 Dec. Lim. ÎNC. Min = [s] Max = [s] Numărul deconectărilor de limitare ÎNCHIS 6-7 U32 Dec. Lim. DES. Min = [s] Max = [s] Numărul deconectărilor de limitare DESCHIS 6-8 U32 Dec. Mom. ot. ÎNC. Min = [s] Max = [s] Numărul deconectărilor momentului de rotaţie ÎNCHIS 6-9 U32 Dec. Mom. ot. DES. Min = [s] Max = [s] Numărul deconectărilor momentului de rotaţie DESCHIS 6- U32 Avert. ED Min = [s] Max = [s] Suma totală a intervalelor de timp în timpul cărora a fost semnalizată o avertizare ED 6- U32 Avert. ED 2 Min = [s] Max = [s] Durata maximă de timp în timpul căreia a fost semnalizată o avertizare ED 6-2 U32 Porn. Sist. Min = [s] Max = [s] Numărul pornirilor sistemelor AUMATIC 6-3 I32 Temp. Max. Comandă Min = [ C] Max = +5 [ C] Temperatura maximă a comenzii 6-4 I32 Temp. Min. Comandă Min = [ C] Temperatura minimă a comenzii Max = +5 [ C] 6-5 I32 Temp. Max. Motor Min = [ C] Max = +5 [ C] Temperatura maximă a motorului 6-6 I32 Temp. Min. Motor Min = [ C] Temperatura minimă a motorului Max = +5 [ C] 6-7 I32 Temp. Max. Cuplaj Min = [ C] Max = +5 [ C] Temperatura maximă a cuplajului 6-8 I32 Temp. Min. Cuplaj Min = [ C] Max = +5 [ C] Temperatura minimă a cuplajului 6-9 I32 Temp. Max. MWG Min = [ C] Temperatură maximă MWG Max = +5 [ C] 6-2 I32 Temp. Min. MWG Min = [ C] Temperatură minmă MWG Max = +5 [ C] 6-2 I6 eset Date Funcţ. Valoare = :Ştergerea datelor de funcţionare 7

72 Anexă Tabel 74: aport de evenimente Offset (hexazecimal) = x4ed Offset (zecimal) = 26 Lungime date = octeţi U6 U6 U6 Mărime Fiş. Inter. Mem. Buffer size Sistem Filtrare Evenimente Sistem Filtrare Mesaje Min = Max = 24 Min = Max = Min = Max = : Comenzi : zare 2: Com. Acc. 3: Ev. Sist. 4: Simulare : Stare PVST : Avertizări 2: Eroare 3: DISTANŢĂ Indisponibil 4: Stare Periferice 5: Avertizare configuraţie 6: Afara Specificaţiei 7: Control funcţionare 8: Necesitate de revizie 9: Defecţiune : Eroare configuraţie : Eroare Hidraulică 2: Com. Porn. Greş. 3: Eroare Internă 4: Avertizare Internă 5: Stare Feldbus 6: Avertizare Hidraulică 7: Defecţiune (Cfg) 8: Eroare (Cfg) 9: Avertizări (Cfg) 2: Nedisponibil DISTANŢĂ (Cfg) 2: Eroare Configurare DISTANŢĂ 22: Com. Circ : Stare SIL 24: Com. Circ : Com. Circ : Com. Circ : Com. Circ : Stare LWL 29: Service 3: Service 2 3: Service 3 Mărimea fişierului protocolului evenimentelor Interval de memorie între datele evenimentelor de pe memoria intermediară (Buffer) şi memoria evenimentelor Număr maxim de evenimente în memoria inetermediară (Buffer) Prin sistemul de filtrare al evenimentelor se defineşte care evenimente de sistem se înregistrează în protocolul evenimentelor Prin sistemul de filtrare al mesajelor se defineşte care evidenţe de mesaje se înregistrează în protocolul evenimentelor 72

73 Anexă Tabel 75: Curbe caracteristice Offset (hexazecimal) = x4f Offset (zecimal) = 265 Lungime date = 62 octeţi 65- S2 Zi Mom. ot.- Poz. _ EF _ Zi moment de rotaţie-poziţie curba caracteristică 65-2 S2 Zi Mom. ot.- Poz. 2 _ EF 2 _ Zi moment de rotaţie-poziţie curba caracteristică S2 Zi Mom. ot.- Poz. 3 _ EF 3 _ Zi moment de rotaţie-poziţie curba caracteristică U6 Interval Poziţie-Timp Min = [s] Interval poziţie-timp Max = 36 [s] Tabel 76: Temperaturi aparat Offset (hexazecimal) = x4ee Offset (zecimal) = 262 Lungime date = 8 octeţi 62- I6 T Com. Min = -6 [C ] (T) Temperatura comenzii Max = 5 [C ] 62-2 I6 T Unit. Com. Min = -6 [C ] Max = 5 [C ] Temperatura unităţii de comandă 62-3 I6 T Motor Min = -6 [C ] T Motor Max = 5 [C ] 62-4 I6 T Trans. Min = -6 [C ] Temperatura transmisiei Max = 5 [C ] Tabel 77: Variantă de execuţie sistem de comandă Offset (hexazecimal) = x4ef Offset (zecimal) = 263 Lungime date = 6 octeţi 63- Execuţie Ex : Închis : Deschis Execuţia aplicaţiilor pentru protecţia contra exploziilor 63-2 Execuţie Hidraulică : Închis : Deschis Execuţia aplicaţiilor cu acţionare hidraulică 63-3 Execuţie SIL : Închis : Deschis Tabel 78: Dotare hardware Offset (hexazecimal) = x4f Offset (zecimal) = 264 Lungime date = 46 octeţi 64- PLC (Nom.) : Nedisponibil : Disponibil Configuraţia nominală a unităţii electronice PLC (Poziţie locală de comandă / A9) 64-2 PLC : Nedisponibil : Disponibil Unitate electronică PLC (Poziţie locală de comandă / A9) 64-3 Logică (Nom.) : Nedisponibil : Disponibil Configuraţie nominală a unităţii electronice 'Logică' (A2) 64-4 Logică : Nedisponibil Unitate electronică 'Logică' (A2) : Disponibil 73

74 Anexă eg. Poz.(Nom.) Trad. Poz. MCM (Nom. ) MCM PSO (Nom.) PSO Inter. I/O (Nom. ) Logică Inter. I/O 2 (Nom.) Inter. I/O 2 Fieldbus (Nom. ) Execuţie Ex TMP (Nom.) TMP LWL (Nom.) edundanţă (Nom.) edundanţă LWL : Lipseşte : Potenţiometru 2: TEP 4: TMP : Lipseşte : Potenţiometru 2: TEP 4: TMP : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Fără Fieldbus : Modbus 2: Disponibil : Fără Fieldbus : Modbus 2: Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : Disponibil : Nedisponibil : edundanţă Lin. şi Circ. 2: edundanţă Lin. şi Circ. : Nedisponibil : edundanţă Lin. şi Circ. 2: edundanţă Lin. şi Circ. : Nedisponibil : Disponibil Configuraţia nominală a regulatorului de poziţie ul traductorului de poziţie folosit Configuraţia nominală a unităţii electronice 'MCM' (Motor Control and Monitoring / A52) Unităţi electronice 'MCM' (Motor Control and Monitoring / A52) Configuraţia nominală a unităţii electronice 'PSO' (Power Supply Options / A52.) Unitate electronică 'PSO' (Power Supply Options / A52.) Configuraţia nominală a unităţii electronice 'Interfaţa I/O' (A.) Unitate electronică 'Logică' (A2) Configuraţia nominală a unităţii electronice 'Interfaţa I/O 2' (A.) Unitatea electronică 'Interfaţa 2 I/O ' (A.) Configuraţia nominală a unităţii electronice 'Fieldbus' (A.8) Execuţia aplicaţiilor pentru protecţia contra exploziilor Configuraţia nominală a unităţii electronice 'TMP' (Traductor magnetic de poziţie şi moment, B6) Unităţi electronice 'TMP' (Traductor magnetic de poziţie şi moment / B6) Configuraţia nominală a unităţii constructive electronice 'LWL' Dotarea redundanţei interfeţei Fieldbus (hardware) Dotarea redundanţei interfeţei Felbus-ului (Hardware) Unitatea constructivă electronică 'LWL' 74

75 Anexă LWL Ex (Nominal) : Fără LWL Ex : LWL Ex pentru Linie/Stea Configuraţia nominală a Ex conectare electrică 2 : LWL Ex pentru Inel 75

76 Indice alfabetic Indice alfabetic A la Bus 6 Adresă Slave 43 Anexă 46 C Calificarea personalului 4 Comenzi de deplasare 28 Comunicare 7 D Date de ieşire 28 Date de intrare Date tehnice 44 Descrierea interfeţei de date Detectarea erorilor 42 Diagnoză 43 Directive 4 E Eliminarea defecţiunilor 42 F Funcţie Multiport Valve 32 Funcţii de protecţie 7 Funcţionare 4 I Instrucţiuni de siguranţă 4 Instrucţiuni de 4 siguranţă/avertizări Întreţinere 4 M Măsuri de protecţie 4 Mesaje N Norme 4 P (tabele) 49 Protocol Modbus TU 7 Punerea în funcţiune 4, 8 edundanţă 35 edundanţă AUMA 35 T Tehnică de transmitere 6 V View Objects 49 76

77 AUMA - global Europa AUMA iester GmbH & Co. KG Werk Müllheim DE Müllheim Tel riester@auma.com Werk Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel riester@wof.auma.com Service-Center Bayern DE Eching Tel iester@scb.auma.com Service-Center Köln DE 5858 Köln Tel Service@sck.auma.com Service-Center Magdeburg DE 3967 Niederndodeleben Tel Service@scm.auma.com AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 252 Tribuswinkel Tel office@auma.at AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 88 oeselare Tel office@auma.be ProStream Group Ltd. BG 632 Sofia Tel valtchev@prostream.bg OOO Dunkan-Privod BY 224 Minsk Tel belarus@auma.ru AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel ettichp.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ 25 Brandýs n.l.-st.boleslav Tel auma-s@auma.cz GØNBECH & SØNNE A/S DK 245 København SV Tel GS@g-s.dk IBEOPLAN S.A. ES 2827 Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI 223 Espoo Tel auma@auma.fi AUMA France S.A..L. F 9557 Taverny Cedex Tel info@auma.fr AUMA ACTUATOS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS2 6TH Tel mail@auma.co.uk D. G. Bellos & Co. O.E. G 3673 Acharnai, Athens Tel info@dgbellos.gr APIS CENTA d. o. o. H 437 Bestovje Tel auma@apis-centar.com Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 88 Nagykanizsa Tel / auma@fabo.hu Falkinn HF IS 8 eykjavik Tel os@falkinn.is AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT 223 Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel office@auma.nl NB Engineering Services MT ZB 8 Zabbar Tel nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 234 XT Leiden Tel office@auma.nl SIGUM A. S. NO 338 Sandvika Tel post@sifag.no AUMA Polska Sp. z o.o. PL 4-29 Sosnowiec Tel biuro@auma.com.pl AUMA-LUSA epresentative Office, Lda. PT Barcarena Tel geral@aumalusa.pt SAUTECH O 783 Bucuresti Tel office@sautech.ro OOO PIWODY AUMA U 442 Khimki, Moscow region Tel aumarussia@auma.ru OOO PIWODY AUMA U Moscow Tel aumarussia@auma.ru EICHS AMATU AB SE 239 Malmö Tel info@erichsarmatur.se ELSO-b, s.r.o. SK 949 Nitra Tel / elsob@stonline.sk Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi T 68 Ankara Tel info@auma.com.tr AUMA Technology Automations Ltd UA 299 Kiev Tel auma-tech@aumatech.com.ua Africa Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad ais, Algiers Tel /8 stcco@wissal.dz A.T.E.C. EG Cairo Tel contactus@atec-eg.com SAMIEG MA 23 Casablanca Tel samireg@menara.ma MANZ INCOPOATED LTD. NG Port Harcourt Tel mail@manzincorporated.com 77

78 AUMA - global AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 56 Springs Tel aumasa@mweb.co.za America AUMA Argentina ep.office A Buenos Aires Tel contacto@aumaargentina.com.ar AUMA Automação do Brazil ltda. B Sao Paulo Tel contato@auma-br.com TOY-ONTO Inc. CA L4N 8X Barrie, Ontario Tel troy-ontor@troy-ontor.ca AUMA Chile epresentative Office CL 9544 Buin Tel aumachile@auma-chile.cl Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@ferrostaal.com AUMA egión Andina & Centroamérica EC Quito Tel auma@auma-ac.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel / 44 / 232 corsusa@corsusa.com Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel /5 AUMA ACTUATOS INC. US PA 537 Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Asia AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel Nagaraj.Shetty@auma.com AUMA Actuators Middle East BH Salmabad Tel salesme@auma.com Mikuni (B) Sdn. Bhd. BN KA89 Kuala Belait Tel / mikuni@brunet.bn AUMA Actuators (China) Co., Ltd CN Taicang Tel mailbox@auma-china.com PEFECT CONTOLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk PT. Carakamas Inti Alam ID 46 Jakarta Tel auma-jkt@indo.net.id AUMA INDIA PIVATE LIMITED. IN Bangalore Tel info@auma.co.in ITG - Iranians Torque Generator I Teheran info@itg-co.ir Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies JO 33 Amman Tel Info@transjordan.net AUMA JAPAN Co., Ltd. JP 2-6 Kawasaki-shi, Kanagawa Tel +8-() mailbox@auma.co.jp DW Controls Co., Ltd. K Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Seoul Tel import@actuatorbank.com Al-Arfaj Engineering Co WLL KW 224 Salmiyah Tel info@arfajengg.com TOO Armaturny Center KZ 65 Atyrau Tel armacentre@bk.ru Network Engineering LB JBEIL, Beirut Tel nabil.ibrahim@networkenglb.com AUMA Malaysia Office MY 73 Seremban, Negeri Sembilan Tel sales@auma.com.my Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC OM uwi Tel r-negi@mustafasultan.com FLOWTOK TECHNOLOGIES COPOATION PH 55 Mandaluyong City Tel flowtork@pldtdsl.net M & C Group of Companies PK 54 Cavalry Ground, Lahore Cantt Tel , sales@mcss.com.pk Petrogulf W.L.L QA Doha Tel pgulf@qatar.net.qa AUMA Saudi Arabia Support Office SA 3952 Al Khobar Tel Vinod.Fernandes@auma.com AUMA ACTUATOS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg NETWOK ENGINEEING SY Homs eyad3@scs-net.org Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH 2 Yannawa, Bangkok Tel mainbox@sunnyvalves.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw AUMA Vietnam Hanoi O VN Hanoi chiennguyen@auma.com.vn Australia BAON GJM Pty. Ltd. AU NSW 57 Artarmon Tel info@barron.com.au 78

79 AUMA - global 79

80 AUMA iester GmbH & Co. KG P.O.Box 362 DE Müllheim Tel Fax riester@auma.com Partener de contact local: AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 252 Tribuswinkel Tel Fax office@auma.at Y5.286/49/ro/.4 Pentru informaţii detailate despre produsele AUMA vezi pe Internet la adresa: